一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法技术

本发明专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法涉及一种双离合变速箱的控制方法，特别是涉及一种用于在一档使用OWC的双离合变速箱在下坡时的控制方法。其目的是为了提供一种一档使用OWC的双离合变速器在下坡时避免在一档长时间空挡滑行，保障安全的一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法。本发明专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法包括以下步骤：基于变速箱输入扭矩和加速度确定下坡模式；确定档位选择是手动还是自动；如果档位选择是自动，则降低1档升2档升档点车速，并降低2档降1降档点车速；如果档位选择是手动，那么则禁止换入1档直至停车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双离合变速箱的控制方法，特别是涉及一种用于在一档使用OWC 的双离合变速箱在下坡时的控制方法。
技术介绍
变速器是现代传动系统中非常重要的一个部分，为了提高传动系统的效率，近期 以来，人们进行了相当多的研发工作。伴随着现代控制技术的发展，其中相当一部分的开 发工作都围绕着双离合变速器展开。双离合变速器的挂档与普通的手动变速器相似。每 个齿轮组中的齿轮被设置在各自的轴上且可绕轴自由旋转，齿轮旁边设有同步器，同步器 可以选择性地啮合不同档位的齿轮，双离合变速器。为了实现自动变速，每个齿轮组的换 档是通过某种致动器移动同步器来实现的。倒档齿轮组包括一个输入轴齿轮、一个副轴齿 轮和一个在它们之间设置的中间齿轮，从而实现副轴齿轮反转进而实现输出轴的反转而倒 档。虽然双离合变速器克服了一些常规变速器及新型自动变速器的缺点，但是对自动变速 的双离合变速器的控制和调节是一件复杂的事情，并且以往乘客所期望的舒适目标也并未 达到。目前，在对双离合器的控制调节领域也有大量的专利申请，例如美国博格华纳公司在 我国提出的公开号分别为CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公开年份均为2004年的 三件专利技术专利申请，上海汽车变速器有限公司在我国提出的公开号为CN101943228A、公开 日为2011年I月12日、专利技术名称为双离合变速箱的离合器闭环控制系统及其控制方法的 专利技术专利申请，另外还有本申请人在之前提出的申请号为201210082148. 5、申请公布号为 CN102606724A、申请公布日为2012年7月25日的中国专利技术专利申请。此外，国内也有人在 双离合变速器控制领域发表过相关论文，如西南大学李军华的标题为“双离合器变速器控 制系统的设计与研究”的硕士学位论文，这篇论文对双离合器变速器的控制系统进行了详 细阐述，这篇论文可以在百度文库中检索到。值得一提的是，与双离合变速器中的控制技术 较接近的现有技术中，AMT自动变速器所采用的控制系统和控制方法都是值得借鉴的。在对双离合变速器的研发中，一个较重要的领域就是改善变速器的换挡舒适性。 双离合器变速器在变换档位时，动力传递不会中断，车速和发动机转速也不会立刻发送变 化，所以换挡造成传动比突变时，必然会引起动力传动系统冲击，即换挡冲击，尤其是在相 邻档位传动比相差较大的情况中尤为明显，换挡冲击严重影响换挡舒适性。利用单向离合 器可以在自动变速器换挡过程中消除冲击，而且事实证明单向离合器是消除降档冲击的的 最有效措施。在降档过程中，由于发动机的转速不变，则车速相对表现快，此时变速器的输 出轴由被动变为主动，反向向传动系输入动力，单向离合器被动元件转速高于主动元件形 成分离状态，造成事实上的动力传递中断。动力传递中断后，发动机负荷下降，使发动机转 速上升，当转速上升到降档后的传动比条件下车速所要求的发动机转速时，单向离合器才 恢复结合，开始传递动力。可见在发动机转速逐渐上升的过程中，单向离合器逐渐开始传递 动力，这样就消除了速比突变带来的冲击。在自动变速器每个可能降到的档位上都安置单 向离合器可以消除各档位的降档冲击，但这样必然带来变速器体积尺寸的扩大及成本的提升，因此，在实际应用中多是有选择性的在某一或某些档位上使用单向离合器。本专利技术中涉 及到的双离合器变速器就是在一档使用了 OWC (单向离合器的英文缩写为owe)来进行一 档的结合与分离。但单向离合器的优点在某些特殊工况下也是它的最大缺点。当整车运行 在下坡时，传动系动力反向传递，单向离合器由于其自身的结构特点，处于分离状态，此时 传递系断开，相当于空挡下坡，众所周知，空挡下坡是非常危险的，在行驶过程中是不被允 许的行为。因此本专利技术所提出的方法正是在解决双离合变速器换挡舒适性的基础上保证安 全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种一档使用OWC的双离合变速器在下坡时避 免在一档长时间空挡滑行，保障安全的一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法。本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其包括以下步骤( I)基于变速箱输入扭矩和加速度确定下坡模式；(2)确定档位选择是手动还是自动；(3)如果档位选择是自动，则降低I档升2档升档点车速，并降低2档降I降档点 车速；(4)如果档位选择是手动，那么则禁止换入I档直至停车。本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其还包含以下步骤(I)检测变速箱输入扭矩，并计算该扭矩下整车在平路上运行所应具备的理论加 速度；(2)检测输出轴转速，并根据输出轴转速计算整车实际加速度值；(3)根据理论加速度值与实际加速度值的差值确定整车是否处于下坡运行。本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其还包含以下步骤若当前档位在I档运行，当踩刹车，而油门为零的时候，强制升到2档。本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法与现有技术不同之处在于 本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法在允许I档使用OWC的同时，通过对I 档的禁止和使能保证了双离合变速器的主要功能和性能特点没有丢失，另外这个方法保证 了换档在需求的换档点开始。这个方法禁止或者“强迫”来自第一档的切换。这个方法对 换档点进行了优化，减少了下坡时一档空档滑行的时间，保障了安全。下面结合附图对本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法作进一步 说明。附图说明图1为能通过本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法控制的带OWC 的结构不意图2为能通过本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法控制的带OWC 的双离合变速器的液压系统的结构示意图3为本专利技术一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法的流程图。具体实施方式为了更便于理解本专利技术，在此先对现有技术中的双离合变速器的机械构成、液压 系统及控制系统做出说明。关于双离合变速器的机械构成除可以参见
技术介绍
中指出的文件中的描述 以外，还可以参见本申请人在之前提出的申请号为200910260370. 8、申请公布号为 CN101737462A、申请公布日为2010年6月16日的中国专利技术专利申请，也可以参见图1。如 图1所示的双离合变速器，包括两个离合器，即第一离合器11和第二离合器12，还包括输入 轴110、奇数档副轴13、与奇数档副轴13平行设置的偶数档副轴14、中间轴15和倒档副轴 16，还包括多个同步器，即第一同步器17、第二同步器18和第三同步器19。双离合变速器 通过可选择的传动比传递来自发动机的扭矩到输出轴上，直至车轮上。双离合变速器通过 第一离合器11或第二离合器12传递来自发动机的扭矩到奇数档副轴13或者偶数档副轴 14上。奇数档副轴13和偶数档副轴14上的齿轮均与中间轴15上的齿轮恒定啮合。奇数 档副轴13和偶数档副轴14 一直通过中间轴15上的齿轮传动给车轮。奇数档副轴13可通 过单向离合器20和第三同步器19与中间轴15传动连接，偶数档副轴14当第一同步器17 或第二同步器18挂上档位齿轮时与中间轴15传动连接。如果奇数档副轴13和偶数档副 轴14之一传递着扭矩给中间轴15，并且它们之上都有档位被挂上，那么可以通过减小前序 离合器上的扭矩直至滑摩产生、并同时增大后继本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）基于变速箱输入扭矩和加速度确定下坡模式；（2）确定档位选择是手动还是自动；（3）如果档位选择是自动，则降低1档升2档升档点车速，并降低2档降1降档点车速；（4）如果档位选择是手动，那么则禁止换入1档直至停车。

【技术特征摘要】
1.一种一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤(1)基于变速箱输入扭矩和加速度确定下坡模式；(2)确定档位选择是手动还是自动；(3)如果档位选择是自动，则降低I档升2档升档点车速，并降低2档降I降档点车速；(4)如果档位选择是手动，那么则禁止换入I档直至停车。2.根据权利要求1所述的一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其特征在于， 还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐姗，斯红路，游同生，赵秋林，胡成帅，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：