【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持装置中的夹持爪,尤其是指可用在墙地砖生产线中的、用于夹持墙地砖或者墙地砖包装箱的夹持爪。
技术介绍
在墙地砖生产线的设备中,例如在墙地砖码垛机构中,常常用到一种夹持装置。这种夹持装置如图1所示,设有两个夹持爪1,两个夹持爪I在外力的作用下从工件的两侧一起将工件5夹住,工件5通常是墙地砖或者墙地砖包装箱。在现有技术中,单个夹持爪的结构如图2所示,由基座2和缓冲垫3构成,缓冲垫3直接固定在基座2上,而且在基座2的宽度方向上只固定有一个缓冲垫3。由于缓冲垫3的变形量较小,因此在夹持爪同时夹持多个工件的时候,常常会因为工件的尺寸误差而导致某个工件未能被夹紧,例如在图3所示情况下,由于工件5的尺寸比另一工件4略大,就会导致尺寸较小的工件4未能被夹紧,从而造成产品跌落、破损。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹持爪,以克服因工件尺寸误差而造成工件脱落的缺陷。本技术采取的主要技术方案是:一种夹持爪,包括基座和设置在基座上的缓冲垫,在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫,每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸,小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距。作 ...
【技术保护点】
一种夹持爪,包括基座和设置在基座上的缓冲垫,其特征是:在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫,每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸,小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距。
【技术特征摘要】
1.一种夹持爪,包括基座和设置在基座上的缓冲垫,其特征是:在基座的宽度方向上设置有多个缓冲垫,每个缓冲垫的与工件接触的部位在基座宽度方向上的尺寸,小于被夹工件的中心线在基座宽度方向上的排列间距。2.如权利要求1所述的夹持爪,其特征是:在所述基座的高度方向上设置有多个所述缓冲垫,所述缓冲垫上下对齐。3.如权利要求1或2所述的夹持爪,其特征是:所述每个缓冲垫与所述基座之间连接有压力弹簧。4.如权利要求3所述的夹持爪,其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄秋林,
申请(专利权)人:广东一鼎科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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