【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一,是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备,与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小,用于小型锻造,多杆机构组合式锻造操作机操作能力大,用于大型锻造。经检索发现,公开号为CN 202155463 U的中国专利公开了一种少耦合运动锻造操作机提升机构,其采用双提升臂机构,虽然机构的提升承载能力得到加强,但增加了从驱动器到夹钳的传递运动构件数,从而加大了运动传递过程中的能量损耗,降低了操作机的机械效率。经检索还发现,DYH系列锻造操作机不具有六个自由度,不能满足锻件的锻造要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能减少能量损耗,具有六个自由度的锻造操作机。本技术主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括钳杆和夹钳;所述提升装置包括一对升降直线驱动器、提升臂、一对上连接件、一对前悬挂杆和前连接件;所述俯仰装置包括俯仰直线驱动器;所述前后缓冲装置包括一对前后直线驱动器;所述偏转偏移装置包括一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器。其中,夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接,该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联,该前连接件的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接,上述钳杆的中部与后连接件的中部固联,该后连接件的两侧通过球铰分别与一对后悬挂杆的一端相连,上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连,该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连,该后滑杆的两端分别 ...
【技术保护点】
一种单提升臂锻造操作机,其特征是:夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接,该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联,该前连接件的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接,上述钳杆的中部与后连接件的中部固联,该后连接件的两侧通过球铰分别与一对后悬挂杆的一端相连,上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连,该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连,该后滑杆的两端分别连接在一对后左右直线驱动器的一端,该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在机架上,上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对上连接件的一端相连,该一对上连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连,该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联,该一对前左右直线驱动器的另一端分别与提升臂固联,该提升臂的一端通过转动铰链分别与机架相连,上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端相连,该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连,上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对同步连杆的一端相连,该一对同步连杆中部通过球铰分别与上述一对后悬挂杆的另一端相连,上述一对同步连杆的另一端通过球铰分别 ...
【技术特征摘要】
1. 一种单提升臂锻造操作机,其特征是夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接,该钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联,该前连接件的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接,上述钳杆的中部与后连接件的中部固联,该后连接件的两侧通过球铰分别与一对后悬挂杆的一端相连,上述钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连,该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连,该后滑杆的两端分别连接在一对后左右直线驱动器的一端,该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在机架上,上述一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对上连接件的一端相连,该一对上连接件的另一端通过转动铰链分...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁华锋,赖东东,付鸿晔,王园园,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:实用新型
国别省市:
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