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水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
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下载水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料
文档序号:41314327
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本发明涉及一种水上无人船运动规划方法、装置、电子设备及存储介质,属于无人船技术领域,该方法包括:通过CFD模拟获取水上模拟数据;将获取的传感器数据和所述模拟数据输入至目标模型中,得到所述目标模型输出的障碍物信息和海况信息;所述目标模型是基于...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。
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