【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置。
技术介绍
码垛机的夹砖装置包括横梁、纵梁，在纵梁上分布有复数个机械手，通过机械手夹紧从制砖模内压制成型的砖坯，由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因此，在每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒塌，码垛层数减少，而且码垛的占地面积大，这样，码垛机的纵梁上分布的机械手为间隔分布，同时又在码垛机上设置机械手沿纵梁长度方向的收缩机构，消除各个机械手之间的间隙。现有技术中的一种码垛机夹砖装置包括收缩机构包括伸缩动力和连接两相邻机械手的带长孔的链片，伸缩动力固定在纵梁上，其伸缩端与纵梁上一端的机械手连接，纵梁另一端的机械手固定，当伸缩动力收缩时，带动一端的机械手沿纵梁长度方向向纵梁的另一端移动，直至各机械手之间的问隙消除。但是，一端的机械手移动向另一端靠拢，机械手移动的行程较大，因此收缩时间较长，影响制砖生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种收缩快速，能够提高生产效率的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构。本专利技术是通过以下途径来实现的。具有双向收缩机构...
【技术保护点】
具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上与第二导轨组、纵梁以及第二伸缩机构组成机械手组，第二收缩机构包括第二伸缩动力和第二连接机构，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上并相对纵梁静止不动，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，第一收缩机构包括第一伸缩动力和第一连接机构，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩...
【技术特征摘要】
1.有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上与第二导轨组、纵梁以及第二伸缩机构组成机械手组，第二收缩机构包括第二伸缩动力和第二连接机构，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上并相对纵梁静止不动，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，第一收缩机构包括第一伸缩动力和第一连接机构，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩动力固定于横梁上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接，第一伸缩动力和第二伸缩动力的两端均分别为驱动端，第一连接机构和第二连接机构均分别具有直线收缩移动构造。2.根据权利要求1所述的具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，当机械手组为偶数组时，最靠近对称中心的左右两个机械手组分别通过一个第一连接机构与横梁机械连接，当机械手组为奇数组时，最中心的机械手组与横梁固定连接并相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，廖永辉，陈忠霖，刘芳文，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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