【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，特别是涉及一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备。
技术介绍
1、在楼层施工过程中，经常需要将工程机械的臂架布置在建筑物顶部来进行相关作业，由于在高层施工且在施工过程中臂架展开，使得工程机械对风的干扰较为敏感，容易在风的影响下产生晃动，对作业安全产生一定威胁。因此，有必要提出一种能够准确地判定风的影响以调整臂架姿态的方案，以提高作业安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备，基于臂架的末端位置关联预设作用力矩，并与当前风信息对应的力矩进行比对，以确定是否需要调整臂架的姿态，可以在当前末端位置下，准确地判定风的影响并进行姿态调整，提高作业安全。
2、为达到上述目的，本申请提供一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，所述方法包括：
3、根据当前风信息，确定所述臂架对所述转台的中心的作用力矩；
4、将所述作用力矩与所述臂架对所述转台的中心的预设作...
【技术保护点】
1.一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前风信息，确定所述臂架对所述转台的中心的作用力矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前风信息确定所述臂架的各臂节对所述转台的中心的作用力矩，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述作用力矩与所述臂架对所述转台的中心的预设作用力矩进行比对之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述臂架在当前末端...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括转台与臂架，所述臂架与所述转台连接，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前风信息，确定所述臂架对所述转台的中心的作用力矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前风信息确定所述臂架的各臂节对所述转台的中心的作用力矩，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述作用力矩与所述臂架对所述转台的中心的预设作用力矩进行比对之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述臂架在当前末端位置下与所述当前风信息对应的至少一预设姿态，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁东，谭语，聂一彪，周强，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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