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本实用新型涉及一种基于PLC控制的焊接机器人系统，其系统包括焊接机器人、PLC控制单元、夹具控制器以及夹具，PLC控制单元固装在焊接机器人上，夹具安装在夹具控制器上，夹具控制器通过电缆连接PLC控制单元，本实用新型结构简单、设计科学合理、成...
该专利属于天津埃曼特机械加工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津埃曼特机械加工有限公司授权不得商用。

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