The utility model discloses a testing device for the hysteresis curve of a RV reducer. Including motor, A flange frame, output flange, laser pen, B flange frame, the measured input shaft, reducer, flange frame, C scale; motor is installed on the A flange frame; the measured speed reducer is installed on the B flange frame, through bolts will be measured reducer shell and B flange frame fixed; end of the input shaft is inserted into C flange frame, the other end is inserted into the measured mechanical input interface reducer; output flange is fixed on the measured mechanical output interface of reducer, laser pen is fixed on the output flange; the device and method without the necessary traditional test platform on the coupling, encoder and brake and other accessories, input through simple tooling to ensure the input shaft is fixed, the output end of the servo motor load control, can be completed on the RV reducer hysteresis curve of the test, for all manufacturers of RV reducer hysteresis curve It provides guidance and theoretical basis for the measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器迟滞曲线测试装置
本技术涉及减速器测试装置,尤其涉及一种RV减速器迟滞曲线测试装置。
技术介绍
随着国家对制造业的改造升级越来越迫切,工业机器人取代人工的生产方式将成为我来制造业的发展趋势,而RV减速器作为高精度工业机器人中不可或缺的一部分,约占工业机器人40%的成本,越来越多的企业投入到RV减速器的国产化研究当中,而迟滞曲线是获得RV减速器刚性、背隙、回差等核心技术参数的来源。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种结构简单、造价低廉、测量可靠的RV减速器迟滞曲线测试装置。本技术通过下述技术方案实现:一种RV减速器迟滞曲线测试装置,包括电机1、A法兰架2、输出法兰盘3、激光笔4、B法兰架5、被测减速器6、输入轴7、C法兰架8、刻度尺9;所述电机1安装在A法兰架2上;被测减速器6安装在B法兰架5上,通过螺栓将被测减速器6的外壳与B法兰架5固定;所述输入轴7的一端插入C法兰架8,另一端插入被测减速器6的机械输入接口;所述输出法兰盘3固定在被测减速器6的机械输出接口上,所述激光笔4固定在输出法兰盘3上;所述刻度尺9安装在激光笔4的激光投射范围内;所述电机1的转轴插入输出法兰盘3的轴孔中,使其跟随转轴同步转动。所述激光笔4的光轴轴线垂直于伺服电机1的转轴轴线;所述刻度尺9的长度方向垂直于电机1转轴的轴线。所述电机1为伺服电机。本技术相对于现有技术,具有如下的优点及效果:本技术整个装置无需编码器和磁粉制动器,造价相对传统装置低廉。以激光的射点在刻度尺上的位移作为最终的数据采集。输入端通过键和螺钉组合的工装方式来固定,输出轴通 ...
【技术保护点】
一种RV减速器迟滞曲线测试装置,其特征在于:包括电机(1)、A法兰架(2)、输出法兰盘(3)、激光笔(4)、B法兰架(5)、被测减速器(6)、输入轴(7)、C法兰架(8)、刻度尺(9);所述电机(1)安装在A法兰架(2)上;被测减速器(6)安装在B法兰架(5)上,通过螺栓将被测减速器(6)的外壳与B法兰架(5)固定;所述输入轴(7)的一端插入C法兰架(8),另一端插入被测减速器(6)的机械输入接口;所述输出法兰盘(3)固定在被测减速器(6)的机械输出接口上,所述激光笔(4)固定在输出法兰盘(3)上;所述刻度尺(9)安装在激光笔(4)的激光投射范围内;所述电机(1)的转轴插入输出法兰盘(3)的轴孔中,使其跟随转轴同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器迟滞曲线测试装置,其特征在于:包括电机(1)、A法兰架(2)、输出法兰盘(3)、激光笔(4)、B法兰架(5)、被测减速器(6)、输入轴(7)、C法兰架(8)、刻度尺(9);所述电机(1)安装在A法兰架(2)上;被测减速器(6)安装在B法兰架(5)上,通过螺栓将被测减速器(6)的外壳与B法兰架(5)固定;所述输入轴(7)的一端插入C法兰架(8),另一端插入被测减速器(6)的机械输入接口;所述输出法兰盘(3)固定在被测减速器(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:余鹏,汤勇,唐恒,袁伟,万珍平,庄宝山,
申请(专利权)人:华南理工大学,韶能集团韶关宏大齿轮有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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