一种高速双头点胶设备制造技术

本实用新型专利技术属于贴装设备技术领域，提供一种高速双头点胶设备，包括水平点胶机构和竖直点胶机构。水平点胶机构设置在机架上，能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。通过这样的高速双头点胶设备，可以调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。升点胶设备的适配性程度。升点胶设备的适配性程度。

【技术实现步骤摘要】
一种高速双头点胶设备


[0001]本技术属于贴装
，尤其涉及一种高速双头点胶设备。

技术介绍

[0002]在贴装
，点胶设备用来在物体表面(例如电路板表面)涂覆黏性物质，对标签、元件等物体粘接。现有技术中，存在单个点胶机构的点胶设备，也存在双点胶机构的点胶设备。通常，单点胶机构的点胶设备为早期产品，其具有结构简单、体积小等优点，实践中便于运输也便于使用，主要适用于单一场景的点胶。双点胶机构的点胶设备则由于具有两个点胶机构，结构相对复杂，主要适用于复杂场景的点胶。而无论是单点胶机构还是双点胶机构的点胶设备，其主要技术路线都还集中在如何提高效率，降低成本等方面，很少考虑到适配性问题，即调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求。
[0003]综上所述，现有点胶设备存在适配性程度偏低的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种高速双头点胶设备，包括：
[0005]水平点胶机构，设置在机架上，所述水平点胶机构能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；
[0006]竖直点胶机构，所述竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。
[0007]改进地，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置在同一个机架上。
[0008]改进地，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置所述机架的同一个侧面。
[0009]优选地，所述水平点胶机构包括点胶头、左右移动滑块以及左右移动导轨；所述点胶头通过所述左右移动滑块与所述左右移动导轨活动连接。
[0010]优选地，所述水平点胶机构还包括连接板、前后移动滑块以及前后移动导轨；所述连接板与所述左右移动导轨连接，并与所述前后移动导轨连接；所述前后移动滑块与所述前后移动导轨活动连接。
[0011]优选地，所述水平点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。
[0012]优选地，所述竖直点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。
[0013]进一步地，高速双头点胶设备还包括主Z轴机构；所述主Z轴机构与所述机架连接，用于带动所述机架上下运动。
[0014]具体地，所述竖直点胶机构通过连接件与竖向电机连接，所述竖向电机驱动所述
连接件上下运动。
[0015]进一步地，所述机架的一侧还设置有CCD相机和同轴光源；所述CCD相机位于所述同轴光源的上方。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术提供的高速双头点胶设备包括水平点胶机构和竖直点胶机构。水平点胶机构设置在机架上，能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。通过这样的高速双头点胶设备，可以调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。
附图说明
[0018]图1为高速双头点胶设备的一种结构示意图；
[0019]图2为水平点胶机构的一种结构示意图；
[0020]图3为水平点胶机构的另一种结构示意图；
[0021]图4为水平点胶机构的又一种结构示意图；
[0022]图5为竖直点胶机构的一种结构示意图；
[0023]图6为竖直点胶机构的另一种结构示意图；
[0024]图7为高速双头点胶设备的另一种结构示意图。
[0025]图示说明：
[0026]1、水平点胶机构；10、点胶头；11、左右移动滑块；12、左右移动导轨；13、连接板；14、前后移动滑块；15、前后移动导轨；100、点胶阀；101、工作头；102、导管；103、夹臂；
[0027]2、机架；
[0028]3、竖直点胶机构；300、点胶阀；301、工作头；302、导管；303、夹臂；
[0029]4、连接件；
[0030]5、竖向电机；
[0031]6、主Z轴机构；
[0032]7、CCD相机；
[0033]8、同轴光源；
[0034]9、激光测距传感器。
具体实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、
“
连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]此外，后续所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]实施例一
[0040]参见图1，本实施例提供一种高速双头点胶设备，包括：
[0041]水平点胶机构1，设置在机架2上，水平点胶机构1能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；
[0042]竖直点胶机构3，竖直点胶机构3设置在机架2上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。
[0043]需要说明的是，本实施例中，双头点胶设备是指具有两个点胶机构的点胶设备，即水平点胶机构1和竖直点胶机构3。
[0044]还需要说明的是，“高速”一方面是由于本实施例提供的点胶设备具有两个点胶机构，能实现高效点胶，另一方面是由于水平点胶机构1和竖直点胶机构3均可以经过调节，让点胶头运动到目标物体的点胶位置，实现快速适配点胶。
[0045]还需要说明的是，由于水平点胶机构1能在水平空间前后左右移动，因此通过调节，点胶头能在水平空间前后左右移动到目标物体的点胶位置，从而适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。
[0046]还需要说明的是，由于竖直点胶机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速双头点胶设备，其特征在于，包括：水平点胶机构，设置在机架上，所述水平点胶机构能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；竖直点胶机构，所述竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；所述机架的一侧还设置有CCD相机和同轴光源；所述CCD相机位于所述同轴光源的上方；在所述同轴光源下方，所述机架上还设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于进行点胶距离测量。2.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置在同一个机架上。3.如权利要求2所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置所述机架的同一个侧面。4.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构包括点胶头、左右移动滑块以及左右移动导轨；所述点胶头通过所述左右移动滑块与所述左右移动导轨活动连接。5.如权利要求4所述的高速双头点胶设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：深圳市宝尔威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：