The trigger an automatic trolley system, including trolley, trigger, trigger, AGV car, AGV and magnetic trajectory lift, magnetic trajectory including magnetic trajectory and magnetic AGV trajectory, lift the upper and lower ends are respectively connected with the end of the first magnetic trajectory and the magnetic trajectory, the track is arranged along the line the transport of AGV vehicles, the trigger is arranged on the upper side of the pipeline by the magnet trajectory, the trigger is arranged on the lower side of the magnetic trajectory, matched with the AGV car and the car, with the trigger and trigger and trolley. The upper plate machine comprises a trolley positioning track, a lifting board structure, a workpiece transfer mechanism and a workpiece transfer passage. The lifting plate feeding structure and trolley matched workpiece transfer mechanism and a lifting plate feeding structure is matched with the entrance end of workpiece transfer mechanism and workpiece transfer channel with the workpiece transfer outlet and workpiece feeder channel matching mechanism. The upper plate machine is matched with the trolley through the trolley positioning track and is matched with the assembly line through the workpiece transfer channel. The workpiece on the trolley is unloaded and one by one put on the downstream pipeline. Can effectively save manpower, automatic cycle operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生产线加工领域,具体涉及一种自动台车系统的上板机。
技术介绍
现有技术中,PCB板的装卸安装均需要通过人工实现。操作人员从三楼流水线取工件(PCB)装入周转车(台车),通过AGV运输周转到二楼,人工从周转车取料供给二楼流水线,AGV将空周转车运到三楼重复循环。该过程需要大量人力,且工作流程复杂,为生产带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种台车自动系统的上板机,能有效节省人手,实现自动循环作业。本专利技术提供了一种自动台车系统的上板机,包括台车、上板机、下板机、AGV车、磁轨线和AGV电梯,磁轨线包括上磁轨线和下磁轨线,AGV电梯的上端和下端分别连接至上磁轨线和下磁轨线的端部,磁轨线上设置有可沿其行驶的AGV车,下板机设置于上磁轨线的一侧,上板机设置于下磁轨线的一侧,AGV车与台车相配合,上板机和下板机与台车相配合。所述上板机包括台车定位轨道、升降送板结构、工件转驳机构、工件转驳通道。升降送板结构与台车相配合,工件转驳机构和升降送板结构相配合,工件转驳机构与工件转驳通道的入口端相配合,工件转驳通道的出口端与工件接驳机构相配合。所述上板机通过台车定位轨道与台车配合,通过工件转驳通道与流水线配合。实现将台车上的工件逐一卸下并投放到下游流水线上。所述上板机靠磁轨线一侧设置台车定位轨道,台车定位轨道上依次设置有台车入轨结构、台车平移结构和台车出轨结构;磁轨线在入轨等待位置、入轨放下台车位置以及出轨起航托起台车位置分别铺设三个磁卡站点,AGV车设置有与上板机、下板机 ...
【技术保护点】
一种自动台车系统的上板机,其特征在于包括台车、上板机、下板机、AGV车、磁轨线和AGV电梯,磁轨线包括上磁轨线和下磁轨线,AGV电梯的上端和下端分别连接至上磁轨线和下磁轨线的端部,磁轨线上设置有可沿其滑动的AGV车,下板机设置于上磁轨线的一侧,上板机设置于下磁轨线的一侧,AGV车与台车相配合,上板机和下板机与台车相配合。
【技术特征摘要】
1.一种自动台车系统的上板机,其特征在于包括台车、上板机、下板机、AGV车、磁轨线和AGV电梯,磁轨线包括上磁轨线和下磁轨线,AGV电梯的上端和下端分别连接至上磁轨线和下磁轨线的端部,磁轨线上设置有可沿其滑动的AGV车,下板机设置于上磁轨线的一侧,上板机设置于下磁轨线的一侧,AGV车与台车相配合,上板机和下板机与台车相配合。
2.根据权利要求1所述上板机包括台车定位轨道、升降送板结构、工件转驳机构、工件转驳通道;升降送板结构与台车相配合,工件转驳机构和升降送板结构相配合,工件转驳机构与工件转驳通道的入口端相配合,工件转驳通道的出口端与工件接驳机构相配合;所述上板机通过台车定位轨道与台车AGV配合,通过工件转驳通道与流水线配合;实现将台车上的工件逐一卸下并投放到下游流水线上。
3.根据权利要求1或权利要求2任一项所述自动台车系统的上板机,其特征在于上板机靠磁轨线的一侧设置台车定位轨道,依次设置有台车入轨结构、台车平移结构和台车出轨结构,实现台车脱离AGV时的入轨停泊定位、台车与上料机的对位及配合、台车与AGV对接启航;磁轨线在入轨等待位置、入轨放下台车的入轨停泊位置以及出轨托起台车的对接启航位置分别铺设三个磁卡站点,AG...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑鸿彪,李晓玲,
申请(专利权)人:深圳市宝尔威精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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