【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一,是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备,与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小,用于小型锻造。多杆机构组合式锻造操作机操作能力大,用于大型锻造。经检索发现,公开号为CN 10191674 A的中国专利公开了一种锻造操作机提升机构,其提升运动时,一对俯仰直线驱动器代替同步连杆起同步作用,但是直线驱动器属于柔性元件,当机构承受偏载时,两个对称的直线驱动器变化不一致,并不能起到同步作用,影响了提升运动。经检索还发现,DYH系列锻造操作机,不具有六自由度,不能满足锻件的锻造要求;还有一些机构存在过约束情况,不易加工和装配。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可增强运动稳定性的六个自由度锻造操作机。本技术主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括钳杆和夹钳;所述提升装置包括一对前协调杆、一对前悬挂杆、前提升臂、后提升臂、一对升降直线驱动器、一对同步连杆和一对前连接件;所述俯仰装置包括俯仰直线驱动器;所述前后缓冲装置包括一对前后直线驱动器;所述偏转偏移装置包括一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器。其中,夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接,钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接,该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接,该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联,该一对后左右直线驱动器的另一端固联在机架上。前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联, ...
【技术保护点】
一种六自由度锻造操作机,其特征在于:夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接,钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接,该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接,该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联,该一对后左右直线驱动器的另一端固联在机架上;前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联,该前协调杆两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接,该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件的一端连接,该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上,该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联,该一对前左右直线驱动器的另一端分别固联在前提升臂上,该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接,该前提升臂的另一端通过转动铰链与一对同步连杆的一端连接,该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与后提升臂连接,该后提升臂的一端通过转动铰链与机架连接,上述后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接,该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架连接;一对前后直线驱动器的一端通过球铰分别与上述一对前悬挂杆的一部位连接,该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别 ...
【技术特征摘要】
1. 一种六自由度锻造操作机,其特征在于夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接,钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接,该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接,该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联,该一对后左右直线驱动器的另一端固联在机架上;前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联,该前协调杆两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接,该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件的一端连接,该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上,该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联,该...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁华锋,付鸿晔,冯泽民,王园园,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:实用新型
国别省市:
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