一种RV减速器迟滞曲线测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器迟滞曲线测试装置。包括电机、A法兰架、输出法兰盘、激光笔、B法兰架、被测减速器、输入轴、C法兰架、刻度尺；电机安装在A法兰架上；被测减速器安装在B法兰架上，通过螺栓将测减速器的外壳与B法兰架固定；输入轴的一端插入C法兰架，另一端插入被测减速器的机械输入接口；输出法兰盘固定在被测减速器的机械输出接口上，激光笔固定在输出法兰盘上；本装置及方法无需传统测试平台上必备的联轴器、编码器和磁粉制动器等附件，输入端通过简单地工装保证输入轴的固定，输出端采用伺服电机进行加载控制，即可完成对RV减速器迟滞曲线的测试，为各厂商对RV减速器迟滞曲线的测量提供了指导及理论依据。

Device for testing hysteresis curve of RV reducer

The utility model discloses a testing device for the hysteresis curve of a RV reducer. Including motor, A flange frame, output flange, laser pen, B flange frame, the measured input shaft, reducer, flange frame, C scale; motor is installed on the A flange frame; the measured speed reducer is installed on the B flange frame, through bolts will be measured reducer shell and B flange frame fixed; end of the input shaft is inserted into C flange frame, the other end is inserted into the measured mechanical input interface reducer; output flange is fixed on the measured mechanical output interface of reducer, laser pen is fixed on the output flange; the device and method without the necessary traditional test platform on the coupling, encoder and brake and other accessories, input through simple tooling to ensure the input shaft is fixed, the output end of the servo motor load control, can be completed on the RV reducer hysteresis curve of the test, for all manufacturers of RV reducer hysteresis curve It provides guidance and theoretical basis for the measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器迟滞曲线测试装置
本技术涉及减速器测试装置，尤其涉及一种RV减速器迟滞曲线测试装置。
技术介绍
随着国家对制造业的改造升级越来越迫切，工业机器人取代人工的生产方式将成为我来制造业的发展趋势，而RV减速器作为高精度工业机器人中不可或缺的一部分，约占工业机器人40％的成本，越来越多的企业投入到RV减速器的国产化研究当中，而迟滞曲线是获得RV减速器刚性、背隙、回差等核心技术参数的来源。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、造价低廉、测量可靠的RV减速器迟滞曲线测试装置。本技术通过下述技术方案实现：一种RV减速器迟滞曲线测试装置，包括电机1、A法兰架2、输出法兰盘3、激光笔4、B法兰架5、被测减速器6、输入轴7、C法兰架8、刻度尺9；所述电机1安装在A法兰架2上；被测减速器6安装在B法兰架5上，通过螺栓将被测减速器6的外壳与B法兰架5固定；所述输入轴7的一端插入C法兰架8，另一端插入被测减速器6的机械输入接口；所述输出法兰盘3固定在被测减速器6的机械输出接口上，所述激光笔4固定在输出法兰盘3上；所述刻度尺9安装在激光笔4的激光投射范围内；所述电机1的转轴插入输出法兰盘3的轴孔中，使其跟随转轴同步转动。所述激光笔4的光轴轴线垂直于伺服电机1的转轴轴线；所述刻度尺9的长度方向垂直于电机1转轴的轴线。所述电机1为伺服电机。本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：本技术整个装置无需编码器和磁粉制动器，造价相对传统装置低廉。以激光的射点在刻度尺上的位移作为最终的数据采集。输入端通过键和螺钉组合的工装方式来固定，输出轴通过伺服电机进行扭矩加载和控制，具有技术手段简便易行、测量准确，造价低廉等优点。测试装置的各连接部件之间，无需中间联轴器，可将减速器直接与输入输出连接，大大降低了工艺的复杂性，提高了测量的精准度。测量对象不仅仅限于RV减速器，与RV减速器输入输出方式相同或相似的其他减速机，如谐波减速器、行星减速器，均可以作为此装置的测量对象。综上所述，本技术与传统测试装置相比，解决了传统装置造价昂贵，调试困难等技术问题。本技术用最原始，最简易的方法测量RV减速器的迟滞曲线，不仅能保证测量精度，而且操作方便，造价低廉，为中小型企业的研发带来了便利。附图说明图1为本技术RV减速器迟滞曲线测试装置俯视示意图。图2为图1侧视示意图。图3为RV减速器的局部装配示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。实施例如图1至3所示。本技术公开了一种RV减速器迟滞曲线测试装置，包括电机1、A法兰架2、输出法兰盘3、激光笔4、B法兰架5、被测减速器6、输入轴7、C法兰架8、刻度尺9；所述电机1安装在A法兰架2上；被测减速器6安装在B法兰架5上，通过螺栓将被测减速器6的外壳与B法兰架5固定；所述输入轴7的一端插入C法兰架8，另一端插入被测减速器6的机械输入接口；所述输出法兰盘3固定在被测减速器6的机械输出接口上，所述激光笔4固定在输出法兰盘3上；所述刻度尺9安装在激光笔4的激光投射范围内；所述电机1的转轴插入输出法兰盘3的轴孔中，使其跟随转轴同步转动。所述激光笔4的光轴轴线垂直于伺服电机1的转轴轴线；所述刻度尺9的长度方向垂直于电机1转轴的轴线。所述电机1为伺服电机。本技术RV减速器迟滞曲线的测量方法，可通过如下步骤实现：步骤一：将被测减速器6装入B法兰架5上，即，采用螺钉将被测减速器6的外壳固定在B法兰架5；步骤二：先将输入轴7的一端插入C法兰架8，再将另一端接入被测减速器6的机械输入接口；步骤三：将输出法兰盘3固定在被测减速器6的机械输出接口上，再通过螺栓将激光笔4固定在输出法兰盘3上，使激光笔4的光轴轴线垂直于电机1的转轴轴线；步骤四：接着，将刻度尺9固定放置在激光笔4的光点投射范围内，并且刻度尺9的长度方向垂直于电机1转轴的轴线；步骤五：转动输入轴7，调整角度，以使激光笔4的光点正对刻度尺9的原点；步骤六：将电机1的转轴，置于输出法兰盘3的轴孔中；步骤七：将所有法兰架，即A法兰架2、输出法兰盘3、B法兰架5、C法兰架8分别用螺钉拧紧；开启电源，通过电机1控制扭矩的加载，激光笔4跟随输出法兰盘3同步转动，激光笔4的光点循环投射在刻度尺9上，通过原点，记录光点在刻度尺9上的位移量，将记录下来的位移量换算成角度，进而描绘出角度与扭矩的曲线即为迟滞曲线。所述位移量换算成角度的方法如下：其中：为扭转角度；h为激光的光点在刻度尺9上的位移量；开始测量前，调整激光笔的光点，光点的初始位置正对刻度尺9的原点(零点)；L为电机转轴轴心至刻度尺9的刻度板面的水平距离；最后，通过电机1将正向加载至满载，再反向加载至满载；在这个过程中，对应的电机扭矩T和角度的关系画出来，完成位移量与角度的换算，获得角度与扭矩的曲线。本技术不需要传统测试平台上必备的联轴器、编码器和磁粉制动器等附件，输入端通过简单地工装保证输入轴的固定，输出端采用伺服电机进行加载控制，即可完成对RV减速器迟滞曲线的测试，在大大简化RV减速器迟滞曲线的测试装置，及降低相应成本的基础上，很好的保证了测量精度，为各厂商对RV减速器迟滞曲线的测量提供了指导及理论依据。如上所述，便可较好地实现本技术。本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV减速器迟滞曲线测试装置，其特征在于：包括电机(1)、A法兰架(2)、输出法兰盘(3)、激光笔(4)、B法兰架(5)、被测减速器(6)、输入轴(7)、C法兰架(8)、刻度尺(9)；所述电机(1)安装在A法兰架(2)上；被测减速器(6)安装在B法兰架(5)上，通过螺栓将被测减速器(6)的外壳与B法兰架(5)固定；所述输入轴(7)的一端插入C法兰架(8)，另一端插入被测减速器(6)的机械输入接口；所述输出法兰盘(3)固定在被测减速器(6)的机械输出接口上，所述激光笔(4)固定在输出法兰盘(3)上；所述刻度尺(9)安装在激光笔(4)的激光投射范围内；所述电机(1)的转轴插入输出法兰盘(3)的轴孔中，使其跟随转轴同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器迟滞曲线测试装置，其特征在于：包括电机(1)、A法兰架(2)、输出法兰盘(3)、激光笔(4)、B法兰架(5)、被测减速器(6)、输入轴(7)、C法兰架(8)、刻度尺(9)；所述电机(1)安装在A法兰架(2)上；被测减速器(6)安装在B法兰架(5)上，通过螺栓将被测减速器(6)的外壳与B法兰架(5)固定；所述输入轴(7)的一端插入C法兰架(8)，另一端插入被测减速器(6)的机械输入接口；所述输出法兰盘(3)固定在被测减速器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，汤勇，唐恒，袁伟，万珍平，庄宝山，
申请(专利权)人：华南理工大学，韶能集团韶关宏大齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44