用于UWB定位的同步单播测距制造技术

一种单播UWB测距的方法，包括从多个UWB传感器接收UWB传感器数据。UWB传感器包括UWB锚点和UWB标签。该方法还包括向多个UWB中的每一个UWB分配优先级，以创建时间表。另外，该方法包括同步全球时钟，以生成同步全球时间。此外，该方法包括确定最大时间间隙和最小时间间隙，其中，最小时间间隙是多个UWB传感器的第一传感器读数和第二传感器读数之间为避免UWB信号冲突所需的最小时间量，最大时间间隙是多个UWB传感器的传感器读数之间的最大预定时间量；以及基于同步全球时间、最小时间间隙和最大时间间隙更新时间表。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于uwb定位的同步单播测距系统和方法。

技术介绍

1、本引言概括地介绍了本公开的背景。在本引言中描述的本专利技术人的工作，以及在申请时可能不符合现有技术条件的描述方面，均不以明示或默示的方式承认为本公开的现有技术。

2、在进行单播、超宽带(uwb)测距时，uwb信号可能会发生冲突。因此，需要开发一种uwb信号同步方法和系统，从而避免uwb信号冲突。

技术实现思路

1、一种单播uwb测距的方法，包括：从多个uwb传感器接收uwb传感器数据。多个uwb传感器包括多个uwb锚点和uwb标签。多个uwb锚点可以是车辆的一部分。车辆包括将多个uwb锚点彼此连接的控制器局域网(can)总线或其他合适的网络总线(例如，以太网)。uwb传感器数据包括uwb传感器性能参数。uwb传感器数据包括多个uwb锚点和uwb标签之间的距离。该方法还包括基于多个uwb锚点中每一个uwb锚点的uwb传感器性能参数向多个uwb锚点中的每一个uwb锚点分配优先级，以创建时间表，并将时间表发送至多个uwb锚点。该方法还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单播UWB测距的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分配给所述多个UWB锚点中每一个UWB锚点的优先级还基于所述UWB标签的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述UWB传感器性能参数为历史跟踪距离方差。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，更新所述时间表，使得所述多个UWB锚点的两个连续传感器读数之间的时间跨度大于或等于所述最小时间间隙。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，更新所述时间表，使得所述多个UWB锚点的两个连续传感器读数之间的时间跨度小于或等于所述最大时间间隙。

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种单播uwb测距的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分配给所述多个uwb锚点中每一个uwb锚点的优先级还基于所述uwb标签的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述uwb传感器性能参数为历史跟踪距离方差。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，更新所述时间表，使得所述多个uwb锚点的两个连续传感器读数之间的时间跨度大于或等于所述最小时间间隙。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，更新所述时间表，使得所述多个uwb锚点的两个连续传感器读数之间的时间跨度小于或等于所述最大时间间隙。

6.根据权利要求5所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲竹，韩子骏，F·白，A·阿德勒，J·瑟加基斯，李川，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：