水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括一拉杆、拉杆座和复位弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆一端连接在切换套筒上，另一端连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一拨杆座上，拨杆同时连接有一动力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一转向拉索，转向拉索与喷泵末端的导向管相连接。本实用新型专利技术只需要操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作到位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置
本技术涉及水陆两栖全地形车
，更具体地说是一种水陆两栖全地形 车上应用的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置。
技术介绍
水陆两栖全地形车是近来出来在展会上比较火热的车型，成为展会上的焦点，它 能够在山地、沼泽、江河、沙漠等多种复杂地形中保持有高通过性。ZL200710078364.1中提到该车型的水上推进液压系统，其中发动机为动力源，带 动液压泵产生高压液体，高压液体驱动高速液压马达，液压马达带动轴流推进器的叶轮高 速旋转，在叶轮的后方形成高压水，高压水从喷口喷出产生推进力，使两栖车辆完成水上行 驶。现有技术针对上述水上推进液压系统的转向控制装置，目前专利网上提 到的几乎没有，本申请人在2 OIO年申报的水陆两用特种车的差速转向制动装置 (ZL201020202348.6)，但是该专利技术是针对陆地转向的控制，在当时的研发条件下水上是靠 舷外机机的，所以不需要考虑水上推进转向控制。然而现在随着轴流推进器的加装，转向控 制系统也要随之匹配上，然而现有技术仅仅是两者独立设计的两套控制系统，操作比较不 便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种结构简单、成本低廉、安 全可靠、传动效率好的水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置。为了达到以上目的，本技术是通过以下技术方案实现的:一种水下推进转向 控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把、转向轴、转向轴套和水上行驶转向控 制单元，水上行驶转向控制单元进一步包括离合器和喷泵；所述转向轴下端连接有切换套 筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒与 水上行驶转向控制单元相配合；切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套 筒或下接入套筒相配合连接的驱动机构；其特征在于，驱动机构包括一拉杆、拉杆座和复位 弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆一端连接在切换套筒上，另一端 连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一拨杆座上，拨杆同时连接有一动 力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一转向拉索，转向拉索与喷泵末端 的导向管相连接。本技术第一大特点在于通过切换套筒选择性与上接入套筒或下接入套筒相 配合连接，使得转向手把操作中将陆地行驶转向控制单元和水上行驶转向控制单元相分开 独立控制，不仅能消除两者转向控制中的串扰问题，而且能降低转向手把的操作阻力，提高 驾驶的顺畅性。本技术第二大特点在于改进技术采用机械传动方式:发动机仍为动力源，从离合器中的输出轴延长连接一主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮，从动轮连接到一离 合器上，离合器输出轴连接到轴流推进器的传动轴上，因为车体内空间布置原因，在离合器 输出轴到轴流推进器转轴之间布置连轴，而且连轴需要转向，因此将连轴分段，并设置万向 节予以组合。本技术第三大特点在于只需要操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切 换拉索带动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手 把控制转向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式 联合操作到位。作为优选，所述离合器的输出轴上连接有主动轮，主动轮通过同步带连接有从动 轮，从动轮连接在离合器上，离合器通过连轴和万向节的组合与喷泵相接。发动机仍为动力源，从离合器中的输出轴延长连接一主动轮，主动轮通过同步带 带动从动轮，从动轮连接到一离合器上，离合器输出轴连接到轴流推进器的传动轴上，因为 车体内空间布置原因，在离合器输出轴到轴流推进器转轴之间布置连轴，而且连轴需要转 向，因此将连轴分段，并设置万向节予以组合。作为优选，所述离合器、从动轮和主动轮设置于同一支架上。将三者设置在同一支架上，能够很好的保持三者之间的位置关系不变动，从而提 高传动装置的稳定性。作为优选，上接入套筒下端和下接入套筒上端分别设置有嵌合销，切换套筒的上 下端分别设置有与所述嵌合销相配合的嵌合槽。当嵌合销嵌入嵌合槽中后，切换套筒就选择性与上接入套筒或下接入套筒相配合 同步转动控制，实现陆地行驶转向控制单元和水上行驶转向控制单元控制切换。有益效果:本技术只需操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带 动切换套筒切入下接入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转 向的工序；动力拉索与离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作 到位。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术动力输出部分的结构示意图；图3为本技术转向控制的结构示意图。图中:1-转向手把，2-转向轴，3-转向轴套，4-切换套筒，5-上接入套筒，6-下接 入套筒，7-拨杆，8-拨杆座，9-切换拉索，10-动力拉索，11-离合器，12-输出轴，13-主动 轮，14-从动轮，15-同步带，16-离合器，17-连轴，18-万向节，19-喷泵，20-支架，21-导向 管，22-转向拉索，23-拉杆，24-复位弹簧。具体实施方式为了使本技术的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具 体实施例进一步阐述本技术。实施例:如图1、图2和图3所示，一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把1、转向轴2和转向轴套3，转向轴2设置于转向轴套3内，转向轴 2上端伸出转向轴套3外的部分连接在转向手把I上。转向轴2下端伸出转向轴套3外的 部分连接有切换套筒4，切换套筒4既能相对转向轴2滑动又能随转向轴2同步转动地套设 在转向轴2外。切换套筒4上下端设置有与其相分离的上接入套筒5和下接入套筒6，上接 入套筒5和下接入套筒6自由地套设在转向轴2上。上接入套筒5下端和下接入套筒6上 端分别设置有嵌合销，切换套筒4的上下端分别设置有与嵌合销相配合的嵌合槽。上接入套筒5与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒6与水上行驶转向控 制单元相配合。水上行驶转向控制单元包括离合器11和喷泵19，离合器11的输出轴12上连接有 主动轮13，主动轮13通过同步带15连接有从动轮14，从动轮14连接在离合器16上，离合 器16通过连轴17和万向节18的组合与喷泵19的叶轮传动轴相接。离合器16、从动轮14 和主动轮13设置于同一支架20上。切换套筒4旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套筒5或下接入套筒6 相配合连接的驱动机构。驱动机构包括一拉杆23、拉杆座和复位弹簧24，拉杆23设置在拉 杆座上，拉杆23上套设有复位弹簧24 ;拉杆23 —端连接在切换套筒4上，另一端连接有一 切换拉索22，切换拉索22连接有一拨杆7，拨杆7设置在一拨杆座8上，拨杆7同时连接有 一动力拉索10，动力拉索10与离合器16相连接；下接入套筒6上连接有一转向拉索22，转 向拉索22与喷泵19末端的导向管21相连接。实用:操作拨杆，就能同时切入动力和转向操作，切换拉索带动切换套筒切入下接 入套筒，使得转向拉索能够控制喷泵末端的导向管，完成手把控制转向的工序；动力拉索与 离合器，使得喷泵服役；从而转向控制和动力输出一步式联合操作到位。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把、转向轴、转向轴套和水上行驶转向控制单元，水上行驶转向控制单元进一步包括离合器和喷泵；所述转向轴下端连接有切换套筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒与陆地行驶转向控制单元相配合，下接入套筒与水上行驶转向控制单元相配合；切换套筒旁侧还连接有促使其上下移动并分别与上接入套筒或下接入套筒相配合连接的驱动机构；其特征在于，驱动机构包括一拉杆、拉杆座和复位弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆一端连接在切换套筒上，另一端连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一拨杆座上，拨杆同时连接有一动力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一转向拉索，转向拉索与喷泵末端的导向管相连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下推进转向控制和动力输出一步式联合操作装置，包括转向手把、转向轴、 转向轴套和水上行驶转向控制单元，水上行驶转向控制单元进一步包括离合器和喷泵；所 述转向轴下端连接有切换套筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒与陆地行驶转向控 制单元相配合，下接入套筒与水上行驶转向控制单元相配合；切换套筒旁侧还连接有促使 其上下移动并分别与上接入套筒或下接入套筒相配合连接的驱动机构；其特征在于，驱动 机构包括一拉杆、拉杆座和复位弹簧，拉杆设置在拉杆座上，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆 一端连接在切换套筒上，另一端连接有一切换拉索，切换拉索连接有一拨杆，拨杆设置在一 拨杆座上，拨杆同时连接有一动力拉索，动力拉索与离合器相连接；下接入套筒上连接有一 转向拉索，转向拉索与喷泵末端的导向管相连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文良，
申请(专利权)人：贾文良，
类型：实用新型
国别省市：