PCB板自动上板机及其自动上板方法技术

本发明专利技术公开一种PCB板自动上板机及其自动上板方法，设有底座和机箱，机箱分为平行设置、两者之间间距可调整的前箱和后箱，将PCB板传送到后段工序的传送装置设于前箱和后箱之间，上料架靠近传送装置起始端，还包括将PCB板从上料架运送到传送装置的移送装置，以及PLC控制系统。本发明专利技术将PCB板运送到后段工序的传送装置位于前箱与后箱之间，避免PCB板在传送过程中跌落；前箱与后箱之间的间隙可调整，通用性强，吸嘴的数量和位置可调整的设置，适合多种规格的PCB板，吸嘴待PCB板接触到传送装置时再松开PCB板，确保PCB板完好，整体自动化程度高，节约人力，高效生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种能适用多种规格PCB板的自动上板机及其自动上板方法。
技术介绍
目前，在PCB板的加工过程中，通常需要人工将待加工的PCB板一块一块地上料至工作台上，浪费人力、效率低下，同时由于操作者手部接触PCB板，非常容易造成PCB板的污染，不利于后续工序的加工，这也是现有的PCB板加工过程不能实现全自动化的主要原因，严重影响PCB板生产的自动化进程。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种保护PCB板、节约人力、且能适用多种规格PCB板的自动上板机及其自动上板方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种PCB板自动上板机，设有底座和机箱，机箱分为平行设置、两者之间间距可调整的前箱和后箱，将PCB板传送到后段工序的传送装置设于前箱和后箱之间，上料架靠近传送装置起始端，还包括将PCB板从上料架运送到传送装置的移送装置，以及实现所述前箱、后箱、上料架、移送装置、传送装置之间协调工作的PLC控制系统；所述移送装置设置在前箱的后壁上，包括用来吸取或放下PCB板的取放装置、在取放装置吸取和放下PCB板的过程中带动取放装置可在竖直方向上下往复运动的竖直驱动装置、带动取放装置与竖直驱动装置在上料台的上方和传送装置之间平移的平移驱动装置。进一步地，所述取放装置包括若干个可反复吸取/放下PCB板的吸嘴，吸嘴接触PCB板的一端包覆中空的软胶，另一端可连通真空装置，吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架前、后、左、右位置及伸出长度均可调整地连接在吸嘴固定块上；所述竖直驱动装置包括带有竖直设置的气缸杆的直线气缸，直线气缸内设有可感知气缸杆运动位置的压力感应器；吸嘴固定块固定在竖直驱动装置上；所述平移驱动装置包括无杆气缸，无杆气缸上设有水平的滑轨，可在所述滑轨上往复运动的滑块连通无杆气缸的气管，无杆气缸的顶壁上设有用来感应滑块运动起、始位置的U形的第一感应器和第二感应器，倒U形的夹片的一个竖边固定在滑块的顶壁上，另一条竖边的运行轨迹穿过第一感应器和第二感应器的U形槽；直线气缸固定在滑块上。优选地，所述后箱的下方，垂直传送装置的运行方向设置有可供后箱在其上前后运动的滑轨，后箱的底部设有适配所述滑轨的凹槽。进一步，所述滑轨上套设可在滑轨上运动或停止的定位块，所述凹槽位于定位块的下方，定位块与PLC控制系统电通讯连接，后箱置于定位块上随定位块同步运动。更进一步地，所述PCB板为大尺寸板，所述传送装置平行传送方向分为水平间隔设置的两部分，分别托起PCB板的两侧。所述上料架为平板，垂直平板设有确保PCB板放置在能被移送装置抓取处的定位板；平板上还设有用来感应上料架上是否放有PCB板的光纤感应器。后箱与前箱之间的间隙小于或等于30厘米。所述传送装置为输送带，所述真空装置为真空泵。所述吸嘴支架63为可折弯的金属长条，一端固定焊接在固定块62上，另一端为方向可调整的自由端，自由端折弯为环状固定吸嘴61。一种PCB板自动上板机的上板方法，其特征在于：准备过程：根据PCB板的宽度，调整后箱与前箱之间的间隙；PCB板备料：将PCB板放置到上料架的准确位置上，待光纤感应器感应到PCB板已放到位后，启动程序开始工作；PCB板上料：所述直线气缸开始工作，气缸杆向下伸出，带动吸嘴向下运动，待吸嘴(61)接触到PCB板上的实心区域时，直线气缸内的压力感应器感应气缸杆已运动到正确位置，真空装置开始运行，使得PCB板牢固的吸附在吸嘴上，气缸杆向上缩回带动吸有PCB板的吸嘴同步升高，直到与传送装置高度相同；无杆气缸开始工作，滑块带动整个直线气缸从第一感应器的位置平移到第二感应器的位置，当倒U形的夹片悬空的竖边运动到第二感应器的U形槽时，第二感应器感应到滑块运行到正确位置，滑块停留在此位置，真空装置暂停运行，吸嘴放开其吸附的PCB板放置到传送装置，传送装置开始运行，将PCB板传送到后段工序；同时无杆气缸带动整个直线气缸从第二感应器的位置平移到第一感应器的位置，当倒U形的夹片悬空的竖边运动到第一感应器的U形槽时，第一感应器感应到滑块运行到正确位置，无杆气缸停止工作，滑块停留在此位置，完成PCB板的自动上料；重复所述PCB板上料，完成多块PCB板的自动上料。与现有技术相比，本专利技术将PCB板运送到后段工序的传送装置位于前箱与后箱之间，避免PCB板在传送过程中跌落；前箱与后箱之间的间隙可随不同规格的PCB板调整，使得所述自动上板机可以适用以多种规格的PCB板上料，通用性强；吸嘴的数量和位置可调整的设置，确保吸嘴吸附PCB板上实心的区域，适合多种规格的PCB板；待PCB板被运输到传送装置上时，取放装置松开PCB板，确保PCB板完好无损。进一步地，吸嘴的顶部包覆软胶，在吸取PCB板时最大限度的保护PCB板，避免硬性接触PCB板造成板上元器件损坏、刮伤，同时避免人手接触PCB板污染板面。整体自动化程度高，节约人力，高效生产。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地解释。图1是实施例PCB板的自动上板机整体立体示意图图2是实施例PCB板的自动上板机去掉后箱箱体的立体示意图图3是实施例中PCB板移送装置部分立体示意图图4是实施例中图3中A处局部放大图具体实施方式如图1和图2所示，一种PCB板自动上板机，放置在底座10上，底座10上设有机箱，机箱分为平行设置的前箱20和后箱30，后箱30与前箱20之间的间隔可调整；前箱20和后箱30之间设有可将PCB板传送到后段工序的传送装置80，靠近传送装置80的起始端设有上料架40，还包括将PCB板从上料架40运送到传送装置80上的移送装置，前箱20、后箱30、上料架40、移送装置、以及传送装置80之间通过PLC控制系统编程实现相互之间工作进程的协调，相互之间电通讯连接的导线、各个部件的动力系统等暗藏在底座10、前箱20和后箱30内。优选地，上料架40为平板，垂直平板设有定位板41，定位板41确保PCB板放置在移送装置可准确抓取的位置，平板上还设有光纤感应器42，用来感应上料架40上是否放有PCB板，当缺少PCB板时，光纤感应器42报警提示，整个运行过程中断。前箱20的正面设有连接PLC控制系统的显示面板，所述移送装置设置在前箱20的后壁上，包括取放装置60、竖直驱动装置70以及平移驱动装置50，取放装置60用来吸取或放下PCB板，竖直驱动装置70在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板自动上板机，机箱设置于底座(10)上，其特征在于：机箱分为平行设置、两者之间间距可调整的前箱(20)和后箱(30)，将PCB板传送到后段工序的传送装置(80)设于前箱(20)和后箱(30)之间，上料架(40)靠近传送装置(80)起始端，还包括将PCB板从上料架(40)运送到传送装置(80)的移送装置，以及实现所述前箱(20)、后箱(30)、上料架(40)、移送装置、传送装置(80)之间协调工作的PLC控制系统；所述移送装置设置在前箱(20)的后壁上，包括用来吸取或放下PCB板的取放装置(60)、在取放装置(60)吸取和放下PCB板的过程中带动取放装置(60)可在竖直方向上下往复运动的竖直驱动装置(70)、带动取放装置(60)与竖直驱动装置(70)在上料台(40)的上方和传送装置(80)之间平移的平移驱动装置(50)。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上板机，机箱设置于底座(10)上，其特征在于：机箱
分为平行设置、两者之间间距可调整的前箱(20)和后箱(30)，将PCB板传
送到后段工序的传送装置(80)设于前箱(20)和后箱(30)之间，上料架(40)
靠近传送装置(80)起始端，还包括将PCB板从上料架(40)运送到传送装置
(80)的移送装置，以及实现所述前箱(20)、后箱(30)、上料架(40)、
移送装置、传送装置(80)之间协调工作的PLC控制系统；
所述移送装置设置在前箱(20)的后壁上，包括用来吸取或放下PCB板的
取放装置(60)、在取放装置(60)吸取和放下PCB板的过程中带动取放装置
(60)可在竖直方向上下往复运动的竖直驱动装置(70)、带动取放装置(60)
与竖直驱动装置(70)在上料台(40)的上方和传送装置(80)之间平移的平
移驱动装置(50)。
2.如权利要求1所述的PCB板自动上板机，其特征在于：所述取放装置(60)
包括若干个可反复吸取/放下PCB板的吸嘴(61)，吸嘴(61)接触PCB板的
一端包覆中空的软胶，另一端可连通真空装置，吸嘴(61)固定在吸嘴支架(63)
上，吸嘴支架(63)前、后、左、右位置及伸出长度均可调整地连接在吸嘴固
定块(62)上；
所述竖直驱动装置(70)包括带有竖直设置的气缸杆(712)的直线气缸(71)，
直线气缸(71)内设有可感知气缸杆(712)运动位置的压力感应器；吸嘴固定
块(62)固定在竖直驱动装置(70)上；
所述平移驱动装置(50)包括无杆气缸(51)，无杆气缸(51)上设有水
平的滑轨(513)，可在所述滑轨(513)上往复运动的滑块(514)连通无杆气

\t缸(51)的气管，无杆气缸(51)的顶壁上设有用来感应滑块(514)运动起、
始位置的U形的感应器(55)和感应器(56)，倒U形的夹片(57)的一个竖
边固定在滑块(514)的顶壁上，另一条竖边的运行轨迹穿过感应器(55)和感
应器(56)的U形槽；直线气缸(71)固定在滑块(514)上。
3.如权利要求1或2所述的PCB板自动上板机，其特征在于：所述后箱(30)
的下方，垂直传送装置(80)的运行方向设置有可供后箱(30)在其上前后运
动的滑轨(31)，后箱(30)的底部设有适配所述滑轨(31)的凹槽。
4.如权利要求3所述的PCB板自动上板机，其特征在于：所述滑轨(31)
上套设可在滑轨(31)上运动或停止的定位块(32)，所述凹槽位于定位块(32)
的下方，定位块(32)与PLC控制系统电通讯连接，后箱(30)置于定位块(32)
上随定位块(32)同步运动。
5.如权利要求4所述的PCB板自动上板机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，欧阳军，程元，赖虹敏，吴强，黄志德，
申请(专利权)人：东莞市奥海电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44