【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人船，尤其涉及一种水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近些年来，船舶自主导航技术发展迅猛，为船舶自主化、少人化、去人化发展带来更大可能性。传统的水上无人交通工具是配备有各种传感器、摄像头和通信设备，可执行多种任务，包括海洋勘测、水质监测、救援行动和货运等。而大海上包含了许多种复杂变化因素，包括极端天气条件、强烈风浪、潮汐和强大的海流等，这些环境条件经常在海洋中交织，增加了船舶操作的复杂性，特别是增加了无人船自主操作的难度。
2、现有的船舶导航系统通常依赖于传感器技术，以获取有关无人船周围环境的数据，但与实际周围情况相比有较大相差。在水上，这些传感器的性能可能受到严重影响，导致环境掌握能力不足。此外，现有系统通常采用基于规则的导航方法，路径规划固定，难以应对动态的海洋情况，而且缺乏智能预判能力，容易受到突发情况的影响。
3、现有的水上船舶运动规划系统存在以下问题：只能依赖传感器来获取实时环境数据，但在复杂多变的水上，传感器的性能可能受到影响，如大浪、强风和雨等，导致环境感知受限，降低了路径规划的可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有船舶航行路径规划中因环境数据支撑性不足，导致路径规划可靠性较低的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种水上无人船运动规划方法，包括：
3、通过cfd模拟获取水上模拟数据；
...【技术保护点】
1.一种水上无人船运动规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述目标模型通过以下方式训练得到：
3.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述通过CFD模拟获取水上模拟数据，包括：
4.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息和所述海况信息，确定无人船的运动规划路径，包括：
5.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述将获取的传感器数据和所述模拟数据输入至目标模型中，得到所述目标模型输出的障碍物信息和海况信息之前，还包括：
6.根据权利要求1至5任意一项所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述模拟数据包括以下至少一项：
7.根据权利要求1至5任意一项所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述传感器数据包括以下至少一项：
8.一种水上无人船运动规划装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种水上无人船运动规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述目标模型通过以下方式训练得到：
3.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述通过cfd模拟获取水上模拟数据，包括：
4.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息和所述海况信息，确定无人船的运动规划路径，包括：
5.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述将获取的传感器数据和所述模拟数据输入至目标模型中，得到所述目标模型输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：束亚清，董奥，竺新波，甘浪雄，张磊，闫涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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