手机对机器人的编程和控制系统技术方案

本发明专利技术提供一个手机对机器人的编程和控制系统。主要有机器人零位校正、机器人动作编辑、机器人状态显示和指令收发三项功能。系统主要由数据通信模块、实时监控模块、数据显示模块、动作编辑模块、协议生成模块和运动控制模块组成。系统以云计算为数据存储和处理的框架，基于Web的公共平台，存储和处理所有机器人的数据。机器人通过Zigbee模块把数据经Zigbee网关，传输到互联网上。互联网上的这一云平台整合机器人数据，并向上层提供调用接口，还负责提供人机界面供数据显示和指令收发。用户只要用手机登录相应网页，就能完成上述的三个功能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种手机对机器人的编程和控制系统，其特征在于，包括如下装置：‑数据通信模块，包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块两部分，蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输，Zigbee模块用于负责实时数据传输，其中，大数据量的数据包括机器人动作、剧本，实时数据机器人状态数据、用户指令；‑实时监控模块，用于传输实时的控制信息和状态数据，实时监控模块与数据显示模块和运动控制模块相连；‑数据显示模块，用于显示三部分的数据，分别是机器人当前各关节的角度数据、机器人零位校正数据、用户指令；‑动作编辑模块，用于提供友好的编辑界面，通过数据通信模块接收用户的发送的机器人姿态和动作的编辑指令；‑协议生成模块，用于将动作编辑模块编辑好的数据转换成机器人可以识别执行的格式；‑运动控制模块，用于根据用户指令、编辑的动作控制机器人执行动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雯珊，曹其新，罗东明，唐孟甫，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31