【技术实现步骤摘要】
全自动收板机
本专利技术属于自动收板机
，具体的说是涉及一种全自动收板机。
技术介绍
全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板(PCB)通过专用伺服机构，将来自 现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械 手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到 倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机具有生产效率较低、机器运行不平稳、动作不准 确等缺点。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、机器运行平稳、动作 准确的全自动收板机。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种全自动收板机，其包括机架、伺服机构、 真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，所述机架包括电控箱、设置于所述电控箱上 端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，所述电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个 工作空间，所述电控箱的上端边缘、机顶的下端边缘与四个立柱之间构成四个观察玻璃安 装框，在每个所述观察玻璃安装框内设置有一块观察玻璃，在所述其中一个立柱的上部外 面表设置有一操作面板；所述输送机构设置于所述工...
【技术保护点】
一种全自动收板机，其特征在于：所述全自动收板机包括机架、伺服机构、真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，所述机架包括电控箱、设置于所述电控箱上端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，所述电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个工作空间，所述电控箱的上端边缘、机顶的下端边缘与四个立柱之间构成四个观察玻璃安装框，在每个所述观察玻璃安装框内设置有一块观察玻璃，在所述其中一个立柱的上部外面表设置有一操作面板；所述输送机构设置于所述工作空间内，所述拍板居中对齐机构设置于所述输送机构的左右两侧，所述伺服机构与所述机顶的内表面连接，所述真空吸附系统与所述伺服机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，吴建国，于闯，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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