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本发明提供一个手机对机器人的编程和控制系统。主要有机器人零位校正、机器人动作编辑、机器人状态显示和指令收发三项功能。系统主要由数据通信模块、实时监控模块、数据显示模块、动作编辑模块、协议生成模块和运动控制模块组成。系统以云计算为数据存储和处...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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