板状成品自动堆栈设备制造技术

本实用新型专利技术为板状成品自动堆栈设备，其包含位移机构、升降机构及翻转机构，并且搭配适当的位移驱动机构、升降驱动机构及翻转驱动机构；其中翻转机构具有一转轴，且复数夹具组设在转轴上用以附加电路板状成品；如此在各机构交互作用，可以自动地完成附加电路板状成品、夹具翻转或不翻转，以及板状成品自动堆栈等动作，藉此达到使各板状成品以相合的表面互相堆栈。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板状成品的成型设备，特别是指可以应用于复合板、浪板、水泥板、木心板等产品的自动成型机的自动堆栈设备。
技术介绍
复合板可利用发泡体/岩棉/硅酸板等材料与金属板结合。其可通过自动成型设备自动生产后，再裁切成所需尺寸规格。甚至可以搭配适当的设备而自动堆栈在一起。请参阅图1A，一般的堆栈手段可通过真空吸盘11将一板状成品12移到预定位置，然后再放下板状成品12并释放吸力；如此周而复始可使各板状成品12堆栈在一起。然而此种方式仅适当于表面为平整状的板状成品12。请参阅图1B，一般的复合板或浪板等具有波浪结构13的板状成品12，以真空吸盘11作用于波浪纹表面时，真空吸盘11无法在其表面产生吸力，所以真空吸盘11无法产生预期的吸附效果。请参阅图1C，使用真空吸盘11的需搭配电力，然而在电力突然中断的情形下，真空吸盘11所吸附的板状成品12会掉下，进而造成危险。因此由以上的说明可知，真空吸盘11不适用具有波浪纹的板状成品12，而且真空吸盘11在停电时不但不能使用，还会造成危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板状成品自动堆栈设备，其具有位移、升降及翻转的功能，除了可以自动取放板状成品外，更可以使表面具有波浪构造的板状成品翻面，藉此使各复合能以相合的表面构造互相堆栈。本技术的另一目的在于提供一种板状成品自动堆栈设备，其翻转机构中的夹具无论是运动中、翻转中皆可以有效地附加电路板状成品，因此即使电力中断也不致让板状成品落出，因此具有更高的操作及使用安全性。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其包含:—第一基座；一第二基座，其相离该第一基座；一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座；一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座；一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移；一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构；一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移；一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板；一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。所述第一位移机构包含一第一位移座、一第一滑块及一第一轨道，该第一滑块组设于该第一位移座的底面，该第一轨道固定在所述第一基座上且与该第一滑块结合；又所述第二位移机构包含一第二位移座、一第二滑块及一第二轨道，该第二滑块组设在该第二位移座的底面，该第二轨道组设在所述第二基座上且结合该第二滑块。所述位移驱动机构包含一马达、一第一连动组件、一第一前齿轮组和一第一后齿轮，其中该第一前齿轮组和第一后齿轮分别组设在所述第一基座的二端，该第一连动组件绕接该第一前齿轮组和第一后齿轮；又该第一连动组件结合所述第一位移机构，且该马达用以驱动该第一前齿轮组；又所述位移驱动机构包含一第二前齿轮、第二后齿轮及一第二连动组件的组合，其中该第二前齿轮和第二后齿轮分别组设在所述第二基座的二端，该第二连动组件结合所述第二位移机构且绕接该第二前齿轮及该第二后齿轮；又一传动轴连接该马达与该第二前齿轮。所述升降机构更包含一连接杆，该连接杆的二端分别结合所述第一滑板及所述第二滑板。所述升降驱动机构为二个升降器，其一组设于所述第一位移机构且一端连接所述第一滑板，另一个组设于所述第二位移机构且一端连接所述第二滑板。所述升降驱动机构包含一第一升降器、一第一链接组件及一第一导板；其中该第一升降器及该第一导板组设在所述第一位移机构上；该第一链接组件绕接该第一导板与该第一升降器，且该第一链接组件的一端固接于该第一导板，另一端固接于所述第一滑板。所述升降驱动机构包含一第二升降器、一第二链接组件及一第二导板；该第二升降器及该第二导板组设在所述第二位移机构上；该第二链接组件绕接该第二导板及该第二升降器，且该第二连接组件的一端固接于该第二导板，另一端固接于所述第二滑板。所述翻转驱动机构包含一第一翻转驱动器、一第一翻转齿轮及一链条；该第一翻转驱动器固设于所述第一滑板上，该第一翻转齿轮组设于所述转轴的一端，而该链条绕接于该第一翻转驱动器及该第一翻转齿轮。所述翻转驱动机构包含一第二翻转驱动器及一第二翻转齿轮，其中该第二翻转驱动器固设于所述第二滑板，该第二翻转齿轮组设于所述转轴的端部，且该第二翻转驱动器的一端连接该第二翻转齿轮。所述的板状成品自动堆栈设备还包含一靠挡装置，其位于所述夹具的动作路径，且具有复数支相离的立杆，各该立杆各自对应相邻所述夹具之间的间距。本技术的有益效果是:本技术自动堆栈设备包含位移机构、升降机构及翻转机构，而且搭配适当的位移驱动机构、升降驱动机构及翻转驱动机构，可以完成自动附加电路板状成品、自动翻转或不翻转板状成品，以及自动堆栈等动作，藉此达到使各板状成品以相合的表面互相堆栈的效果。以下即依本技术的目的与功效，举出较佳实施例并配合图式详细说明。附图说明图1A为现有真空吸盘撷取板状成品及堆栈的示意图。图1B为现有真空吸盘不适用于具波浪构造的板状成品的取放示意图。图1C为现有真空吸盘在断电时不堪使用的示意图。图2A为本技术第一实施例与输送机构的配置关系示意图。图2B为本技术第一实施例的结构示意图。图2C为本技术第一实施例的局部构造外观图。图2D为本技术第二实施例与输送机构的配置关系示意图。图2E为本技术第二实施例的结构示意图。图3为本技术位移驱动机构的第一位移传动组合结构及组配位置示意图。图4为本技术位移驱动机构的第二位移传动组合结构及组配位置示意图。图5为本技术翻转机构与翻转驱动机构的第一翻转传动组合的结构及配置示意图。图6为本技术翻转驱动机构的第二翻转传动组合的结构及配置示意图。图7为本技术位移及堆栈动作示意图。图8为本技术翻转及取得板状成品的动作示意图。图9为本技术将板状成品翻转及堆栈的动作示意图。图10为本技术搭配靠挡装置的配置示意图。图11为本技术搭配靠挡装置的配置示意图。附图标号:11:真空吸盘；12:复数板；13:波浪构造；20:输送机构；22:板状成品；32:第一基座；34:第二基座；42:第一位移机构；422:第一位移座；424:第一滑块；426:第一轨道；44:第二位移机构；442:第二位移座；444:第二滑块；446:第二轨道；50:位移驱动机构；51:马达；52:第一连动组件；53:第一前齿轮组；54:第一后齿轮；55:第二前齿轮；56:第二后齿轮；57:第二连动组件；58:传动轴；60:升降机构；61:第一滑板；62:第二滑板；63:连接杆；64:升降齿轮；65:升降觑齿轮；66:齿条；67:齿条；70:升降驱动机构；71:第一升降器；72:第一链接组件；73:第一导板；74:第二升降器；75:第二链接组件；76:第二导板；77、78:升降器；79:连接板；80:翻转机构；82:转轴；84:夹具；86:封闭端；88:间距；90:翻转驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其特征在于，其包含：一第一基座；一第二基座，其相离该第一基座；一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座；一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座；一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移；一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构；一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移；一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板；一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其特征在于，其包含: 一第一基座; 一第二基座，其相离该第一基座； 一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座； 一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座； 一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移； 一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构； 一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移； 一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板； 一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。2.如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于:所述第一位移机构包含一第一位移座、一第一滑块及一第一轨道，该第一滑块组设于该第一位移座的底面，该第一轨道固定在所述第一基座上且与该第一滑块结合；又所述第二位移机构包含一第二位移座、一第二滑块及一第二轨道，该第二滑块组设在该第二位移座的底面，该第二轨道组设在所述第二基座上且结合该 第二滑块。3.如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于:所述位移驱动机构包含一马达、一第一连动组件、一第一前齿轮组和一第一后齿轮，其中该第一前齿轮组和第一后齿轮分别组设在所述第一基座的二端，该第一连动组件绕接该第一前齿轮组和第一后齿轮；又该第一连动组件结合所述第一位移机构，且该马达用以驱动该第一前齿轮组；又所述位移驱动机构包含一第二前齿轮、第二后齿轮及一第二连动组件的组合，其中该第二前齿轮和第二后齿轮分别组设在所述第二基座的二端，该第二连动组件结合所述第二位移机构且...

【专利技术属性】
技术研发人员：温成辉，
申请(专利权)人：竑伟科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：