无人机电源制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机电源，属于无人机领域。所述电源包括：第一电源模块、第二电源模块、分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制第一电源模块或第二电源模块为用户设备供电，并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制第一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或第一电源模块为用户设备供电；第一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端。本发明专利技术提供的技术方案控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，并实现了电源的冗余备份。

【技术实现步骤摘要】
无人机电源
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机电源。
技术介绍
无人直升机简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。电源是无人机的重要组成部分，现有技术中电源通常设计成一个独立模块，放置在机架的中部。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：无人机加速时机头要下沉，减速时机头要上仰，将电源安装在机架中心，则会使得无人机的机头和机尾重量较轻，导致飞行过程中，无人机在空气阻力和惯性作用下会得到较大的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度需要进行多次调整，控制精度低，飞行动作幅度大，能耗高；同时当电源出现故障时，将会导致无人机失去动力，进而带来坠机等危险。
技术实现思路
为了解决现有技术中无人机能耗较高，并且控制精度低的问题，本专利技术实施例提供了一种无人机电源。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种无人机电源，所述电源包括：第一电源模块，用于为所述无人机的用电设备供电；第二电源模块，用于为所述无人机的用电设备供电；分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制第一电源模块或第二电源模块为所述用电设备供电，并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制第一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或第一电源模块为所述用电设备供电；所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于所述无人机的机头和机尾，所述用电设备包括电机、信号传输装置、云台控制系统、以及飞行控制系统；所述第一电源模块和所述第二电源模块重量相同。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述第一电源模块和所述第二电源模块均包括若干串联的电池。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述电池为锂电池。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述控制模块包括可编程逻辑控制器。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述电源还包括：两个开关，两个开关的输入端分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接，所述两个开关的控制端与所述控制模块电连接，所述两个开关的输出端与所述用电设备电连接。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述开关为金氧半场效晶体管开关。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述电源还包括：用于对所述第一电源模块和所述第二电源模块进行充电的充电接口，所述充电接口分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在机架的两端分别设置第一电源模块和第二电源模，从而使无人机机头和机尾重量较大，由于无人机的机头和机尾重量较大，因此在飞行过程中，在空气阻力和惯性作用下会得到较小的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度只需要进行少量调整，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低；同时，通过控制两个电源模块的其中一个为用电设备供电，并实时检测该电源模块的电压是否异常，在电压异常时切换供电的电源模块，实现了电源的冗余备份，避免了一个电源模块的情况下，当电源出现故障时，将会导致无人机失去动力的危险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的无人机电源的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的无人机电源的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供了一种无人机电源，参见图1～2，所述电源包括：第一电源模块51，用于为无人机的用电设备供电；第二电源模块52，用于为无人机的用电设备供电；分别与第一电源模块51和第二电源模块52电连接的第一电压传感器53和第二电压传感器54；控制模块55，用于控制第一电源模块51或第二电源模块52为用电设备供电，并获取第一电压传感器53或第二电压传感器54检测到的电压，当获取到的第一电压传感器53或第二电压传感器54检测到的电压异常时，控制第一电源模块51或第二电源模块52停止供电，并控制第二电源模块52或第一电源模块51为用电设备供电；第一电源模块51和第二电源模52块分别设于机架6的两端(即机头和机尾)，上述用电设备包括但不限于电机1、信号传输装置2、云台控制系统3和飞行控制系统4。也就是说将第一电源模块51和第二电源模52分别设置在机头和机尾，从而使无人机机头和机尾重量较大，由于无人机的机头和机尾重量较大，因此在飞行过程中，在空气阻力和惯性作用下会得到较小的角度用来调整上仰或下沉角度，因此无人机在减速或加速过程中，为了达到合适的上仰或下沉角度只需要进行少量调整，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，同时在控制模块55的控制下实现冗余备份。其中，第一电源模块51与第二电源模块52重量相等。具体地，第一电源模块51和第二电源模块52包括相同数量的电池，且当第一电源模块51中电池的数量大于1时，第一电源模块51中的电池串联，第二电源模块52中的电池串联。例如，第一电源模块51和第二电源模块52均包括6片电池，这6片电池串联。此外，第一电源模块51和第二电源模块52中电池的型号也可以相同。优选地，上述电池可以为锂电池。优选地，控制模块55可以包括可编程逻辑控制器。进一步地，电源还包括：两个开关56，两个开关56的输入端分别与第一电源模块51和第二电源模块52的输出端连接，两个开关56的控制端与控制模块55电连接，两个开关56的输出端与用电设备电连接。控制模块55在获取到第一电压传感器53和第二电压传感器54测得的电压后，判断第一电源模块51或第二电源模块52输出电压是否异常，当第一电源模块51或第二电源模块52异常时，通过关闭第一电源模块51或第二电源模块52连接的开关56来断开输出，并打开另一个开关56来让另一个电源模块为用电设备供电。优选地，上述开关可以为金氧半场效晶体管开关。进一步地，该电源还包括若干滤波电路，若干滤波电路分别设于第一电源模块51与用电设备之间、以及第二电源模块52与用电设备之间。除了上述滤波电路之外，在电源和用电设备之间还可以设置若干电容、电感等电路元件，用于对电路进行保护。进一步地，该电源还包括：用于对第一电源模块51和第二电源模块52进行充电的充电接口，充电接口分别与第一电源模块51和第二电源模块52电连接。进一步地，上述电压异常是指第一电源模块51或者第二电源模块52的输出电压不在额定电压范围内，造成电压异常的原因包括电源模块损坏、电源模块电量用尽等。本专利技术实施例通过在机架的两端分别设置第一电源模块和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电源，其特征在于，所述电源包括：第一电源模块，用于为所述无人机的用电设备供电；第二电源模块，用于为所述无人机的用电设备供电；分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制所述第一电源模块或所述第二电源模块为所述用户设备供电，并获取所述第一电压传感器或所述第二电压传感器检测到的电压，当获取到的所述第一电压传感器或所述第二电压传感器检测到的电压异常时，控制所述第一电源模块或所述第二电源模块停止供电，并控制所述第二电源模块或所述第一电源模块为所述用户设备供电；所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于机架的两端，所述用电设备包括电机、信号传输装置、云台控制系统、以及飞行控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电源，其特征在于，所述电源包括：第一电源模块，用于为所述无人机的用电设备供电；第二电源模块，用于为所述无人机的用电设备供电；分别与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制所述第一电源模块或所述第二电源模块为所述用电设备供电，并获取所述第一电压传感器或所述第二电压传感器检测到的电压，当获取到的所述第一电压传感器或所述第二电压传感器检测到的电压异常时，控制所述第一电源模块或所述第二电源模块停止供电，并控制所述第二电源模块或所述第一电源模块为所述用电设备供电；所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于所述无人机的机头和机尾，所述用电设备包括电机、信号传输装置、云台控制系统、以及飞行控制系统；所述第一电源模块和所述第二电源模块重量相同。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，郅啸，吴童生，刘荣，闫建欣，赵隆乾，白伟，张辉，李志玮，
申请(专利权)人：国家电网公司，青海省电力公司，青海省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：