用于车辆的自动变速器的控制装置和控制方法制造方法及图纸

在加速器踏板被踩下的状态下、在自动变速器（20）的向低速档变速中，通过逐渐地降低将要在变速中被分离的离合器（C）或者制动器（B）的啮合压力施行变速的离合器到离合器变速，以及，根据自动变速器（20）的输出轴转矩（TOUT），选择通过比离合器到离合器变速中更快地降低离合器（C）或者制动器（B）的啮合压力施行变速的旋转同步变速，选择旋转同步变速的区域，其输出轴转矩，比选择离合器到离合器变速的区域的输出轴转矩低，因此，能够根据输出轴转矩TOUT），恰当的选择性地施行重视冲击的变速和重视变速速度的变速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于有级式车辆自动变速器的控制装置及控制方法，特别是，涉及在提高换档响应性的同时对于防止发生冲击的改进。
技术介绍
根据车辆的行驶状态由预定的变速图选择性地建立多个变速级的有级式自动变速器，在各种车辆中被广泛采用。在上面描述的自动变速器中，提出了一种技术，在所述技术中，根据加速器踏板的踩下量，选择性地进行多种类型的换档。例如，在日本专利申请公开第2002 - 295663号公报(JP-2002-295663A)中描述的用于自动变速器的变速控制装置就相当于这种技术。根据这种技术，当加速器踏板踩下速度相对高时，判断为该换档是重视速度的换档，并相对快地减小啮合装置的液压并进行快速的换档，而当加速器踏板的踩下速度相对低时，判断为该换档是重视冲击的换档，并且进行使啮合装置的液压的梯度平缓的控制，从而，可以实现适应驾驶员的意愿的换档感觉。但是，在上述相关技术中，例如，当进行重视换档速度的换档时，存在着这样的问题，即，通过在换档中使脱离侧的啮合装置快速地脱离，输出轴转矩的减少会增加。特别是，当车辆以比较大的驱动力行驶时，存在着这样的可能性，即，输出轴转矩的这种减小导致驾驶性能的降低。在专利技术人为了在自动变速器的换档控制中实现优异的换档响应性和驾驶性能的目的进行的深入研究的过程中，发现了这种问题。
技术实现思路
本专利技术是以上述情况作为背景完成的，本专利技术提供一种，所述控制装置和控制方法，在改进换档响应性的同时防止发生冲击。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于有级车辆自动变速器的控制装置，所述有级车辆自动变速器连接到驱动力源上，并且通过选择性地将多个啮合装置啮合，建立起多个预定的变速级中的任一个变速级，其特征在于，所述控制装置被构造成，在所述自动变速器在加速器踏板被踩下的状态下减档时，根据所述自动变速器的输出轴转矩，选择性地执行离合器到离合器换档和旋转同步换档中的一种换档，并且，与选择所述离合器到离合器换档的区域相比，选择所述旋转同步换档的区域是所述输出轴转矩低的区域。根据上述控制装置，在加速器踏板被踩下的状态下自动变速器减档时，根据所述自动变速器的输出轴转矩选择性地进行离合器到离合器换档及旋转同步换档之中的一种换档，与选择所述离合器到离合器换档的区域相比，在选择所述旋转同步换档的区域，输出轴转矩低，因此，可以根据输出轴转矩，选择性地进行重视冲击的换档或重视换档速度的换档。即，可以提供一种用于车辆的自动变速器的控制装置，该控制装置在改进换档响应性的同时，防止冲击的发生。另外，所述离合器到离合器换档可以是通过逐渐降低在该换档中将要脱离的所述啮合装置的啮合压力来进行换档的换档，并且，所述旋转同步换档可以是使在该换档中将要脱离的所述啮合装置的啮合压力比在所述离合器到离合器换档中更快地降低的换档。借助这种配置，可以根据输出轴转矩，选择性地进行重视冲击的换档或重视换档速度的换档。进而，当所述自动变速器的输出轴转矩不低于预定的阈值时，所述控制装置选择所述离合器到离合器换档，当所述自动变速器的所述输出轴转矩低于所述阈值时，所述控制装置选择所述旋转同步换档，并且，所述控制装置根据车辆速度、加速器踩下量、以及在所述自动变速器中建立起来的变速级中的至少一项来改变所述阈值。根据上述控制装置，当所述输出轴转矩相对大时，可以防止由于基于所述啮合装置的啮合压力控制进行换档控制而引起的驱动力的降低，当输出轴转矩相对小时，可以通过基于驱动力源的旋转速度控制进行换档控制，快速地进行换档。进而，通过根据车辆速度、加速器踩下量和变速级改变所述阈值，可以进一步恰当地选择重视冲击的换档或重视换档速度的换档。这里，车辆速度越高，则可以将该阈值设定成越大的值，所述加速器踩下量的时间变化率越大，则该阈值可以被设定成越大的值，以及，所述自动变速器的变速级越低，则该阈值可以被设定成越大的值。车辆速度越高，则驱动力在换档之前的值与换档之后的值之间的变化量越大，从而，由于转矩降低引起的冲击被由大的驱动力变化量造成的较大的冲击抵消，因此，驾驶员对于冲击的敏感性降低。从而，根据上述控制装置，选择所述旋转同步换档的区域被扩大，因此可以进行在尽可能地抑制由换档弓I起的对驾驶员的冲击的同时、重视换档响应性的换档控制。另外，加速器踩下量的时间变化率越大，则驱动力在换档之前的值与换档之后的值之间的变化量越大，从而，由转矩降低引起的冲击被由驱动力变化量造成的较大的冲击所抵消，从而驾驶员对冲击的敏感性降低。因而，根据上述控制装置，选择所述旋转同步换档的区域被扩大，因此，可以在尽可能地抑制由换档引起的对驾驶员的冲击的同时、进行重视换档响应性的换档控制。进而，变速级越低，则驱动力在换档之前的值与换档之后的值之间的变化量越大，从而，由转矩降低引起的冲击被由大的驱动力变化量造成的较大的冲击所抵消，从而驾驶员对冲击的敏感性下降。因而，根据上述控制装置，选择所述旋转同步换档的区域被扩大，因此在尽可能地抑制由换档导致的对驾驶员的冲击的同时，可以进行重视换档响应性的换档控制。进而，在所述减档是多重换档的情况下，当在先前的换档中选择旋转同步换档时，在随后的换档中，所述控制装置也可以选择旋转同步换档。根据上述控制装置，当脱离侧的啮合装置的啮合压力被降低时，通过快速地建立目标变速级，可以进一步改进换档响应性。进而，在所述减档是多重换档的情况下，当在先前的换档中选择离合器到离合器换档时，在随后的换档中，所述控制装置可以根据所述自动变速器的输出轴转矩选择离合器到离合器换档和旋转同步换档中的一种换档。根据上述控制装置，作为多重换档中的随后的换档，可以根据输出轴转矩，进行重视冲击的换档和重视换档速度的换档中的一种换档。另外，在所述减档是多重换档的情况下，当所述自动变速器的输出轴转矩不低于预定的阈值时，在随后的换档中，所述控制装置可以选择离合器到离合器换档，并且，当所述自动变速器的输出轴转矩低于所述阈值时，在随后的换档中，所述控制装置选择旋转同步换档。根据上述控制装置，在所述减档是多重换档的情况下，当输出轴转矩相对大时，通过进行重视换档冲击的换档控制，可以降低换档冲击，并且，当输出轴转矩相对小时，通过进行重视换档速度的换档控制，可以快速地进行换档。根据本专利技术的另外一个方面，提供一种用于有级车辆自动变速器的控制方法，所述有级车辆自动变速器连接到驱动力源上，并且通过选择性地将多个啮合装置的啮合，建立起多个预定的变速级中的任一个变速级。在该控制方法中，在所述自动变速器在加速器踏板被踩下的状态下减档时，根据所述自动变速器的输出轴转矩，选择性地执行离合器到离合器换档和旋转同步换档中的一种换档。这里，与选择所述离合器到离合器换档的区域相比，选择所述旋转同步换档的区域是输出轴转矩低的区域。根据上述控制方法，在自动变速器在加速器踏板被踩下的状态下减档时，根据所述自动变速器的输出轴转矩选择性地执行离合器到离合器换档和旋转同步换档中的一种换档，与选择所述离合器到离合器换档的区域相比，选择所述旋转同步换档的区域是输出轴转矩低的区域，因此，可以根据输出轴转矩，选择性地进行重视冲击的换档和重视换档速度的换档。即，可以提供一种用于车辆的自动变速器的控制方法，所述控制方法在改进换档响应性的同时，防止冲击的发生。附图说明下面将参照附图描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于有级车辆自动变速器（20）的控制装置，所述有级车辆自动变速器（20）连接到驱动力源上，并且通过选择性地将多个啮合装置（C1、C2、B1、B2）啮合，建立起多个预定的变速级中的任一个变速级，其特征在于，所述控制装置被构造成，在所述自动变速器（20）在加速器踏板被踩下的状态下减档时，根据所述自动变速器（20）的输出轴转矩，选择性地执行离合器到离合器换档和旋转同步换档中的一种换档，并且，与选择所述离合器到离合器换档的区域相比，选择所述旋转同步换档的区域是所述输出轴转矩低的区域。

【技术特征摘要】
2011.10.27 JP 2011-2365301.一种用于有级车辆自动变速器(20)的控制装置，所述有级车辆自动变速器(20)连接到驱动力源上，并且通过选择性地将多个啮合装置(C1、C2、B1、B2)啮合，建立起多个预定的变速级中的任一个变速级，其特征在于， 所述控制装置被构造成，在所述自动变速器(20)在加速器踏板被踩下的状态下减档时，根据所述自动变速器(20)的输出轴转矩，选择性地执行离合器到离合器换档和旋转同步换档中的一种换档，并且， 与选择所述离合器到离合器换档的区域相比，选择所述旋转同步换档的区域是所述输出轴转矩低的区域。2.按权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述离合器到离合器换档是通过逐渐降低在该换档中将要脱离的所述啮合装置(C1、C2、B1、B2)的啮合压力来进行的换档，并且，所述旋转同步换档是使在该换档中将要脱离的所述啮合装置(C1、C2、B1、B2)的啮合压力比在所述离合器到离合器换档中更快地降低的换档。3.按权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，当所述自动变速器(20)的所述输出轴转矩不低于预定的阈值时，所述控制装置选择所述离合器到离合器换档，当所述自动变速器(20)的所述输出轴转矩低于所述阈值时，所述控制装置选择所述旋转同步换档，并且，所述控制装置根据车辆速度、加速器踩下量、以及在所述自动变速器(20)中建立起来的变速级中的至少一项来改变所述阈值。4.按权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述车辆速度越高，则所述阈值被设定成越大的值。5.按权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述加速器踩下量的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原亨，田端淳，贝吹雅一，安藤良树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：