水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人船技术领域，该方法包括：通过CFD模拟获取水上模拟数据；将获取的传感器数据和所述模拟数据输入至目标模型中，得到所述目标模型输出的障碍物信息和海况信息；所述目标模型是基于样本数据以及所述样本数据对应的样本标签训练得到的；基于所述障碍物信息和所述海况信息，确定无人船的运动规划路径。本发明专利技术提供的水上无人船运动规划方法，通过CFD模拟获取水上模拟数据，模拟数据为高精度的环境数据，提高了船舶的环境信息掌握能力，可以更准确地认知和预测复杂模糊的海洋环境，提高了路径规划的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人船，尤其涉及一种水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、近些年来，船舶自主导航技术发展迅猛，为船舶自主化、少人化、去人化发展带来更大可能性。传统的水上无人交通工具是配备有各种传感器、摄像头和通信设备，可执行多种任务，包括海洋勘测、水质监测、救援行动和货运等。而大海上包含了许多种复杂变化因素，包括极端天气条件、强烈风浪、潮汐和强大的海流等，这些环境条件经常在海洋中交织，增加了船舶操作的复杂性，特别是增加了无人船自主操作的难度。

2、现有的船舶导航系统通常依赖于传感器技术，以获取有关无人船周围环境的数据，但与实际周围情况相比有较大相差。在水上，这些传感器的性能可能受到严重影响，导致环境掌握能力不足。此外，现有系统通常采用基于规则的导航方法，路径规划固定，难以应对动态的海洋情况，而且缺乏智能预判能力，容易受到突发情况的影响。

3、现有的水上船舶运动规划系统存在以下问题：只能依赖传感器来获取实时环境数据，但在复杂多变的水上，传感器的性能可能受到影响，如大浪、强风和雨等，导致环境感知受限，降低了路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水上无人船运动规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述目标模型通过以下方式训练得到：

3.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述通过CFD模拟获取水上模拟数据，包括：

4.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息和所述海况信息，确定无人船的运动规划路径，包括：

5.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述将获取的传感器数据和所述模拟数据输入至目标模型中，得到所述目标模型输出的障碍物信息和海况信息之前，...

【技术特征摘要】

1.一种水上无人船运动规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述目标模型通过以下方式训练得到：

3.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述通过cfd模拟获取水上模拟数据，包括：

4.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息和所述海况信息，确定无人船的运动规划路径，包括：

5.根据权利要求1所述的水上无人船运动规划方法，其特征在于，所述将获取的传感器数据和所述模拟数据输入至目标模型中，得到所述目标模型输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：束亚清，董奥，竺新波，甘浪雄，张磊，闫涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：