The utility model relates to a chemical drum lifting device for lifting a chemical drum; the chemical drum lifting device comprises a mechanical arm and a mechanical claw; the mechanical claw comprises a bracket, a mounting plate is connected with the mounting plate and is arranged on the support for the hook; the mechanical arm comprises a base, mounted on the base of the supporting rod, and the supporting rod is connected with the connecting rod, and the connecting rod connected by connecting rod, and installed in the end part of the connecting rod; the chemical drum comprises a barrel body and a barrel cover, the bottom of the barrel. The edge of the lid is provided with a plurality of fastening holes evenly spaced. The chemical drum lifting device, the mechanical arm with six degrees of freedom robot can rotate 360 degrees to achieve the button hole alignment chemical drum, carry on chemical drums using the mechanical arm and the mechanical claw, so as to maintain the integrity of chemical drums maximum appearance, thus avoiding chemical drum deformation to reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
化工铁桶起吊装置
本技术涉及工业生产
,特别是涉及一种化工铁桶起吊装置。
技术介绍
在溶剂的生产和销售过程中,铁桶是最常用的存储工具。如果铁桶的搬运数量很大,由人力搬运是不现实的,是以现有的铁桶大多使用移动车等工具进行搬运,然而在搬运的过程中,移动车的夹具很容易挤压铁桶导致变形,铁桶无法进行多次循环使用,给生产和销售带来诸多不利,浪费成本。
技术实现思路
基于此,本技术提供一种新型化工铁桶起吊装置,对化工铁桶进行搬运,使化工铁桶最大程度上得以保持其完整外观,从而避免化工铁桶发生变形,降低成本。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种化工铁桶起吊装置,用于吊起一种化工铁桶,所述化工铁桶包括一桶盖、桶体及桶底,所述桶盖的边沿均匀间隔设有若干个扣孔;所述化工铁桶起吊装置包括一机械臂及安装在该机械臂一端的机械爪;所述机械臂包括一底座、安装在所述底座上的支撑杆、与所述支撑杆相连接的上连杆、与所述上连杆相连接的下连杆、及安装在所述下连杆一端的安装部;所述支撑杆与所述底座相连接的一端具有一第一固定板,所述支撑杆远离所述底座的另一端具有一第二固定板;所述上连杆的杆身中间位置具有一第三固定板;所述下连杆与所述上连杆相连接的一端具有一第四固定板;所述第二固定板与所述底座之间连接有一第一汽缸;所述第一固定板与所述第三固定板之间连接有第二汽缸;所述第三固定板与所述第四固定板之间连接有第三汽缸;所述第四固定板与所述安装部之间连接有第四汽缸;所述机械爪包括一安装板、与所述安装板相连接的支架及安装在所述支架上的若干爪钩。上述化工铁桶起吊装置,采用的机械臂具有六自由度,机械爪可实 ...
【技术保护点】
一种化工铁桶起吊装置,用于吊起一种化工铁桶,所述化工铁桶包括一桶盖、桶体及桶底,所述桶盖的边沿均匀间隔设有若干个扣孔,其特征在于,所述化工铁桶起吊装置包括一机械臂及安装在该机械臂一端的机械爪;所述机械臂包括一底座、安装在所述底座上的支撑杆、与所述支撑杆相连接的上连杆、与所述上连杆相连接的下连杆、及安装在所述下连杆一端的安装部;所述支撑杆与所述底座相连接的一端具有一第一固定板,所述支撑杆远离所述底座的另一端具有一第二固定板;所述上连杆的杆身中间位置具有一第三固定板;所述下连杆与所述上连杆相连接的一端具有一第四固定板;所述第二固定板与所述底座之间连接有一第一汽缸;所述第一固定板与所述第三固定板之间连接有第二汽缸;所述第三固定板与所述第四固定板之间连接有第三汽缸;所述第四固定板与所述安装部之间连接有第四汽缸;所述机械爪包括一安装板、与所述安装板相连接的支架及安装在所述支架上的若干爪钩。
【技术特征摘要】
1.一种化工铁桶起吊装置,用于吊起一种化工铁桶,所述化工铁桶包括一桶盖、桶体及桶底,所述桶盖的边沿均匀间隔设有若干个扣孔,其特征在于,所述化工铁桶起吊装置包括一机械臂及安装在该机械臂一端的机械爪;所述机械臂包括一底座、安装在所述底座上的支撑杆、与所述支撑杆相连接的上连杆、与所述上连杆相连接的下连杆、及安装在所述下连杆一端的安装部;所述支撑杆与所述底座相连接的一端具有一第一固定板,所述支撑杆远离所述底座的另一端具有一第二固定板;所述上连杆的杆身中间位置具有一第三固定板;所述下连杆与所述上连杆相连接的一端具有一第四固定板;所述第二固定板与所述底座之间连接有一第一汽缸;所述第一固定板与所述第三固定板之间连接有第二汽缸;所述第三固定板与所述第四固定板之间连接有第三汽缸;所述第四固定板与所述安装部之间连接有第四汽缸;所述机械爪包括一安装板、与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:林海川,张良,
申请(专利权)人:广东宏川新材料股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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