扭矩矢量控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车用扭矩矢量控制装置，其包括通过传动装置(120)与差动机构(20)连接的电机(110)，其中所述扭矩矢量控制装置还包括使传动装置(120)的扭矩路径在第一模式和第二模式之间改变的至少一个控制装置(130，150)，在所述第一模式中，所述传动装置将电机(110)与差动机构(20)的输入轴连接以用于混合驱动模式，在所述第二模式中，所述传动装置将电机(110)与差动机构(20)的输出轴连接以用于扭矩矢量控制模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种扭矩矢量控制(torquevectoring)装置，更特别的，本专利技术涉及一种扭矩矢量控制装置，该扭矩矢量控制装置受控为至少在第一模式和第二模式下运行。
技术介绍
在现代四轮车辆，例如汽车中，电机可以对传统内燃发动机提供替代选择，并通过所谓的扭矩矢量控制对驱动扭矩分配提供额外控制。为电机提供驱动扭矩的情况下，电推进电机可以设置为车辆的唯一驱动单元，或者与内燃机串联或并联，从而形成所谓的混合动力汽车。相同申请人的WO2010101506中公开了驱动组合的一个例子，该驱动组合包括电驱动电机以及扭矩矢量控制电机。现今，客车的电力系统是基于12V的。由于相对较低的电压，针对高电力设备，例如电动推进单元提出的方案要求额外的电源和大功率电子设备。这导致大电流，可能引起较高损失并增大电缆尺寸。近年来，出现了对现有12V系统增加48V电力系统的趋势。随着电力增加，可以应用新的改进方案，取代之前需要额外大功率电子设备的方案。一个例子是混合技术，即为现有内燃机驱动装置增加电驱动装置，并允许汽车由电驱动，或内燃机驱动，或二者驱动的技术。本申请人之前针对混合驱动提出了多种解决方案，例如WO2010101506或WO2012066035中公开的解决方案。这些系统包括用于推进目的的大功率电机，以及用于扭矩矢量控制目的的较小电机。如果48V可用，则可以只使用单个电机和传动装置就开发设计出混合驱动，传动装置配置为在第一模式和第二模式之间切换，在第一模式中，电机被用作进行推进的次要驱动源，在第二模式中，电机用于重新分配驱动扭矩(例如，来自主驱动器)。用于推进，扭矩矢量控制，或二者的电机可以配置有液压致动齿轮，从而提供更宽范围的电机运行参数，例如，这些参数关于扭矩输出和旋转速度。此外，还需要对电机进行冷却。这可以通过向电机供油实现，其中冷却油围绕电机的旋转部件循环。由于使用了启动齿轮开关的操纵机构，以及用于推进，扭矩矢量控制或推进及扭矩矢量控制的电机，因此需要两个液压系统。为了降低复杂度和成本，使用能够提供齿轮开关以及冷却的单个液压系统是有利的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扭矩矢量控制装置，或混合驱动装置，它能够轻易配置为以双模式运行，即混合驱动和扭矩矢量控制。扭矩矢量控制装置配置为以低于高压的中等电压，例如48V运行，该电压比用于混合技术的现有高电压系统(例如，300V)低得多。根据另一个方面，提供了一种扭矩矢量控制装置。根据一个特定方面，提供了根据独立权利要求的扭矩矢量控制装置。从属权利要求中限定了优选实施方式。附图说明参考附图对本专利技术进行更详细的描述，在这些附图中：图1是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图2a是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图2b是图2a所示装置的横截面图；图3是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图4是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图5是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图6是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图7是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图8是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图9a是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图9b是图9a所示装置的横截面图；图9c是图9a所示装置的等距视图；图10a是根据一种实施方式，受控为提供扭矩矢量控制的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图10b是图10a所示装置的横截面示意图，该装置受控为空档(neutral)或断开状态；图10c是图10a所示装置的横截面示意图，该装置受控为驱动状态；图10d是图10a所示装置的横截面示意图，该装置受控为驱动二挡状态；图10e是图10a所示装置的横截面图；图10f是图10a所示装置的等距视图；图11a是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图11b是图11a所示装置的横截面图；图11c是图11a所示装置的等距视图；图12a是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面图；图12b是图12a所示装置的等距视图；图13是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图14a是根据一种实施方式，受控为提供扭矩矢量控制的扭矩矢量控制装置的横截面示意图；图14b是图14a所示装置的横截面示意图，该装置受控为空挡或断开状态；图14c是图14a所示装置的横截面示意图，该装置受控为驱动状态；图14d是图14a所示装置的横截面图；图14e是图14a所示装置的等距视图；图15是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面图；图16a是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面图；图16b是图16a所示扭矩矢量控制装置的示意图；图17是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面图；图18是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的横截面图；图19是根据一种实施方式，包括扭矩矢量控制装置的分动箱的示意图；图20是根据一种实施方式的扭矩矢量控制装置的示意图；图21a是图20所示扭矩矢量控制装置的等距视图；图21b是图20和图21a所示扭矩矢量控制装置的横截面图；图22是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图23是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图24是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图25是根据一种实施方式的传动布局的等距视图；图26是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图27是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图28是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图29是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图30是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图31是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图32是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图33是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图34是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图35是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图36是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图37是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图38是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图39是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图40是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图41是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图42是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图43是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图44是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图45是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图46是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图47是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图48是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图49是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图50是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图51a-c是根据一种实施方式的传动布局的示意图；图50是根据扭矩矢量控制装置的一种实施方式的传动布局的示意图；以及图51是根据扭矩矢量控制装置的一种实施方式的传动布局的示意图。具体实施方式接下来描述扭矩矢量控制装置的各种实施方式。对于参考图1-49描述的所有实施方式，扭矩矢量控制装置共享若干特定特征，即i)扭矩矢量控制装置可以按至少两种模式运行，其中一种模式对应于扭矩矢量控制模式，另一种模式对应于驱动模式；ii)扭矩矢量控制装置包括单个电机，该电机可以通过传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用扭矩矢量控制装置，其包括通过传动装置(120)与差动机构(20)连接的电机(110)，所述传动装置(120)包括第一行星齿轮组(140a)和第二行星齿轮组(140b)，其中所述扭矩矢量控制装置还包括使所述传动装置(120)的扭矩路径在第一模式和第二模式之间改变的至少一个控制装置(130，150)，在所述第一模式中，所述电机(110)仅与所述差动机构(20)的输入轴连接以用于混合驱动模式，在所述第二模式中，所述电机(110)与所述差动机构(20)的输入轴以及输出轴连接以用于扭矩矢量控制模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 SE 1450539-0;2014.07.01 SE 1450811-3;201.一种车用扭矩矢量控制装置，其包括通过传动装置(120)与差动机构(20)连接的电机(110)，所述传动装置(120)包括第一行星齿轮组(140a)和第二行星齿轮组(140b)，其中所述扭矩矢量控制装置还包括使所述传动装置(120)的扭矩路径在第一模式和第二模式之间改变的至少一个控制装置(130，150)，在所述第一模式中，所述电机(110)仅与所述差动机构(20)的输入轴连接以用于混合驱动模式，在所述第二模式中，所述电机(110)与所述差动机构(20)的输入轴以及输出轴连接以用于扭矩矢量控制模式。2.如权利要求1所述的扭矩矢量控制装置，其中所述电机(110)驱动所述第一行星齿轮组(140a)的太阳轮，并且其中所述差动机构(20)的输入轴与所述第一行星齿轮组(140a)的行星架连接。3.如权利要求2所述的扭矩矢量控制装置，其中所述第一行星齿轮组(140a)的齿圈通过离合器(130b)与所述第二行星齿轮组(140b)的齿圈连接。4.如权利要求3所述的扭矩矢量控制装置，所述扭矩矢量控制装置还包括用于对所述第一行星齿轮组(140a)的齿圈进行制动的离合器(130a)。5.如权利要求4所述的扭矩矢量控制装置，其中所述差动机构(20)的输出轴与所述第二行星齿轮组(140b)的行星架连接。6.如权利要求1至5中任意一项所述的扭矩矢量控制装置，所述扭矩矢量控制装置还包括设置在所述电机(110)和所述差动机构(20)之间的减速齿轮(140c)。7.如前述权利要求中任意一项所述的扭矩矢量控制装置，其中所述至少一个控制装置(130，150)还配置为将所述传动装置(120)的扭矩路径改变为第三模式，在该第三模式中，所述电机(110)以比所述第一模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·瑟佛林森，K·尼尔森，G·拉古诺夫，
申请(专利权)人：博格华纳扭矩输出系统公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE