驱动轮扭矩估计系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及驱动轮扭矩估计系统和方法。车轮位置确定模块基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号确定第一和第二车轮位置。第一和第二车轮速度传感器基于车辆的驱动轮的旋转分别产生第一和第二信号。车轮位置确定模块基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号确定第三和第四车轮位置。第三和第四车轮速度传感器基于车辆的其它车轮的旋转分别产生第三和第四信号。第一平均值确定模块确定第一和第二车轮位置的第一平均值。第二平均值确定模块确定第三和第四车轮位置的第二平均值。估计模块基于第一和第二平均值选择性地产生在驱动轮处的扭矩的估计值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内燃机，并且更具体而言涉及扭矩估计系统和方法。
技术介绍
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技术介绍
描述用于总体上介绍本专利技术的背景。目前署名的专利技术人的工作就其在该背景部分中描述的程度以及在其描述在提交时不会以其它方式被认为现有技术的方面，既不明确地也不隐含地认为是破坏本专利技术的现有技术。内燃机燃烧空气燃料混合物以产生驱动扭矩。由发动机输出的扭矩可提供至变速器。输入到变速器的扭矩可经由变速器内的所选档位传递通过变速器。差速器接收由变速器输出的扭矩并将扭矩供应至半轴。半轴驱动车辆的车轮以推进车辆。一个或多个车辆控制模块可以在控制相关车辆系统的过程中使用扭矩数据。仅作为示例，变速器控制模块可基于扭矩数据控制换档的性能。基于扭矩数据控制如何进行换档可以帮助限制车辆的乘客舱内感受到的噪音、振动和/或刺耳声。变速器控制模块也可将扭矩数据用于一种或多种其它原因，例如以检测阻滞条件，这可以用来确定离合器的填充时间。
技术实现思路
车轮位置确定模块基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号确定第一和第二车轮位置。第一和第二车轮速度传感器基于车辆的驱动轮的旋转分别产生第一和第二信号。车轮位置确定模块基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号确定第三和第四车轮位置。第三和第四车轮速度传感器基于车辆的其它车轮的旋转分别产生第三和第四信号。第一平均值确定模块确定第一和第二车轮位置的第一平均值。第二平均值确定模块确定第三和第四车轮位置的第二平均值。估计模块基于第一和第二平均值选择性地产生在驱动轮处的扭矩的估计值。一种用于车辆的方法包括:基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号确定第一和第二车轮位置，其中，第一和第二车轮速度传感器基于车辆的驱动轮的旋转分别产生第一和第二信号；基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号确定第三和第四车轮位置，其中，第三和第四车轮速度传感器基于车辆的其它车轮的旋转分别产生第三和第四信号；基于第一和第二车轮位置确定第一平均车轮位置；基于第三和第四车轮位置确定第二平均车轮位置；基于第一和第二平均车轮位置选择性地产生在驱动轮处的扭矩的估计值；以及基于扭矩的估计值选择性地调整车辆的至少一个操作参数。本专利技术提供下列技术方案。技术方案1.一种用于车辆的系统，包括: 车轮位置确定模块，其: 基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号而确定第一和第二车轮位置， 其中，所述第一和第二车轮速度传感器基于所述车辆的驱动轮的旋转分别产生所述第一和第二信号；并且 基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号而确定第三和第四车轮位置， 其中，所述第三和第四车轮速度传感器基于所述车辆的其它车轮的旋转分别产生所述第三和第四信号； 第一平均值确定模块，其基于所述第一和第二车轮位置确定第一平均车轮位置； 第二平均值确定模块，其基于所述第三和第四车轮位置确定第二平均车轮位置； 估计模块，其基于所述第一和第二平均车轮位置选择性地产生在所述驱动轮处的扭矩的估计值；以及 控制模块，其基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的至少一个操作参数。技术方案2.根据技术方案I所述的系统，其中，所述扭矩估计模块进一步基于变矩系数产生所述扭矩的所述估计值。技术方案3.根据技术方案2所述的系统，其中，所述扭矩估计模块将所述扭矩的所述估计值设置为等于所述变矩系数与在所述第一和第二平均车轮位置之间的差值的乘积。技术方案4.根据技术方案I所述的系统，还包括启用/禁用模块，其在车辆速度小于预定速度时禁用所述估计模块， 其中，所述预定速度大于零。技术方案5.根据技术方案4所述的系统，还包括: 车轮速度确定模块，其分别基于所述第一、第二、第三和第四车轮位置而确定第一、第二、第三和第四车轮速度；以及 车辆速度确定模块，其基于所述第一、第二、第三和第四车轮速度中的至少一个确定所述车辆速度。技术方案6.根据技术方案I所述的系统，还包括启用/禁用模块，其在车轮滑转量小于预定值时禁用所述估计模块， 其中，所述预定值大于零。技术方案7.根据技术方案6所述的系统,还包括: 车轮速度确定模块，其分别基于所述第一、第二、第三和第四车轮位置而确定第一、第二、第三和第四车轮速度；以及 车轮滑转量确定模块，其基于所述第一、第二、第三和第四车轮速度中的至少一个确定所述车轮滑转量。技术方案8.根据技术方案I所述的系统，其中，所述控制模块基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的发动机的至少一个操作参数。技术方案9.根据技术方案I所述的系统，其中，所述控制模块基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的变速器的至少一个操作参数。技术方案10.根据技术方案I所述的系统，其中，所述控制模块基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整离合器压力。技术方案11.一种用于车辆的方法，包括: 基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号而确定第一和第二车轮位置， 其中，所述第一和第二车轮速度传感器基于所述车辆的驱动轮的旋转分别产生所述第一和第二信号； 基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号而确定第三和第四车轮位置， 其中，所述第三和第四车轮速度传感器基于所述车辆的其它车轮的旋转分别产生所述第三和第四信号； 基于所述第一和第二车轮位置确定第一平均车轮位置； 基于所述第三和第四车轮位置确定第二平均车轮位置； 基于所述第一和第二平均车轮位置选择性地产生在所述驱动轮处的扭矩的估计值；以及 基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的至少一个操作参数。技术方案12.根据技术方案11所述的方法，还包括进一步基于变矩系数产生所述扭矩的所述估计值。技术方案13.根据技术方案12所述的方法，还包括将所述扭矩的所述估计值设置为等于所述变矩系数与在所述第一和第二平均车轮位置之间的差值的乘积。技术方案14.根据技术方案11所述的方法，还包括当车辆速度小于预定速度时禁用所述选择性地产生所述估计值， 其中，所述预定速度大于零。技术方案15.根据技术方案14所述的方法，还包括: 基于所述第一、第二、第三和第四车轮位置而分别确定第一、第二、第三和第四车轮速度；以及 基于所述第一、第二、第三和第四车轮速度中的至少一个确定所述车辆速度。技术方案16.根据技术方案11所述的方法，还包括当车轮滑转量大于预定值时禁用所述选择性地产生所述估计值， 其中，所述预定值大于零。技术方案17.根据技术方案16所述的方法，还包括: 基于所述第一、第二、第三和第四车轮位置而分别确定第一、第二、第三和第四车轮速度；以及 基于所述第一、第二、第三和第四车轮速度中的至少一个确定所述车辆滑转量。技术方案18.根据技术方案11所述的方法，还包括基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的发动机的至少一个操作参数。技术方案19.根据技术方案11所述的方法，还包括基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的变速器的至少一个操作参数。技术方案20.根据技术方案11所述的方法，还包括基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整离合器压力。本专利技术进一步的适用范围将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应当理解，详细描述和具体示例仅意图用于举例说明，而并非意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的系统，包括：车轮位置确定模块，其：基于使用第一和第二车轮速度传感器产生的第一和第二信号而确定第一和第二车轮位置，其中，所述第一和第二车轮速度传感器基于所述车辆的驱动轮的旋转分别产生所述第一和第二信号；并且基于使用第三和第四车轮速度传感器产生的第三和第四信号而确定第三和第四车轮位置，其中，所述第三和第四车轮速度传感器基于所述车辆的其它车轮的旋转分别产生所述第三和第四信号；第一平均值确定模块，其基于所述第一和第二车轮位置确定第一平均车轮位置；第二平均值确定模块，其基于所述第三和第四车轮位置确定第二平均车轮位置；估计模块，其基于所述第一和第二平均车轮位置选择性地产生在所述驱动轮处的扭矩的估计值；以及控制模块，其基于所述扭矩的所述估计值选择性地调整所述车辆的至少一个操作参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：KA维伦科特，D李，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US