一种PCB板自动上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动上板机，包括机架、收框微动开关、上料微动开关、料框定位气缸、上板定位气缸、光电感应器、上板倍速链、光电开关、托板、链轮、上料倍速链、上板架；所述机架、上板架和控制台为金属材料框架体，所述机架的上层设有托板、上料倍速链和上料微动开关；所述机架的下层设有下托板、链轮和收框微动开关；所述上料架下方设有上板台和上板倍速链，所述上板台和控制台下方设有升举机构；所述控制台上设置有三色灯、急停按钮、触摸屏；本新型采用集约化设计，上板和收料双层设置，通过定位载具对位，手工上料后，对PCB板自动上料、自动出片、自动定位、料框自动回收作业，制造成本低，效率高，适合连续性作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种PCB板技术设备领域，特别涉及一种PCB板自动上板机。
技术介绍
随着人力成本的增加，越来越多的企业想降低人力成本，提高工作效率。而实现自动化是提高工作效率和降低人工成本的有效途径之一，传统PCB板加工生产过程中，PCB板的上板和卸板是关键的工序。现有技术中，普遍采用手工上料操作的方法来实现，但是这种手工操作方法存在着具有成本高、效率低、作业员辛苦、上料不稳定等缺点；自动上板机由于进出箱的方式以及送板机构的结构设计不合理，导致自动上板机体积过大，在实际生产中占地过大，严重的降低了其自动化设备的集中管理，同时也增加了单位面积的成本；而手工上料，往往易造成产品方向放反，漏放问题，定位连续性作业效果差，返工造成材料及人工的极大浪费。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种PCB板自动上板机，针对现有技术中的不足，采用集约化设计，上板和收料双层设置，手工将料框放入输送线上后，自动完成PCB板的自动上料、自动定位、自动出片；自动上板成本低，效率大幅提高，适合连续性作业；定位精度高，提高生产的产能及效率，节约人工成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种PCB板自动上板机，包括机架、收框微动开关、上料微动开关、料框定位气缸、导轮、上板定位气缸、三色灯、急停按钮、触摸屏、电源开关、前封板、二联件、丝杆、导向柱、光电感应器、上板倍速链、光电开关、侧封板、托板、链轮、丝杆固定座、感应片、槽型开关、电机、支撑柱、上料倍速链、脚杯、上板架，其特征在于：所述机架、上板架和控制台为金属材料框架体，所述框架体设置有多极支撑柱，所述框架体下部装配有多个脚杯和万向轮；所述机架、上板架前后设置有前封板、侧封板；所述机架的上层设置有托板，所述托板的两侧装配有上料倍速链，所述托板的上料端设置有上料微动开关，所述托板的后端侧面设置有光电开关；所述机架的下层设置有下托板，所述下托板两侧装配有链轮，所述下托板的外端设置有收框微动开关；所述上板架与机架并排设置，所述上料架下方设置有上板台，所述上板台的两侧设置有上板倍速链，所述上板台的下方和控制台下方设置有升举机构；所述上板台侧向设置有二个料框定位气缸，所述上板台端部设置有垂直方向的光电感应器，所述上板架的顶部设置有上板定位气缸，所述上板架顶部侧面对称设置有两个导轮；所述控制台上设置有三色灯、急停按钮、触摸屏、电源开关；所述控制台的侧面装配有二联件。所述升举机构包括丝杆、导向柱、丝杆固定座、感应片、槽型开关、电机；所述上板台上装配有电机，所述电机驱动上板台沿着丝杆上下升降移动，所述导向柱穿过上板台保持上板台垂直方向升降，所述丝杆通过丝杆固定座与上板架底面固定，所述导向柱与上板架上下固定连接；所述上板架内侧面上设置有感应片和槽型开关，用于检测料框的数量。所述上料倍速链、上板倍速链、链轮的宽度均与料框宽度匹配设置，所述料框内装填有PCB板；所述上料倍速链上可同时上载多块带有PCB板的料框；所述链轮上可同时卸载多块料框。所述收框微动开关、上料微动开关、料框定位气缸、导轮、上板定位气缸、三色灯、急停按钮、触摸屏、电源开关、光电感应器、上板倍速链、光电开关、链轮、感应片、槽型开关、电机和上料倍速链与控制台电气信号连接；料框定位气缸、上板定位气缸、二联件与压缩空气源连通。本技术的工作原理为：所述人工上料框、上料倍速链输送料框、自动提升机构举升料框、自动出PCB板、自动回收料框；由作业员手动将装好产品的料框放入上料倍速链上，并按压启动按钮；由上板倍速链将料框输送到举升位置，当料框触碰到举升行程开关时，举升机构将料框提起，当出片感应器光电检测到PCB板时，推料气缸将PCB板推出；当PCB板全部出片完成，料框触碰到下限位的行程开关时，由底部倍速链反转，将空料框送出。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：采用集约化设计，上板和收料双层设置，并通过定位载具对位，手工上料后，自动化完成对PCB板自动上料、自动出片，自动定位，料框自动回收作业，上板机制造成本低，效率高，适合连续性作业；出片定位精度高，提高上料产能及效率；适用于多种规格PCB板，一机多用，更换产品时，只需要更换相应的料框，有利于企业产品换型加工，产品的多元化拓展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本新型实施例所公开的一种PCB板自动上板机轴侧示意图；图2为本新型实施例所公开的一种PCB板自动上板机后轴侧示意图；图3为本新型实施例所公开的一种PCB板自动上板机内部结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机架 2.收框微动开关 3.上料微动开关 4.料框定位气缸5.导轮 6.上板定位气缸 7.三色灯 8.急停按钮9.触摸屏 10.电源开关 11.前封板 12.二联件13.丝杆 14.导向柱 15.光电感应器 16.上板倍速链17.光电开关 18.侧封板 19.托板 20.链轮21.丝杆固定座 22.感应片 23.槽型开关 24.电机25.支撑柱 26.上料倍速链 27.脚杯 28.上板架具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1、图2和图3，本技术提供了一种PCB板自动上板机，包括机架1、收框微动开关2、上料微动开关3、料框定位气缸4、导轮5、上板定位气缸6、三色灯7、急停按钮8、触摸屏9、电源开关10、前封板11、二联件12、丝杆13、导向柱14、光电感应器15、上板倍速链16、光电开关17、侧封板18、托板19、链轮20、丝杆固定座21、感应片22、槽型开关23、电机24、支撑柱25、上料倍速链26、脚杯27、上板架28。所述机架1、上板架28和控制台为金属材料框架体，所述框架体设置有多极支撑柱25，所述框架体下部装配有多个脚杯27和万向轮；所述机架1、上板架28前后设置有前封板11、侧封板18；所述机架1的上层设置有托板19，所述托板19的两侧装配有上料倍速链26，所述托板19的上料端设置有上料微动开关3，所述托板19的后端侧面设置有光电开关10；所述机架1的下层设置有下托板，所述下托板两侧装配有链轮20，所述下托板的外端设置有收框微动开关2；所述上板架28与机架1并排设置，所述上板架28下方设置有上板台，所述上板台的两侧设置有上板倍速链16，所述上板台的下方和控制台下方设置有升举机构；所述上板台侧向设置有二个料框定位气缸4，所述上板台端部设置有垂直方向的光电感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板自动上板机，其特征在于，包括机架、收框微动开关、上料微动开关、料框定位气缸、导轮、上板定位气缸、三色灯、急停按钮、触摸屏、电源开关、前封板、二联件、丝杆、导向柱、光电感应器、上板倍速链、光电开关、侧封板、托板、链轮、丝杆固定座、感应片、槽型开关、电机、支撑柱、上料倍速链、脚杯、上板架；所述机架、上板架和控制台为金属材料框架体，所述框架体设置有多极支撑柱，所述框架体下部装配有多个脚杯和万向轮；所述机架、上板架前后设置有前封板、侧封板；所述机架的上层设置有托板，所述托板的两侧装配有上料倍速链，所述托板的上料端设置有上料微动开关，所述托板的后端侧面设置有光电开关；所述机架的下层设置有下托板，所述下托板两侧装配有链轮，所述下托板的外端设置有收框微动开关；所述上板架与机架并排设置，所述上料架下方设置有上板台，所述上板台的两侧设置有上板倍速链，所述上板台的下方和控制台下方设置有升举机构；所述上板台侧向设置有二个料框定位气缸，所述上板台端部设置有垂直方向的光电感应器，所述上板架的顶部设置有上板定位气缸，所述上板架顶部侧面对称设置有两个导轮；所述控制台上设置有三色灯、急停按钮、触摸屏、电源开关；所述控制台的侧面装配有二联件。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上板机，其特征在于，包括机架、收框微动开关、上料微动开关、料框定位气缸、导轮、上板定位气缸、三色灯、急停按钮、触摸屏、电源开关、前封板、二联件、丝杆、导向柱、光电感应器、上板倍速链、光电开关、侧封板、托板、链轮、丝杆固定座、感应片、槽型开关、电机、支撑柱、上料倍速链、脚杯、上板架；所述机架、上板架和控制台为金属材料框架体，所述框架体设置有多极支撑柱，所述框架体下部装配有多个脚杯和万向轮；所述机架、上板架前后设置有前封板、侧封板；所述机架的上层设置有托板，所述托板的两侧装配有上料倍速链，所述托板的上料端设置有上料微动开关，所述托板的后端侧面设置有光电开关；所述机架的下层设置有下托板，所述下托板两侧装配有链轮，所述下托板的外端设置有收框微动开关；所述上板架与机架并排设置，所述上料架下方设置有上板台，所述上板台的两侧设置有上板倍速链，所述上板台的下方和控制台下方设置有升举机构；所述上板台侧向设置有二个料框定位气缸，所述上板台端部设置有垂直方向的光电感应器，所述上板架的顶部设置有上板定位气缸，所述上板架顶部侧面对称设置有两个导轮；所述控制台上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦超，
申请(专利权)人：昆山恒旭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32