一种点动挂挡控制装置制造方法及图纸

一种点动挂挡控制装置，包括一个信号采集电路；一个输入控制信号电路；一个显示电路；一个接收信号采集电路所采集的挡位信号进行检测并通过与之相连的显示电路显示出来，接收输入控制信号电路发出的控制信号并将该控制信号传递给输出控制电路的微机控制器；一个接收微机控制器的控制信号以驱动输入轴微转完成点动挂挡动作的输出控制电路。本实用新型专利技术解决了因现有技术的不足而造成的挂挡困难，挂挡部件重复顶齿撞击、端面崩裂损坏等问题，其可降低挂挡次数，减轻操作人员的劳动强度，提高挂挡成功率和工作效率；同时具有联锁保护功能，可保护发动机的起动机和液压马达等，确保车辆设备安全和可靠，防止误操作对车辆设备造成的损坏和其它行车事故。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种点动挂挡控制装置。
技术介绍
车辆挂挡，目前主要是通过驱动换挡装置推动脱挂拨叉带动滑移套移动，通过滑移套的内花键与输入轴和输出轴的外花键之间的啮合，滑移套将输入轴和输出轴连接成一体，实现其动力传递。或者是通过滑移套的外花键或齿轮与输出部件的花键或齿轮啮合来实现动力传递。但在实际挂挡操作时，由于需要啮合的花键或齿轮的齿和槽不一定就正好处于对正状态，所以就会经常出现“齿顶齿”挂不上挡，甚至有时因重复挂挡顶齿，导致啮合件端面崩裂等问题，因此有必要对现有技术加以改进，提高挂挡成功率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足提供一种点动挂挡控制装置，使内外花键之间、挡位齿轮和挂挡齿轮之间相对低速转动，使啮合件的齿和槽相对旋转位移，尽快避开顶齿状态，从而提高挂挡成功率、缩短挂挡时间、减少挂挡啮合件之间的端面撞击。本技术的技术方案在于包括一个信号米集电路；一个输入控制信号电路；一个显示电路；一个接收信号采集电路所采集的挡位信号进行检测并通过与之相连的显示电路显示出来，接收输入控制信号电路发出的控制信号并将该控制信号传递给输出控制电路的微机控制器；一个接收微机控制器的控制信号以驱动输入轴微转完成点动挂挡动作的输出控制电路。还包括一个为微机控制器以及各控制回路提供直流工作电源的电源电路。所述信号采集电路包括用于控制继电器KJl进而控制挂挡指示灯Hl点亮或熄灭的挂挡行程开关SX1、用于控制继电器KJ2从而控制发动机的停机或转动的发动机转速传感器SX2 ;挂挡行程开关SX1、发动机转速传感器SX2分别与微机控制器的输入端口 DI1、DI2连接。所述输入控制信号电路包括用于控制驱动换挡装置电控阀YMl的挂挡开关ST1、用于启动继电器KM工作的点动挂挡开关ST2 ;挂挡开关STl、点动挂挡开关ST2分别与微机控制器的输入端口 DI3、DI4连接。所述显示电路上设有用于显示挂挡是否成功的挂挡指示灯Hl。所述输出控制电路包括继电器KJ1、继电器KJ2、驱动换挡装置电控阀YM1、继电器KM,继电器KM与触点KJl. 2、常闭触点KJ2. I串联后并接于继电器KJ1、继电器KJ2、驱动换挡装置电控阀YMl。所述输出控制电路与输入轴的动力装置连接。所述输入轴的动力装置为发动机；继电器KM与输出控制电路连接。通过给发动机的起动机通电，起动机微转，起动机微转带动发动机微转，发动机微转从而带动输入轴微转。所述输入轴的动力装置为液压马达；所述液压马达的液压油泵与控制液压油泵的输出控制电路连接。通过给液压油泵的电磁铁通电，液压油泵微转，液压油泵微转带动与其连接的液压马达微转，液压马达微转从而带动输入轴微转。本技术适用于两种传动方式。①滑移套内花键啮合传动滑移套通过花键常啮合在输出轴上，本技术使输入轴微转，输入轴外花键键齿与滑移套内花键键槽刚好达到啮合状态时，因驱动换挡装置推动脱挂拨叉，拨叉带动滑移套进行挂挡的作用，使输入轴与滑移套的花键相啮合，实现成功挂挡。②滑移套外花键(或齿轮)啮合传动滑移套通过花键常啮合在输入轴上，本技术使输入轴微转，带动滑移套相对转动，当输入轴上的滑移套外花键键齿(或者挂挡齿轮的轮齿)与输出部件的花键键槽(或者挡位齿轮的齿槽)刚好达到啮合状态时，因驱动换挡装置推动脱挂拨叉，拨叉带动滑移套进行挂挡的作用，使输出部件与滑移套相啮合，实现成功挂挡。滑移套滑移部位是内花键，滑移套挂挡啮合部位可以是花键或者齿轮。驱动换挡装置可以是气缸驱动或者油缸驱动。本技术使输入轴微转，可以是发动机在停机的情况下，本技术控制继电器KM得电，使起动机带动发动机微量转动，从而带动所述输入轴微转(传动方式①);也可以是本技术控制液压泵的流量，使与液压泵连接的液压马达微转，从而带动输入轴微转(传动方式②)。滑移套内花键啮合传动按下挂挡开关，驱动换挡装置推动脱挂拨叉、拨叉带动滑移套向输入轴方向运动，开始挂挡，若挂挡成功，本技术控制，挂挡指示灯亮；若挂挡不成功，则按下点动挂挡开关，本技术使输入轴微转，当输入轴的外花键键齿与滑移套内花键键槽刚好达到啮合状态时，因驱动换挡装置推力的作用使输入轴的外花键键齿与滑移套的内花键键槽相啮合，实现成功挂挡，本技术控制，挂挡指示灯亮。滑移套外花键(或齿轮)啮合传动按下挂挡开关，驱动换挡装置推动脱挂拨叉、拨叉带动滑移套沿输入轴运动，开始挂挡，若挂挡成功，本技术控制，挂挡指示灯亮；若挂挡不成功，则按下点动挂挡开关，本技术使输入轴微转，带动滑移套相对旋转，当滑移套外花键键齿(或者挂挡齿轮的轮齿)与输出部件的花键键槽(或者挡位齿轮的齿槽)刚好达到啮合状态时，因驱动换挡装置推动滑移套进行挂挡的作用，使输出部件与滑移套相啮合，实现成功挂挡，本技术控制，挂挡指示灯亮。本技术与现有技术相比具有下列优点和效果解决了因现有技术的不足，夕卜花键和内花键、挡位齿轮和挂挡齿轮“齿顶齿”造成挂挡困难，挂挡部件重复顶齿撞击、端面崩裂损坏等问题。点动挂挡控制在作业过程中的应用大大降低了挂挡次数，减轻了操作人员的劳动强度，提高了挂挡成功率和工作效率；同时本技术具有联锁保护功能，可保护发动机起动机和液压马达等，确保车辆设备安全和可靠，防止误操作对车辆设备造成的损坏和其它行车事故。附图说明图I为本技术实施例(滑移套内花键啮合传动情况)的结构示意图。图2为本技术实施例的点动挂挡控制电路原理框图。图3为本技术实施例的点动挂挡控制电路图。其中，I、挂挡行程开关，2、摘挡行程开关，3、驱动换挡装置，4、脱挂拨叉，5、滑移套，6、输出轴,7、输入轴,8、电源电路,9、信号米集电路,10、输入控制信号电路,11、微机控制器，12、显示电路，13、输出控制电路，14、驱动换挡装置电控阀，15、发动机，16、起动机。具体实施方式以下结合附图和实例(滑移套内花键啮合传动情况)对本技术作进一步说明。图I中，当挂挡失败时，按下司机室操作台上的挂挡开关ST1，装在气动管路上的驱动换挡装置电控阀14 (YMl)得电，驱动换挡装置电控阀14 (YMl)将通向驱动换挡装置3的气动管路接通，气流推动使驱动换挡装置3向输入轴7方向运动，从而带动驱动换挡装置3前端的脱挂拨叉4、滑移套5向输入轴7方向运动，执行挂挡动作。此时观察操作台上挂挡指示灯Hl是否点亮，若点亮，即挂挡成功；若不亮，按下司机室操作台上的点动挂挡开关ST2，继电器KM得电，发动机的起动机16同时得电，起动机16带动发动机15微转，输入轴7与发动机15之间通过万向轴连接，因此输入轴7被带动微转。滑移套5滑移部位是内花键、输出轴6和输入轴7是外花键，滑移套5的内花键与输出轴6的外花键是常啮合。当输入轴7的外花键键齿微转与滑移套5内花键键槽刚好达到啮合状态时，因驱动换挡装置3推力的作用使输入轴7的外花键键齿与滑移套5内侧的内花键键槽相啮合，实现成功挂挡。驱动换挡装置3后端的转臂从原来挤压摘挡行程开关2触头的位置脱离，被带动旋转一定角度，当挂挡成功时，转臂挤压挂挡行程开关I的触头，挂挡行程开关I接通，从而使司机室的操作台上挂挡指示灯Hl亮，表示挂挡成功。图2中，电源电路8用于微机控制器11以及各控制回路提供24V的直流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点动挂挡控制装置，其特征在于：包括一个信号采集电路（9）；一个输入控制信号电路（10）；一个显示电路（12）；一个接收信号采集电路（9）所采集的挡位信号进行检测并通过与之相连的显示电路（12）显示出来，接收输入控制信号电路（10）发出的控制信号并将该控制信号传递给输出控制电路（13）的微机控制器（11）；一个接收微机控制器（11）的控制信号以驱动输入轴微转完成点动挂挡动作的输出控制电路（13）。

【技术特征摘要】
1.一种点动挂挡控制装置，其特征在干包括 ー个信号采集电路(9)； ー个输入控制信号电路(10)； ー个显示电路(12)； 一个接收信号采集电路(9)所采集的挡位信号进行检测并通过与之相连的显示电路(12)显示出来，接收输入控制信号电路(10)发出的控制信号并将该控制信号传递给输出控制电路(13)的微机控制器(11)； 一个接收微机控制器(11)的控制信号以驱动输入轴微转完成点动挂挡动作的输出控制电路(13)。2.根据权利要求I所述的点动挂挡控制装置，其特征在于还包括一个为微机控制器(11)以及各控制回路提供直流工作电源的电源电路(8)。3.根据权利要求I所述的点动挂挡控制装置，其特征在于所述信号采集电路(9)包括用于控制继电器KJl进而控制挂挡指示灯Hl点亮或熄灭的挂挡行程开关SX1、用于控制继电器KJ2从而控制发动机(15)的停机或转动的发动机转速传感器SX2 ;挂挡行程开关SX1、发动机转速传感器SX2分别与微机控制器(11)的输入端ロ DI1、DI2连接。4.根据权利要求I所述的点动挂挡控制装置，其特征在于所述输入控制信号电路(10)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，卢明舫，杨勇，徐丽娟，张亚军，杨加玲，
申请(专利权)人：金鹰重型工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：