【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制领域，尤其涉及一种应用于电热器的基于模糊自适应pid算法的温控方法。
技术介绍
1、比例积分微分控制(proportional-integral-derivative control)，简称pid控制，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，有90％左右的控制回路具有pid结构，但是，由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，应用常规pid控制器难以达到理想的控制效果，例如电加热的温控系统，由于参数整定方法繁杂，常规pid控制器参数往往整定不良、性能欠佳，这些因素使得pid控制在复杂系统和高性能要求系统中的应用受到了限制。
2、目前，现有技术中采用模糊控制与常规pid控制相结合，利用模糊推理判断的思想，根据不同的误差和误差变化率对pid的参数kp与ki进行在线自整定，不仅保持了pid控制系统原理简单、鲁棒性好等优点，而且具有更大的灵活性、适应性，总体上控制精度更好。
3、但是，现有的模糊控制方法通常需要在将误差和误差变化率模糊化后，通过计算模糊控制表，查模糊控...
【技术保护点】
1.一种应用于电热器的基于模糊自适应PID算法的温控方法，其特征在于，所述电热器包括：模糊控制器、PID控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的温控方法，其特征在于，所述方法还包括，每隔第一时长获取温度数据，通过对所述温度数据进行预处理得到所述误差值和所述误差变化率值。
3.根据权利要求1所述的温控方法，其特征在于，所述控制所述模糊控制器根据所述误差值和所述误差变化率值确定误差模糊值以及误差变化率模糊值包括：
4.根据权利要求1所述的温控方法，其特征在于，所述控制所述模糊控制器根据所述误差值、所述误差模糊值、所述误差率模糊值...
【技术特征摘要】
1.一种应用于电热器的基于模糊自适应pid算法的温控方法，其特征在于，所述电热器包括：模糊控制器、pid控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的温控方法，其特征在于，所述方法还包括，每隔第一时长获取温度数据，通过对所述温度数据进行预处理得到所述误差值和所述误差变化率值。
3.根据权利要求1所述的温控方法，其特征在于，所述控制所述模糊控制器根据所述误差值和所述误差变化率值确定误差模糊值以及误差变化率模糊值包括：
4.根据权利要求1所述的温控方法，其特征在于，所述控制所述模糊控制器根据所述误差值、所述误差模糊值、所述误差率模糊值以及△kp的论域数值的优化公式确定kp值和ki值包括：
5.根据权利要求4所述的温控方法，其特征在于，所述根据所述误差值与预设区间集确定a与b的值包括：
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，罗佳，贺明军，
申请(专利权)人：广东瑞德智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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