安全扭矩关断功能电路和电梯安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种安全扭矩关断功能电路，所述安全扭矩关断功能电路包括第一STO支路、第二STO支路、控制电源和内部电子开关，所述第一STO支路和所述第二STO支路分别包括输出电子开关和同或逻辑电路，其中，所述同或逻辑电路的输入端分别连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关，且所述第一STO支路和所述第二STO支路的同或逻辑电路的输出端通过与门连接到所述内部电子开关，且所述控制电源通过所述内部电子开关进一步连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关。本实用新型专利技术同时还提供一种采用上述安全扭矩关断功能电路的电梯安全控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业安全控制技术，特别地，涉及一种安全扭矩关断功能电路和一种采用所述安全扭矩关断功能电路的电梯安全控制系统。
技术介绍
针对变频器控制曳引机在电梯系统中运行的安全要求，防止变频器意外地重新启动，目前的电梯系统一般使用两个运行接触器串接在变频器输出端到曳引机之间，通过电梯安全系统控制运行接触器的通断，达到曳引机安全运行之目的。采用运行接触器串接控制通断的做法有以下缺点：一、使用运行接触器和相关布线，成本高；二、运行接触器电开关噪音大；三、运行接触器的存在使布线复杂，容易引起线间干扰，增加电磁兼容(ElectromagneticCompatibility,EMC)风险；四、运行接触器作为磨损部件，其寿命因其通断次数的增加而大打折扣；五、运行接触器体积庞大，占用控制柜空间；六、增加接触器开关损耗。有鉴于此，本技术设计了一种安全扭矩关断功能电路以及电梯安全控制系统来解决了电梯系统使用运行接触器存在的上述不足。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是为解决现有技术的上述技术问题而提供了一种安全扭矩关断功能电路；本技术的另一个目的是提供一种采用上述安全扭矩关断功能电路的电梯安全控制系统。本技术提供的安全扭矩关断功能电路包括第一STO支路、第二STO支路、控制电源和内部电子开关，所述第一STO支路和所述第二STO支路分别包括输出电子开关和同或逻辑电路，其中，所述同或逻辑电路的输入端分别连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关，且所述第一STO支路和所述第二STO支路的同或逻辑电路的输出端通过与门连接到所述内部电子开关，且所述控制电源通过所述内部电子开关进一步连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关。在本技术提供的安全扭矩关断功能电路的一种较佳实施例中，所述第一STO支路的输出电子开关的输出端还通过欠压保护单元连接到上桥控制电源，而所述第二STO支路的输出电子开关的输出端还通过欠压保护单元连接到下桥控制电源。在本技术提供的安全扭矩关断功能电路的一种较佳实施例中，所述第一STO支路和所述第二STO支路还分别包括电磁兼容电路和隔离光耦，其中所述电磁兼容电路通过所述隔离光耦连接到所述输出电子开关。在本技术提供的安全扭矩关断功能电路的一种较佳实施例中，所述第一STO支路的电磁兼容电路和所述第二STO支路的电磁电容电路分别通过不同的抱闸接触器辅助开关连接到外部电源。在本技术提供的安全扭矩关断功能电路的一种较佳实施例中，所述同或逻辑电路包括同或门和第一上电延时电路；其中，所述同或门的两个输入端分别作为所述同或门逻辑电路的输入端，并且分别连接到所述第一STO支路和所述第二STO支路的输出端，所述第一上电延时电路连接到所述同或门。在本技术提供的安全扭矩关断功能电路的一种较佳实施例中，所述同或逻辑电路还包括第一与非门、第二与非门和第二上电延时单元，其中，所述第一与非门的其中一个输入端连接到所述同或门的输出端，而另一个输入端连接到所述第二与非门的输出端；所述第二与非门的两个输入端分别连接到所述第一与非门的输出端和所述第二上电延时单元。在本技术提供的安全扭矩关断功能电路的一种较佳实施例中，所述同或逻辑电路还包括非门，所述非门的输入端连接到所述第一与非门的输出端，而其输出端连接到所述与门的其中一个输入端。本技术提供的电梯安全控制系统包括抱闸电路、电源和变频器，其中所述变频器包括如上所述的具有第一STO支路和第二STO支路的STO功能电路，其中，所述抱闸电路包括两个抱闸接触器辅助开关，所述电源分别通过所述两个抱闸接触器辅助开关连接到所述变频器的第一STO支路和第二STO支路。相较于现有技术，本技术提供的安全扭矩关断功能电路和电梯安全控制系统采用变频器驱动使能控制，不存在老化问题，提高了可靠性，增加寿命；并且，由于省掉了两个运行接触器，简化了布线，减少线间干扰，降低EMC风险，还可以减少了材料成本和组装成本，并减少了控制柜空间，使结构更为紧凑。另外，由于没有运行接触器的使用，减少了运行接触器的电开关噪音。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术提供的安全扭矩关断功能电路在电梯安全控制系统的应用示意图。图2是本技术提供的安全扭矩关断功能电路一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，其是本技术提供的安全扭矩关断功能电路在电梯安全控制系统的应用示意图。所述电梯安全控制系统100包括安全回路110、抱闸电路120、电源130和变频器140。其中，所述变频器140内部包括安全扭矩关断(SafeTorqueOff,STO)功能电路，所述STO功能电路包括两个STO支路STOA和STOB。所述安全回路110通过两个相互串联接触开关111和112连接到抱闸电路120，在所述安全回路110检测系统无故障时，所述两个接触开关111和112闭合。所述电源130可以为24V电源，其通过所述抱闸电路120连接到所述变频器140，所述抱闸电路120工作时其内部的抱闸接触器闭合；同时，所述抱闸电路120内部的两个抱闸接触器辅助开关K1和K2闭合而使得所述变频器140内部的STOA和STOB同时获得24V电源供电并且开始工作，并最终给所述变频器140内部的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)提供控制电源，从而进一步使得所述变频器140的驱动控制信号开始工作。其中，基于两个抱闸接触器辅助开关K1和K2的STO功能真值表具体如下，为便于描述，以下分别将所述两个抱闸接触器辅助开关K1和K2命名为第一抱闸接触器辅助开关K1和第二抱闸接触器辅助开关K2。STO功能表(真值表)K1(STOB)K2(STOA)24V电源输出(是/否)开关闭合要求闭合(1)闭合(1)是(1)同时闭合断开(0)断开(0)否(0)任何时候闭合闭合(1)断开(0)否(0)任何时候闭合断开(0)闭合(1)否(0)任何时候闭合本技术提供的STO功能电路200主要是为了实现上述功能，由上述STO功能表可见，只有当安全回路闭合以及所述第一抱闸接触器辅助开关K1和所述第二抱闸接触器辅助开关K2同时闭合时，所述STO功能电路200才能获得24V电源，此时所述变频器140才被允许运行，不符合此条件所述变频器140便被禁止运行。...

【技术保护点】
一种安全扭矩关断功能电路，其特征在于，包括第一STO支路、第二STO支路、控制电源和内部电子开关，所述第一STO支路和所述第二STO支路分别包括输出电子开关和同或逻辑电路，其中，所述同或逻辑电路的输入端分别连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关，且所述第一STO支路和所述第二STO支路的同或逻辑电路的输出端通过与门连接到所述内部电子开关，且所述控制电源通过所述内部电子开关进一步连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关。

【技术特征摘要】
1.一种安全扭矩关断功能电路，其特征在于，包括第一STO支路、第二STO支路、控制电源和内部电子开关，所述第一STO支路和所述第二STO支路分别包括输出电子开关和同或逻辑电路，其中，所述同或逻辑电路的输入端分别连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关，且所述第一STO支路和所述第二STO支路的同或逻辑电路的输出端通过与门连接到所述内部电子开关，且所述控制电源通过所述内部电子开关进一步连接到所述第一STO支路的输出电子开关和所述第二STO支路的输出电子开关。
2.如权利要求1所述的安全扭矩关断功能电路，其特征在于，所述第一STO支路的输出电子开关的输出端还通过欠压保护单元连接到上桥控制电源，而所述第二STO支路的输出电子开关的输出端还通过欠压保护单元连接到下桥控制电源。
3.如权利要求2所述的安全扭矩关断功能电路，其特征在于，所述第一STO支路和所述第二STO支路还分别包括电磁兼容电路和隔离光耦，其中所述电磁兼容电路通过所述隔离光耦连接到所述输出电子开关。
4.如权利要求3所述的安全扭矩关断功能电路，其特征在于，所述第一STO支路的电磁兼容电路和所述第二STO支路的电磁电容电路分别通过不同的抱闸接触器辅助开关连接到外部电源。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟长征，李治钧，
申请(专利权)人：中山市卓梅尼控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44