自动夹取产品及升降装置制造方法及图纸

一种自动夹取产品及升降装置，涉及充电器生产线的自动夹取产品及升降装置。自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部(1)、产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品。本实用新型专利技术可节省操作人员，设备自行抓取产品回收载具，较大地提高了生产效率。

Automatic clamping product and lifting device

The utility model relates to an automatic clamping product and a lifting device, which relates to an automatic clamping product and a lifting device of a charger production line. Automatic clamping products and lifting device, including vehicle lifting unit (1), (8), the Ministry of product capture vehicle lifting unit (1) connected to the input end of the output end of the production line and the return conveyor line, grab the product department (8) and vehicle lifting unit (1) in the intersection of grab with the lifting of the product (1). The utility model can save the operator, the equipment can crawl the product by itself, and the utility model can greatly improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动夹取产品及升降装置
本技术涉及充电器生产线的自动夹取产品及升降装置。
技术介绍
现有的生产流水线在完成该生产流水线上所有的工序后将产品从载具上取下，通常采用人工抓取产品和回收载具的方式，该方式需要较多的操作人员，费人费工，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高生产效率的自动夹取产品及升降装置。本技术为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部、产品抓取部，载具升降部连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部与载具升降部交汇抓取在载具升降部上的产品；载具升降部包括载具升降底板、第一升降气缸、升降导柱、载物平台、输送台架、传输带、传送电机，载具升降底板固定安装第一升降气缸、升降导柱，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上，载物平台上设置输送台架、传送电机，输送台架设有传送轮和传输带，传送轮由传动电机通过传动与传送轮同轴的传动齿轮来带动；产品抓取部包括行走装置和抓取装置，行走装置包括行走机架、行走驱动装置、行走轨道、行走小车，行走轨道固定在行走机架上，行走驱动装置驱动行走小车在行走轨道上行走；抓取装置固定在行走小车上，抓取装置包括升降装置、夹取装置，夹取装置固定在升降装置的升降板上；行走小车处于抓取行程段时，夹取装置位于输送台架的上方。可选地，行走机架为框架状，行走轨道安装在框架状顶部的两侧，行走小车的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道滑动配合，行走驱动装置包括驱动马达和传动组件，传动组件为带轮、皮带，驱动马达动带轮，皮带套在带轮上，行走小车与皮带的一侧固定连接，皮带驱动行走小车或传动组件为齿轮、齿条组合，或传动组件为齿带轮、齿带组合。进一步地，升降装置包括第二升降气缸、升降固定板、升降滑轴、升降板，第二升降气缸固定在升降固定板上，升降固定板固定连接至行走小车，升降固定板上设置升降轴孔，升降滑轴的一端固定在升降板上，升降滑轴的另一端套入升降轴孔中，升降板与第二升降气缸的活塞杆端固定连接；夹取装置包括夹取气缸、夹取夹，夹取气缸固定在升降板上，夹取夹固定在夹取气缸的活塞杆端。进一步地，设置夹取气缸固定板，夹取气缸固定板呈π状，夹取气缸固定板的顶板固定在升降板的底部，夹取气缸固定在两侧板中间，两侧板的外侧面设有若干滑柱，动作板上设置对应数量滑孔，动作板与夹取气缸的活塞杆端固定连接，夹取夹固定安装在动作板的下沿。进一步地，升降板与第二升降气缸的活塞杆端之间通过连接器固定连接。进一步地，载具升降部设置升降链条、升降链轮，升降链条的一端固定在载具升降底板上；升降链条的另一端固定在载物平台上，升降链条套在升降链轮上，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上。更进一步地，设置一对升降链条与升降链轮，升降链轮安装在链轮轴的两端，链轮轴的中段固定在链轮轴座上，链轮轴座固定在第一升降气缸的活塞杆端；设置一对升降导柱，升降导柱设置在第一升降气缸前方的两侧，载物平台上对应设置升降轴套套在升降导柱上。进一步地，传输带的上侧传输带的底部设置支撑条轨，支撑条轨的顶部设有沿长度方向设置的导槽，上侧传输带放置在导槽中，上侧传输带的传送面高于导槽的槽缘。进一步地，在安装升降轴套的升降轴套座上设有润滑剂注入嘴。本技术可节省操作人员，设备自行抓取产品回收载具，较大地提高了生产效率。附图说明图1是本技术较佳实施例的示意图；图2是本技术较佳实施例的另一角度示意图；图3是本技术较佳实施例之载具升降部的示意图；图4是本技术较佳实施例之抓取装置的示意图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，一种自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部1、产品抓取部8，载具升降部1连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部8与载具升降部1交汇抓取在载具升降部1上的产品。如图2、图3所示，载具升降部1包括载具升降底板101、第一升降气缸102、升降导柱104、载物平台106、输送台架108、传输带112、传送电机109，载具升降底板101固定安装第一升降气缸102、升降导柱104，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上，载物平台106上设置输送台架108、传送电机109，输送台架108设有传送轮111和传输带112，传送轮111由传动电机109通过传动与传送轮111同轴的传动齿轮110来带动。如图2、图4所示，产品抓取部8包括行走装置81和抓取装置82，行走装置81包括行走机架801、行走驱动装置802、行走轨道803、行走小车804，行走轨道803固定在行走机架801上，行走驱动装置802驱动行走小车804在行走轨道803上行走；抓取装置82固定在行走小车804上，抓取装置82包括升降装置83、夹取装置84，夹取装置84固定在升降装置83的升降板825上；行走小车804处于抓取行程段时，夹取装置84位于输送台架108的上方。行走机架801为框架状，行走轨道803安装在框架状顶部的两侧，行走小车804的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道803滑动配合，行走驱动装置802包括驱动马达811和传动组件812，传动组件812为带轮813、皮带814，驱动马达811驱动带轮813，皮带814套在带轮813上，行走小车804与皮带814的一侧固定连接，皮带814驱动行走小车804；或传动组件812为齿轮、齿条组合，或传动组件812为齿带轮、齿带组合，也可以为链轮、链条组合。升降装置83包括第二升降气缸821、升降固定板822、升降滑轴824、升降板825，第二升降气缸821固定在升降固定板822上，升降固定板822固定连接至行走小车804，升降固定板822上设置升降轴孔，升降滑轴824的一端固定在升降板825上，升降滑轴824的另一端套入升降轴孔中，升降板825与第二升降气缸821的活塞杆端固定连接；夹取装置84包括夹取气缸826、夹取夹827，夹取气缸826固定在升降板825上，夹取夹827固定在夹取气缸826的活塞杆端。升降轴孔设有轴孔轴套823，升降滑轴824套入轴孔轴套823中，轴孔轴套823可以使得升降滑轴824滑动更为顺畅。本实施例中，本技术设置夹取气缸固定板831，夹取气缸固定板831呈π状，夹取气缸固定板831的顶板固定在升降板825的底部，夹取气缸826固定在两侧板中间，两侧板的外侧面设有若干滑柱829，动作板828上设置对应数量滑孔，动作板828与夹取气缸826的活塞杆端固定连接，夹取夹827固定安装在动作板828的下沿。本实施例设置两个夹取气缸826固定在两侧板中间，两个夹取气缸826的活塞杆背置，一个夹取气缸控制一侧的夹取夹827。夹取夹827的夹取面上安装软胶条832，软胶条832可以防止夹取夹827损害产品的表面。本实施例设置两套夹取装置84。升降板825与第二升降气缸821的活塞杆端之间通过连接器830固定连接。连接器830方便拆卸，同时可以调整固定连接长度。载具升降部1设置升降链条103、升降链轮105，升降链条103的一端固定在载具升降底板101上；升降链条103的另一端固定在载物平台106上，升降链条103套在升降链轮105上，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上。设置一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹取产品及升降装置，其特征在于：包括载具升降部(1)、产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；载具升降部(1)包括载具升降底板(101)、第一升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装第一升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；产品抓取部(8)包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取产品及升降装置，其特征在于：包括载具升降部(1)、产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；载具升降部(1)包括载具升降底板(101)、第一升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装第一升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；产品抓取部(8)包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方。2.根据权利要求1所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：行走机架(801)为框架状，行走轨道(803)安装在框架状顶部的两侧，行走小车(804)的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道(803)滑动配合；行走驱动装置(802)包括驱动马达(811)和传动组件(812)，传动组件(812)为带轮(813)、皮带(814)，驱动马达(811)驱动带轮(813)，皮带(814)套在带轮(813)上，行走小车(804)与皮带(814)的一侧固定连接，皮带(814)驱动行走小车(804)；或传动组件(812)为齿轮、齿条组合，或传动组件(812)为齿带轮、齿带组合。3.根据权利要求1所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：升降装置(83)包括第二升降气缸(821)、升降固定板(822)、升降滑轴(824)、升降板(825)，第二升降气缸(821)固定在升降固定板(822)...

【专利技术属性】
技术研发人员：万泽兵，刘昊，欧阳军，程元，黄银，
申请(专利权)人：东莞市奥海电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44