卷管器液压系统及桩工机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卷管器液压系统及桩工机械。所述卷管器液压系统包括变量泵、比例控制阀组和卷管器马达；所述变量泵的第一油口接于所述卷管器马达的上提油口；所述比例控制阀组的进出油口分别接于所述变量泵的第一油口和所述变量泵的变量活塞缸，从而形成所述变量泵的负反馈通道；所述变量泵的第一油口的油液在其压力达到所述比例控制阀组的设定值时经所述比例控制阀组作用于所述变量活塞缸。实施本实用新型专利技术，能够改变主油管承受的张紧力的大小，使主油管承受的张紧力与其所处的深度相适应，即避免了主油管在任何深度都承受着最大的张紧力，提高了主油管的使用寿命，从而降低了施工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Hydraulic system for rolling and piling machinery

The utility model discloses a rolling machine hydraulic system and piling machinery. The hydraulic system of the rolling machine comprises a variable pump, proportional control valve and motor oil hose reels; provided the first oil pump mouth connected to the mouth of the rolling machine motor; variable piston cylinder oil outlet of the first set of proportional control valve oil inlet and outlet are respectively connected to the variable pump and the variable pump, thereby forming a negative feedback channel of the variable pump oil; the first oil pump outlet to the proportional control valve set value in its pressure through the proportional control valve group acting on the piston cylinder. The utility model can change the main tubing bear the tension force of the size of the main pipe under tension and the depth to which the main pipe to avoid suffering the greatest tension at any depth, improves the service life of the oil pipe, thereby reducing the construction cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷管器控制
，特别涉及一种卷管器液压系统及桩工机械。
技术介绍
目前连续墙液压抓斗、扩孔钻机等深基础桩工机械一般由底盘、工作装置等组成。在施工过程中，为了实现工作装置的往复动作，需要通过分别缠绕在左右两卷管器上的两根液压胶管(又称左右主油管)实现进油和回油，具体而言，其中一根液压胶管将底盘主泵输出的高压液压油传输给工作装置，另一根液压胶管为工作装置提供回油通道。由于两根液压胶管需要与工作装置一起深入地下进行施工作业，随着工作装置的提升/下放，左右两卷管器需随之进行上提/下放操作，实现主油管的收管/放管，以保证主油管与工作装置的随动运动。现有的卷管器液压系统一般采用定量泵开式液压系统，提升时，卷管器液压系统具有最大的恒定提升溢流压力，以保证此压力输出的卷管器扭矩能够将最大施工深度时的主油管提起，并使主油管时刻承受较大的恒张力，也保证了主油管与工作装置的同步；下放时，工作装置拽着主油管同步下放，卷管器液压系统具有恒定溢流背压。现有的卷管器液压系统存在着以下不足或缺陷:由于在提升/下放时，液压系统的调定压力为一个比较大的恒定值，使得主油管在任何深度都承受着最大的张紧力，降低了主油管的使用寿命，增加了施工成本；另外，由于采用定量泵，在工作装置(左右主油管)提升/下放时，液压系统一直存在溢流损失，系统效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种卷管器液压系统及桩工机械，通过控制卷管器液压系统中的比例控制阀组的设定值，能够改变主油管承受的张紧力的大小，使主油管承受的张紧力与其所处的深度相适应，从而提高主油管的使用寿命。一方面，本技术提供了一种卷管器液压系统，所述卷管器液压系统包括变量泵、比例控制阀组和卷管器马达；所述变量泵的第一油口接于所述卷管器马达的上提油口 ；所述比例控制阀组的进出油口分别接于所述变量泵的第一油口和所述变量泵的变量活塞缸，从而形成所述变量泵的负反馈通道；所述变量泵的第一油口的油液在其压力达到所述比例控制阀组的设定值时经所述比例控制阀组作用于所述变量活塞缸。进一步地，所述变量泵为闭式变量泵，所述变量泵的第一油口接于所述卷管器马达的上提油口，所述变量泵的第二油口接于所述卷管器马达的下放油口。进一步地，所述卷管器马达包括第一卷管器马达和第二卷管器马达；所述卷管器液压系统还包括同步控制阀组；所述变量泵的第一油口通过所述同步控制阀组接于所述第一卷管器马达和所述第二卷管器马达的上提油口，所述变量泵的第二油口通过所述同步控制阀组接于所述第一卷管器马达和所述第二卷管器马达的下放油口。进一步地，所述比例控制阀组与所述变量泵的第一油口之间的油路上设置有换向阀和/或第一节流阀。进一步地，所述比例控制阀组为比例顺序阀组或者比例换向阀组。进一步地，所述比例顺序阀组包括顺序阀和第一溢流阀；所述顺序阀为液控式，所述第一溢流阀为比例电磁阀；所述顺序阀的进油口接于所述变量泵的第一油口，所述顺序阀的出油口接于所述变量泵的变量活塞缸，所述顺序阀的第一液控端接于所述顺序阀的进油口，所述顺序阀的第二液控端同时接于所述顺序阀的进油口和所述第一溢流阀的进油口，所述第一溢流阀的溢流口接于油箱。进一步地，所述比例顺序阀组还包括第二节流阀和第三节流阀；所述顺序阀的进油口和第二液控端分别通过所述第一节流阀和所述第二节流阀接于所述第一溢流阀的进油口。进一步地，所述比例顺序阀组还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口接于所述顺序阀的出油口，所述第二溢流阀的溢流口接于油箱。进一步地，所述比例顺序阀组还包括第四节流阀，所述第四节流阀设置于所述顺序阀的出油口至所述变量活塞缸之间的油路上。另一技术，本技术还提供了一种桩工机械，该桩工机械设置有上述任一项所述的卷管器液压系统。本技术的卷管器液压系统在使用时，可通过控制比例控制阀组的(压力)设定值，例如可使该设定值与主油管下放深度成比例同步增加或者减少，在提升时，若卷管器的收管速度大于工作装置的提升速度，主油管将被拉到超紧状态，此时，系统压力(即变量泵第一油口的压力)达到比例控制阀组的设定值，比例控制阀组打开，变量泵第一油口的油液将通过比例控制阀组作用至变量泵的变量活塞缸，变量泵的排量减少，卷管器的收管速度放缓，主油管由超紧状态变松为比例控制阀组的设定值所对应的张紧度；若卷管器的收管速度低于工作装置的提升速度，主油管将处于松弛状态，此时，系统压力小于比例控制阀组的设定值，比例控制阀组关闭，变量泵第一油口的油液未反馈作用至变量活塞缸，变量泵的排量增大，卷管器快速收管，直至主油管达到比例控制阀组的设定值对应的张紧度；与现有技术相比，本技术的卷管器液压系统能够改变主油管承受的张紧力的大小，使主油管承受的张紧力与其所处的深度相适应，即避免了主油管在任何深度都承受着最大的张紧力，提高了主油管的使用寿命，从而降低了施工成本。本技术的桩工机械设置有上述的卷管器液压系统，由于上述的卷管器液压系统具有上述技术效果，因此，该桩工机械也具有相应的技术效果。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例提供的一种卷管器液压系统的结构示意图；图2为图1所示卷管器液压系统的一种具体实施方式的液压原理示意图。主要元件符号说明:I发动机2变量泵3同步控制阀组4比例控制阀组5第一卷管器6第二卷管器7第一卷管器马达8第二卷管器马达9比例顺序阀组11顺序阀12第二节流阀13第三节流阀14第一溢流阀15第二溢流阀16第四节流阀17第一节流阀18换向阀具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1和图2，下面将结合实施例对本技术作详细说明。结合图1所示，该实施例的卷管器液压系统包括变量泵2、同步控制阀组3、比例控制阀组4、第一卷管器马达7和第二卷管器马达8。为了描述的方便，同时便于公众理解，图中还示出发动机1、第一卷管器5和第二卷管器6;但应当说明的是，本技术实施例提供的液压系统可以不包括发动机1、第一卷管器5和第二卷管器6。其中，发动机I的动力输出轴与变量泵2的动力输入轴驱动连接；变量泵2为闭式变量泵，变量泵2的第一油口 A通过同步控制阀组接于第一卷管器马达7和第二卷管器马达8的上提油口，变量泵2的第二油口 B通过同步控制阀接于第一卷管器马达7和第二卷管器马达的下放油口。比例控制阀组4的进出油口分别接于变量泵2的第一油口和变量泵2的变量活塞缸，从而形成所述变量泵2的负反馈通道；比例控制阀组4具有比例可调的(压力)设定值，当变量泵2的第一油口 A的油液压力达到该设定值时，比例控制阀组4打开，第一油口 A的油液经比例控制阀组4作用于变量泵2的变量活塞缸，使变量泵2的斜盘角度变小，进而使变量泵2的排量减小，当变量泵2的第一油口 A的油液压力小于该设定值时，比例控制阀组4关闭。在具体实施时，可将第一卷管器5和第二卷管器6对称安装于桩工机械(如连续墙抓斗或者旋挖扩孔钻机)的臂架上，第一卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷管器液压系统，其特征在于：包括变量泵（2）、比例控制阀组（4）和卷管器马达；所述变量泵（2）的第一油口接于所述卷管器马达的上提油口；所述比例控制阀组（4）的进出油口分别接于所述变量泵（2）的第一油口和所述变量泵（2）的变量活塞缸，形成所述变量泵（2）的负反馈通道；所述变量泵（2）的第一油口的油液在其压力达到所述比例控制阀组（4）的设定值时经所述比例控制阀组（4）作用于所述变量活塞缸。

【技术特征摘要】
1.一种卷管器液压系统，其特征在于: 包括变量泵(2)、比例控制阀组(4)和卷管器马达； 所述变量泵(2)的第一油口接于所述卷管器马达的上提油口 ； 所述比例控制阀组(4)的进出油口分别接于所述变量泵(2)的第一油口和所述变量泵(2)的变量活塞缸，形成所述变量泵(2)的负反馈通道； 所述变量泵(2)的第一油口的油液在其压力达到所述比例控制阀组(4)的设定值时经所述比例控制阀组(4)作用于所述变量活塞缸。2.如权利要求1所述的卷管器液压系统，其特征在于:所述变量泵(2)为闭式变量泵，所述变量泵(2)的第一油口接于所述卷管器马达的上提油口，所述变量泵(2)的第二油口接于所述卷管器马达的下放油口。3.如权利要求2所述的卷管器液压系统，其特征在于:所述卷管器马达包括第一卷管器马达(7)和第二卷管器马达(8);所述卷管器液压系统还包括同步控制阀组(3);所述变量泵(2)的第一油口通过所述同步控制阀组(3)接于所述第一卷管器马达(7)和所述第二卷管器马达(8)的上提油口，所述变量泵(2)的第二油口通过所述同步控制阀组(3)接于所述第一卷管器马达(7)和所述第二卷管器马达(8)的下放油口。4.如权利要求1所述的卷管器液压系统，其特征在于:所述比例控制阀组(4)与所述变量泵(2)的第一油口之间的油路上设置有换向阀(18)和/或第一节流阀(17)。5.如权利要求1至4任一项所述的卷管器液压系统，其特征在于:所述比例控制阀组(4)为比例顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东升，许慧，余晓军，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：