气动摆杆输送机构制造技术

本实用新型专利技术所述的气动摆杆输送机构，涉及一种机械加工现场的物流输送设备，具体为适配托盘的输送装置。气动摆杆输送机构包括底座、输送单元及夹紧定位装置；底座为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板上的插销定位单元；在每个滑板上装有1‑4个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座延伸方向做往复运动。本实用新型专利技术具有结构新颖、结构紧凑、加工简便、使用方便、安全可靠、提高工作效率等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气动摆杆输送机构。

Pneumatic swing rod conveying mechanism

The utility model relates to a pneumatic swing rod conveying mechanism, which relates to a material conveying device in the mechanical processing field. Pneumatic pendulum conveying mechanism comprises a base, conveying unit and clamping positioning device; the base is two, symmetric assembly; transportation unit is two, and the upper side are respectively arranged on the two base; clamping and positioning device comprises a pin positioning unit two symmetrically arranged on the delivery unit upper slide; on each slide. There are 1 4 clamping positioning device; conveying unit drives the clamping positioning device along the extending direction of a reciprocating motion. The utility model has the advantages of novel structure, compact structure, easy processing, convenient use, safety and reliability, improve work efficiency, which belongs to a new gas gathering economy and practicability of pendulum rod conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术所述的气动摆杆输送机构，涉及一种机械加工现场的物流输送设备，具体为适配托盘的输送装置。
技术介绍
目前在汽车制造业的适配托盘装配工序中，适配托盘是采用辊道输送，辊道输送的好处在于稳定安全，但是其存在着很大的不方便因素；配托盘在通过辊道输送线运送打下一个工位后，需要另一设备对其搬抬、翻转到位及定位后才能进行底部螺栓的拧紧工作；在整个的输送过程中不能对适配托盘的下部进行螺栓拧紧，这样就大大降低了工作效率。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气动摆杆输送机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新型的气动摆杆输送机构。用以解决现有技术中存在的，在输送过程中，不能对组装件的下部进行组装施工的问题。本技术的技术解决方案是这样实现的：本技术所述的气动摆杆输送机构包括底座、输送单元及夹紧定位装置；底座为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板上的插销定位单元；在每个滑板上装有1-4个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座延伸方向做往复运动。本技术所述的输送单元包括无杆气缸、直线导轨组件、连接板及滑板；直线导轨组件装于底座的上部，在直线导轨组件上装有滑板；无杆气缸装于底座的外侧；无杆气缸通过连接板与滑板相连接带动滑板在直线导轨组件上做往复运动。本技术所述的插销定位单元包括气缸、安装板及定位销；气缸装于滑板上，气缸的活塞杆与安装板连接，在安装板上装有两个以上的定位销。本技术所述的无杆气缸为两个，为了达到同步性，采用同一组发控制两个无杆气缸。本技术工作时，工件由上一工位输送到上料工尾喉，第一组夹紧定位装置伸出将工件定位并加紧，定位夹紧完成后输送单元伸出将工件输送到工作工位，工作完成后，定位插销单元返回，输送单元返回；当另一工件输送到上料工位后，第一组及第二组夹紧定位装置同时伸出将两个工件同时定位并夹紧，定位夹紧完成后输送单元同时输送两个工件，将工件1输送至下料工位的同时将工件2输送到工作工位，工作完成后，输送单元继续将工件2输送到下料工位，完成下料后，输送单元返回，完成一个循环。本技术的优点是显而易见的，主要表现在：1、本技术的使用解决了输送辊道底面非敞开性的问题，可以在输送过程中对适配托盘的底部螺栓进行拧紧工作；2、本技术的使用大大提高了竖的送面的敞开性，从而满足各工位的作业要求，提高了工作效率；3、本技术可以同时输送两个以上的工件(此机构可以根据需要扩展输送数量)，缩短了输送时间，从而提高输送效率。本技术具有结构新颖、结构紧凑、加工简便、使用方便、安全可靠、提高工作效率等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。附图说明本技术共有1幅附图,其中：附图1本技术的轴侧示意图。在图中：1、底座2、连接板3、滑板4、无杆气缸5、直线导轨组件6、气缸7、安装板8、定位销。具体实施方式本技术的具体实施例如附图所示，气动摆杆输送机构包括底座1、输送单元及夹紧定位装置；底座1为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座1的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板3上的插销定位单元；在每个滑板3上装有2个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座1延伸方向做往复运动。输送单元包括无杆气缸4、直线导轨组件5、连接板2及滑板3；直线导轨组件5装于底座1的上部，在直线导轨组件5上装有滑板3；无杆气缸4装于底座1的外侧；无杆气缸通过连接板2与滑板3相连接带动滑板3在直线导轨组件5上做往复运动。插销定位单元包括气缸6、安装板7及定位销8；气缸6装于滑板3上，气缸6的活塞杆与安装板7连接，在安装板7上装有两个以上的定位销8。无杆气缸4为两个，为了达到同步性，采用同一组发控制两个无杆气缸4。以上所述，仅为本技术的较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，所有熟悉本
的技术人员在本技术公开的技术范围内，根据本技术的技术方案及其本技术的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动摆杆输送机构，其特征在于气动摆杆输送机构包括底座(1)、输送单元及夹紧定位装置；底座(1)为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座(1)的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板(3)上的插销定位单元；在每个滑板(3)上装有1‑4个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座(1)延伸方向做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种气动摆杆输送机构，其特征在于气动摆杆输送机构包括底座(1)、输送单元及夹紧定位装置；底座(1)为两个，对称装配；输送单元为两个，分别装于两个底座(1)的外侧和上部；夹紧定位装置包括两个对称装于输送单元上部滑板(3)上的插销定位单元；在每个滑板(3)上装有1-4个夹紧定位装置；输送单元带动夹紧定位装置沿底座(1)延伸方向做往复运动。2.根据权利要求1所述的气动摆杆输送机构，其特征在于所述的输送单元包括无杆气缸(4)、直线导轨组件(5)、连接板(2)及滑板(3)；直线导轨组件(5)装于底座(1)的上部，在直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富，张杨，赵天明，阎晓霞，史黎明，孔宇，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21