无人机负载模组组件及回缩机构制造技术

在一个可行的实施例中，提出无人机负载模组回缩机构，所述无人机负载模组回缩机构包含负载枢接于壳体。偏压元件被装设用以将所述负载偏向出所述壳体外，及绞盘被连接至所述负载。伸长的可挠拉引元件被耦接在所述壳体与所述绞盘之间，所述伸长的可挠拉引元件能被所述绞盘拉动，以回缩所述负载于所述壳体内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机负载模组组件及回缩机构相关申请案的交叉引用本申请案要求下列美国临时申请案的权益，两个申请案都以全文引用的方式并入 本文Belik等人于2010年6月29日提出申请的标题为UAV PAYLOAD MODULE CAMERA ASSEMBLY AND RETRACTION MECHANISM 的美国临时申请案第 61/359，817 号；及Belik等人于2010年6月29日提出申请的标题为UAV HAVING HERMETICALLY SEALED MODULARIZED COMPARTMENTS AND FLUID DRAIN PORTS 的美国临时申请案第 61/359，809 号。
技术介绍
在设计小型无人载具时，减少重量和体积是最重要的。小型无人飞行载具或无人 机(unmanned aerial vehicle, UAV)通常被设计成从陆地起飞,及降落于陆地上。目前正 在寻求可操作这种载具而暴露于，或者在被暴露到水中的环境中。例如，优选可将无人飞行 器降落于水上，而不是陆地上，既可以减轻陆地的冲击，或因水上为更容易恢复的位置。一 般来说，人力操作的和无人的水陆两用飞行器，都能够起飞和降落在水中。手动发射的水陆两用无人机虽然不需要从水中起飞，但需要降落在陆地或水上。 一些手动发射的无人机被设计成透过单独滑行而降落，或撞击地面，这相较于降落水面更 为剧烈。因此，亟需能承受降落于地面的高冲击的水陆两用无人机。
技术实现思路
在一个可行的实施例中，提出UAV负载模组回缩机构，所述UAV负载模组回缩机构 包含负载枢接于壳体。偏压元件被装设用以将所述负载偏向出所述壳体外，及绞盘被连接 至所述负载。伸长的可挠拉引元件被耦接在所述壳体与所述绞盘之间，所述伸长的可挠拉 弓I元件能被所述绞盘拉动，以回缩所述负载于所述壳体内。在不同实施例中，所述负载被枢接至所述壳体内的前位置，例如通过铰链。在不同 实施例中，当所述负载在收起位置时，所述铰链被位于所述负载之前。在一些实施例中，所 述铰链可包含枢轴杆，同时所述偏压元件包含弹簧，所述弹簧围绕所述枢轴杆而设置。在不 同实施例中，所述偏压元件驱使所述负载进入展开位置。在不同实施例中，所述负载包含照相机组件，所述照相机组件包含照相机及盘状 托盘，所述盘状托盘经由铰链枢接至所述壳体，所述盘状托盘具有所述绞盘及盘致动器。在 一些实施例中，所述盘致动器位于所述铰链与所述绞盘之间。在不同实施例中，所述伸长的可挠拉引元件可为缆绳、皮带或其他拉引装置。在一个可行的实施例中，提出具有负载模组的UAV负载模组回缩机构，所述负载 模组具有壳体，在所述壳体的底壁具有开口。负载被枢接至所述壳体内的前位置。偏压元 件装设用以将所述负载偏向出所述壳体外。绞盘被装设至所述负载，且可挠缆绳被耦接于所述壳体与所述绞盘之间，用来回缩所述负载进入所述壳体及从所述壳体释放所述负载。在不同实施例中，所述负载可包含照相机组件，被设置以通过在所述底壁的所述 开口枢转出所述壳体。在一些实施例中，所述可挠缆绳为皮带。所述偏压元件可驱使所述 负载至展开位置，且所述偏压元件可包含弹簧。在不同实施例中，所述负载经由铰链枢接至 所述壳体的前壁。在一些实施例中，所述铰链可包含枢轴杆，且所述偏压元件包含弹簧，所 述弹簧被围绕所述枢轴杆而设置。在不同实施例中，所述负载更包含照相机组件，所述照相机组件具有盘状托盘装 设于其中，所述盘状托盘经由铰链枢接至所述壳体，所述盘状托盘包含所述绞盘及盘致动 器，同时所述盘致动器位于所述铰链与所述绞盘之间。附图说明本专利技术的特征与优点可藉由详细说明、后附权利要求书及随附的图式而更易于理解，其中图1图示水路两用无人飞行载具的透视简图。图2图不图1之水路两用无人飞行载具的机身的简化上视图。图3图示图1之水路两用无人飞行载具的机身的简化侧视图。图4图示负载模组之一实施例的简化的剖开侧视图。图5图示图4的负载模组之一实施例的简化的剖开侧视图，所述负载被部分地收进所述壳体内。图6图示图4的负载模组之一实施例的简化的剖开侧视图，所述负载被全部收进所述壳体内。图7图示照相机组件的盘状托盘之一实施例的简化的剖开上视图。具体实施方式水路两用的无人飞行载具图1图示水路两用的无人飞行载具(unmanned aerial vehicle)或UAVlO的透视简图。UAVlO具有水路两用的无人飞行载具10的机身100，所述机身100具有模组化隔间 120、130及140以容纳模组化的组件或模组，例如电池模组20、负载模组30及航空电子模 组40。在各种实施例中，翼部15及/或翼部16可由多个零件构成，在降落期间，所述多个 零件可为分离的及/或“可拆开的”或与机身100是分离的。图2图示图1之水路两用的无人飞行载具10的机身100的简化上视图。机身100 的壁110由能漂浮材料所组成，以使机身100在所述机身满载组件如图1所示的电池20、负 载30与航空电子40及其他飞行器零件与组件时，能在没有装设翼部(未图示)的情况下而 漂浮。例如，壁110可具有以防水层密封的模制发泡体核心，虽然这非为必要的。壁110可 为单一连续壁或多个壁片段，或类似物。在这种实施例中，机身被分成三个隔间，前电池隔间120、中央负载隔间130及后 航空电子隔间140。前电池隔间120与中央负载隔间130以分隔壁150隔开。中央负载隔 间130与后航空电子隔间140以分隔壁160隔开。在所示实施例中，突耳104、105及106 被用作固定组件(未图示)于隔间120、130及140内的装置。突耳105可通过可旋转的把手105h而手动旋转，以安装电池(未图示)，然后再被转回至如图示的位置，以锁定电池于前电 池隔间120内。也可使用可旋转的突耳104、105及106以外的其他固定机构。电池隔间120具有安装表面122，所述安装表面122支撑电池(未图示)。在这种实 施例中，连接器124，可为表面安装连接器或类似物，一般与安装表面122齐平。通道126f 与通道126r被凹设于安装表面122之下。排水口，如通道126f内的滴流孔128b，延伸穿 过机身100的底壁110b。通道126r内的滴流孔128s (如图1至图3所示)延伸穿过机身 100的侧壁IlOs0如果机身露出水面，连接器124的接合表面124m位于通道126f与通道126r的上 方，会使在电池20 (图1)连接/分开时，所述接合表面不会浸入水中。配线123f与配线 123b可分别行进于通道126f与通道126b中，并且嵌壁式及/或嵌入式地经由机身100以 提供电力至马达(未图示)、及航空电子模组40及/或负载模组30。中央负载隔间130具有前安装表面132f与后安装表面132r，所述安装表面支撑负 载，如照相机组件(未图示)。负载模组30可包含摄相的、侦测的、或其他被动的、主动的、非 致命的(non-lethal)或致命的(lethal)负载装置。在这种实施例中，连接器134与安装表 面132r齐平，所述连接器可为表面安装连接器或类似物。安装表面132r可形成外壳163 以容纳连接器134与相关的配线。所述外壳可形成分隔壁160的下部。滴流孔228s(如图1至图3所示)可从外壳163之内开始延伸而穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.29 US 61/359,817;2010.06.29 US 61/359,8091.一种无人机负载模组回缩机构，包含a)负载模组壳体；b)负载，枢接至所述壳体；c)绞盘，连接至所述负载；d)偏压元件，被装设用以将所述负载偏向出所述壳体外'及e)伸长的可挠拉引元件，耦接于所述壳体与所述绞盘之间，所述伸长的可挠拉引元件能被所述绞盘拉动，以回缩所述负载于所述壳体内。2.如权利要求1的机构，其中所述偏压元件包含弹簧。3.如权利要求1的机构，其中所述负载被枢接至所述壳体内的前位置。4.如权利要求3的机构，其中所述负载被枢接至所述壳体的前壁。5.如权利要求1的机构，其中所述负载经由铰链而枢接至所述壳体。6.如权利要求5的机构，其中所述铰链在所述负载的前方位于收起位置。7.如权利要求5的机构，其中所述铰链包含枢轴杆，且其中所述偏压元件包含弹簧，所述弹簧围绕所述枢轴杆而设置。8.如权利要求1的机构，其中所述偏压元件驱使所述负载进入展开位置。9.如权利要求1的机构，其中所述伸长的可挠元件为缆绳。10.如权利要求1的机构，其中所述伸长的可挠元件为皮带。11.如权利要求1的机构，其中所述负载包含照相机组件，所述照相机组件包含照相机。12.如权利要求11的机构，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·彼得·泽旺，帕韦尔·拜利克，马诺利斯·迪莫塔克斯，克里斯托弗·J·达奎拉，
申请(专利权)人：航空环境公司，
类型：
国别省市：