整体提升自动校正水泥砖机自动上板机制造技术

本发明专利技术应用于水泥制砖行业。针对市场制砖机上板要求，开发整体自动校正水泥砖机自动上板机，实现从托架上智能识别整摞提升托板，放到主输送机上实现自动校正，然后自动将托板送到砖机板仓内，减少了人工提高了工作效率。整体提升自动校正水泥砖机自动上板机组成部分：a：待整体提升的托板连同托架，可以是两摞或者三摞；b、整体提升机装置；c、提升机行走机构；d、托板自动校正装置；e、出板输送机构；f；转弯输送机构。此新型设计完成了从托架上将板子送入砖机板仓的动作，连接稳定，始终保持板仓里有托板。

【技术实现步骤摘要】

：水泥制砖行业，包含砌墙用水泥砖、铺设人行道用街道砖、停车场用槙草砖等，以及各种水泥石粉制砖机配套设备。
技术介绍
：目前市面上有一种新兴的环保砖制造工艺，是用水泥、石粉(石粉可以大量拆迁所得的混凝土墙体、路面粉碎所得)生产的新型环保砖，俗称水泥砖。水泥砖生产不使用粘土，不侵占土地资源，是一种新型环保材料。而用于加工这种水泥砖的机器，近几年在市场上也逐步成熟，自动化程度越来越高，解放了大量劳动力，提高了生产效率。主流的机型在生产过程，是有托板送到模具底下，通过机器运转，将砖成型到托板上，然后连同托板将砖输送出去，经过水泥初步硬化后，将砖从托板上取下来码垛销售，而托板再循环使用，见附图。这块托板是胶木复合材料，根据砖机机型不同，每板制砖数量有10块到36块不等，这块托板的重量有十余公斤至五十多公斤不等。根据机器的型号种类不同，每天需要上1000至3500块托板。目前针对这个托板，绝大部分砖机都没有自动上板机，需要工人将托板一块一块的搬到机器板仓里，工人劳动量巨大且有职业危害，增加了企业用工成本。目前市场上也有一些企业开发了自动上板机，但是都没能从人性化的角度出发，结构设计不够合理，使用可靠性不高。为此我们历时二年多研究试验了多次，设计开发了这一款高效节能的自动上板机。
技术实现思路
：1、要解决的技术问题：从人性化的角度，结合砖场的实际运转，高效节能地实现自动送板。市场上绝大部分砖机还是人工搬起托板放到机器板仓里，也有一些厂家在开发制作上板机，但是设计结构动作不够合理，还需要工人将板子堆叠整齐，用叉车将板子叉到上板机板仓上，一块一块地抓取、校正，设备需要气动或者液压机，工作过程中仍需要伴随大量的人力和能耗。我们开发整体提升自动校正水泥砖机自动上板机，实现从托架上智能识别整摞提升托板，并且降低对工人收砖叠板的要求，不需要气动或者液压实现自动校正，然后自动将托板送到砖机板仓内，从而在整个环节上减少人力提高效率。2、技术方案整体提升自动校正水泥砖机自动上板机有以下几部分组成：a：待整体提升的托板连同托架，可以是两摞或者三摞；b、整体提升机装置；c、提升机行走机构；d、托板自动校正装置；e、出板输送机构；f；转弯输送机构(根据砖机使用场地看是否有必要)。当有托板连同托架放置到规定位置后，感应器将识别到当前有托板在位，提升机由行走趋动，自动走到托板位置，将托架上的托板整体提取并提升到上限位置，行走车再回到中间板仓位置，缓慢放下，放置到中间板板，并且由中间板仓的导向调整板将板子自动校正。中间板仓下面的链条送板系统，根据程序指令，一块一块地将托板从出板口送出。如果砖机现场布局位置受限，我们的上板机不能从后端直接对接，那么我们将加一段转弯输送装置，将托板从短边方向送入砖机板仓。自此，我们的新型设计完成了从托架上将板子送入砖机板仓的动作。并且连接稳定，始终能保持板仓里有托板，不会影响生产。3、有益效果上海凯怡机械有限公司专利技术的整体提升自动校正水泥砖机自动上板机，通过自动整体取板、整体输送、整体提升、下机降中自动校正、自动输送、自动上板，达到把不整齐度不超过20度，错位偏移不超过5-8公分的托板自动输送至水泥砖机板仓内，代替人工完成自动上板。目前市面上现有的上板机往往采用的是用很复杂的气动或者液压装置，每块板提取一次，每块板校正一次，单板提升方式。对比之下，我们的新型设计，按每次20张砖机托板计算，整体提升自动校正水泥砖机自动上板机工作效率是原机械上板的20倍。并且我们的新型设计不用气动，不用液压，能耗、效率、可靠性有本质性提高。是一款经济实用可靠，人性化的新型设计。附图说明：附图1：现有砖机使用托板图示:附图1（1）免烧砖机工作流程附图1（2）砖机板仓局部照片，现在这些托板大多是人工搬到板仓里附图1（3）出砖局部照片，砖块会打好在托板上，由收砖叠板机整齐地叠起来，下一步在场地上凉晒老化附图1（4）已打好的砖凉晒现场，这些托板将会被反复使用，我们的设计，就是在这些托板收起以后，自动送回到砖机板仓里附图2：整体提升自动校正水泥砖机自动上板机的总装图:（1）待整体提升的托板，（2）整体提升装置，（3）已整体提升的托板，（4）斜面自动校正装置,（5）未通过斜面自动校正的托板，（6）已通过自动校正的托板，（7）输送到砖机的托板附图3：整体提升自动校正水泥砖机自动上板机的动作流程图，逻辑图：（共13个图面，箭头方向为运动方向)附图3(1)整体提升自动校正水泥砖机上板机自动校正原理附图3（2）机架行走脚轮由电机带动自转行走送板机构在连续向外送出托板附图3（3）机架行走附图3（4）机架行走附图3（5）取板提升附图3（6）上板机上板流程5取板后提升2附图3（7）提升到高位后，机架向右行走附图3（8）机架向右行走附图3（9）机架向右行走附图3（10）提升架到位等待附图3（11）提升架开始下降当校正板仓里的托板少于设定数量后，提升架下降附图3（12）提升架下降中附图3（13）提升架下降完成原先提升架上的托板被整摞放置到校正板仓里，同时提升架连同行走机构会执行下一个循环，再次向左行走，去提取左边托架上的托板。整个过程中，出板输送机构始终在工作，图示向右逐一送出托板，输送到砖机板仓里。具体实施方式：整体提升自动校正水泥砖机自动上板机有以下几部分组成：1、待整体提升的托板，连同托架；2、整体提升装置；3、整体输送行走机构；4、斜面自动校正装置；7、出板输送；8：转弯输送装置(根据使用现场场地条件，可选)。当用叉车把整体提升的托板放置于整体提升机架的左前方后，按下起动按钮，整体提升移动机架自动运动行走至待整体提升的胶木复合托板下方，用电动机带动整体提升装置将待整体提升模板提起，提到高位后，整体提升机架向右运动行走至自动校正台的正上方，当感应下校正台板仓里托板余数不足3块后，整体提升装置下降，放置到斜面自动校正板仓；自动校正板仓的底部按信号，从最底部逐片送板出来，整摞托板随着下层的不断被送走，高度不断下降，在下降过程中通过斜面自动校正装置把不整齐度不超过20度的胶木复合托板自动校正。送出的托板被逐一输送到砖机板仓里。从而完成整体提升自动校正自动上板机向水泥砖机上板全部过程。见附图三。本文档来自技高网...

【技术保护点】
整体提升装置。

【技术特征摘要】
实现从托架上智能识别整摞提升托板，并且降低对工人收砖叠板的要求，不需要气动或者液压实现自动校正，然后自动将托板送到砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王体全，
申请(专利权)人：上海凯怡机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31