【技术实现步骤摘要】
点胶设备
[0001]本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及点胶设备。
技术介绍
[0002]现阶段点胶工艺在电子产品的制作过程中应用广泛且均已经实现自动化,而点胶工艺中的针头点胶方式因其高精度、高效率、高性价比的性能从而在组装设备中的占比最大。电子产品因其体量感日益减小的趋势,使得各零部件的体积也越来越小,对于点胶的精确度也日渐有所要求,但是在点胶工艺的自动化实现中,单一的点胶并不能满足实际的工艺需求。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种点胶设备,旨在提供一种能够精准进行点胶的点胶设备。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的一种点胶设备,其中所述点胶设备包括:
[0005]机座,其上设有校准工位和点胶工位;
[0006]固定工装,用于承载产品,所述固定工装可活动地设于所述机座,以在其活动行程上可以到达所述校准工位和所述点胶工位;
[0007]点胶机构,所述点胶机构包括点胶针头,所述点胶针头用以对处于所述点胶工位上的所述产品点胶,所述点胶针头可活动地设置,以具有在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶设备,其特征在于,包括:机座,其上设有校准工位和点胶工位;固定工装,用于承载产品,所述固定工装可活动地设于所述机座,以在其活动行程上可以到达所述校准工位和所述点胶工位;点胶机构,所述点胶机构包括点胶针头,所述点胶针头用以对处于所述点胶工位上的所述产品点胶,所述点胶针头可活动地设置,以具有在所述点胶工位和所述校准工位之间活动的活动行程;校准装置,用于对位于所述校准工位处的所述点胶针头的位置校准;位置测定装置,用以对位于所述点胶工位上的所述产品的位置、以及所述产品上的胶液的位置进行测定。2.如权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述固定工装上还设有芯片,所述芯片用于存储对应的所述固定工装上的所述产品的点胶位置;所述点胶设备还包括控制器,所述控制器与所述芯片和所述点胶机构电性连接,用以根据所述芯片控制所述点胶机构工作。3.如权利要求2所述的点胶设备,其特征在于,所述位置测定装置包括图像采集装置,所述图像采集装置用以采集位于所述点胶工位上的所述产品的位置图像、以及所述产品上的胶液的位置图像;所述控制器还与所述图像采集装置电性连接,用以根据所述图像采集装置控制所述点胶机构工作。4.如权利要求2所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶工位和所述校准工位在纵向上布设;所述点胶设备还包括:第一驱动装置,设于所述机座,所述第一驱动装置具有沿横向可活动设置的第一驱动部;第二驱动装置,设于所述第一驱动部,所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部,所述第二驱动部上设有所述点胶机构和所述位置测定装置;第三驱动装置,设于所述机座,所述第三驱动装置具有沿纵向可活动设置的第三驱动部;固定部,用于固定所述固定工装,所述固定部设于所述第三驱动部上,以被所述第三驱动部带动沿纵向活动,以在其活动行程上能够到达所述点胶工位和所述校准工位。5.如权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶设备还包括设于所述第三驱动装置下方的传输架,所述传输架包括沿纵向延伸设置的传送带,所述传送带用于将支承于所述传送带上的所述固定工装沿纵向运送;所述点胶设备还包括顶升组件,所述顶升组件设于所述传送带在纵向上的旁侧,所述顶升组件沿上下向可活动地设于所述机座,在所述顶升组件将所述固定工装顶升时,所述固定部能够活动至所述固定工装下方,在所述顶升组件下降时,所述固定工装支承于所述固定部,以使得所述固定工装在所述传输架和所述固定部之间传送。6.如权利要求5所述的点胶设备,其特征在于,所述传输架上还依次设有上料工位、第一转送工位、第二转送工位和下料工位;
所述机座上还设有位于所述第一转送工位上方的供料工位、以及位于所述第二转送工位上方的卸料工位,所述第三驱动部在其活动行程中可到达所述供料工位和所述卸料工位;所述传输架上还设置有第一阻挡部,所述第一阻挡部用以在所述固定工装自所述上料工位朝所述下料工位活动时,将所述固定工装阻挡定位于所述第一转送工位;所述顶升组件包括第一顶升部和第二顶升部,所述第一顶升部和所述第二顶升部均沿上下向可活动地设于所述机座,所述第一顶升部用以将位于所述第一转送工位的所述固定工装顶升至所述供料工位,所述第二顶升部用以将位于所述卸料工位的所述固定工装运送至所述第二转送工位。7.如权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述固定部的上侧凸设有定位销;所述固定工装包括用于承载所述产品的固定板,所述固定板上设有所述芯片,所述固定板沿水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭常委,靳习永,孙传凯,黄国庆,华开春,贾立凯,苗壮,张辉,张志军,徐海泉,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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