【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域中的传动系统，特别是涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统。
技术介绍
线管绳索传动相比于其他传统的传动方式具有灵活的空间分布、简洁的结构设计、较高的工作效率。传统的传动方式往往限定了传动构件的位置及占用了一定的空间，同时如果将动力装置直接安装在执行机构处的话必然增加了机构的自重，不仅降低的运动的灵活性也降低了功的利用率。另外，笨重、庞大的机构对控制性能的提高也产生一定的负面影响。随着人机交互的推广，外骨骼式机器人得到了很好的发展，较多的应用于军事和医疗康复领域，减轻人体负重及提高机器灵巧性是这些领域发展的必须要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，使得布局灵活、设计简洁、可操作性强。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传...
【技术保护点】
一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆（6）、次级杆（1）和固定在次级杆（1）上的传动轮（3）构成的关节，其特征在于，所述主级杆（6）上固定有固线架（5），固线架（5）上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管（7），线管（7）中安装有绳索（4），通过所述固线架（5）上的阶梯孔将线管（7）和绳索（4）分离出来，绳索（4）上的一点固定在传动轮（3）上；所述线管（7）通过调线装置（8）与传动系统末端的固定架（14）相连；传动系统末端的固定架（14）上安装有调线钉（17）；所述调线钉（17）上设有阶梯孔，所述线管（7）和绳索（4）通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动...
【技术特征摘要】
1.一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆(6)、次级杆(I)和固定在次级杆(I)上的传动轮(3)构成的关节，其特征在于，所述主级杆(6)上固定有固线架(5)，固线架(5)上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管(7)，线管(7)中安装有绳索(4)，通过所述固线架(5)上的阶梯孔将线管(7)和绳索(4)分离出来，绳索(4)上的一点固定在传动轮(3)上；所述线管(7)通过调线装置(8)与传动系统末端的固定架(14)相连；传动系统末端的固定架(14)上安装有调线钉(17);所述调线钉(17)上设有阶梯孔，所述线管(7)和绳索(4)通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。2.根据权利要求1所述的可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，其特征在于，所述调线装置(8)中设有带滑槽的型材(20)，所述带滑槽的型材(20)两端均安装有调节滑块(18)，所述调节滑块(18)上设有阶梯孔，通过该阶梯孔将线管(7)和绳索...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。