基于PLC控制的焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元，本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理、成本较低、有效提高焊接效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接机器人领域，尤其是一种基于PLC控制的焊接机器人系统。
技术介绍
随着科技的发展，焊接技术越来越先进，焊接机器人也越来越普遍应用到机械制造领域，现有焊接机器人缺少与焊接件夹具的协调控制，不能满足机械加工的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC控制的焊接机器人系统，该系统结构简单、设计科学合理、成本较低、有效提高焊接效率。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元。而且，所述的夹具控制器上安装有语音提示器。本技术的优点和有益效果为:本基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元，本技术结构简单、设计科学合理、成本较低、有效提高焊接效率。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其特征在于：该系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其特征在于:该系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁乃更，
申请(专利权)人：天津埃曼特机械加工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：