新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构制造技术

本实用新型专利技术新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构，涉及扁线定子制造技术领域，尤其涉及一种四层以上具有跨层线且扁铜线截面长宽比≥1.5以上扁线定子的预插收线装置。本实用新型专利技术的托盘在生产线上循环运动，固定工位升降，用于承载本装置；内限位轴垂直设置于托盘的中心位置；收插线功能装置通过销轴装于内限位轴的顶端；限位盘通过螺栓装于内限位轴下部环台上；限位槽通过销轴装于限位盘的上部；三个顶升套均布装于限位盘的下部，顶升套与生产线上的顶升装置配合实现限位盘和限位槽的升降。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有机器人无法自动完成八层以上具有复杂结构的跨层线结构扁铜线定子的插收线，只能采用人工完成，效率低、品质难以保证等问题。品质难以保证等问题。品质难以保证等问题。

【技术实现步骤摘要】
新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构


[0001]本技术新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构，涉及扁线定子制造
，尤其涉及一种四层以上具有跨层线且扁铜线截面长宽比≥1.5以上扁线定子的预插收线装置及其插线方法。

技术介绍

[0002]新能源电机扁铜线定子分为四层线以内及四层线以上两种；四层线以内的扁铜线定子的编线方式是没有跨层的需要的，该扁铜线定子大都采用机器人进行插线装配；四层线以上的扁铜线定子的编线方式，采用了跨层线的插收线结构，由于跨层线与常规线的皇冠端都是叠搭错位关系，因此插线与收拢合杯是相干涉，难以通过机器人直接一次性完成整个定子的自动插收线；目前仍以手工完成为主、或分层完成后再组合(此方式仍有干涉发生)；且实现的机构非常复杂、效率低。
[0003]针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

[0004]根据上述现有技术提出的现有机器人无法自动完成八层以上具有复杂结构的跨层线结构扁铜线定子的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构，其特征在于：所述的新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构包括：托盘(1)、限位盘(2)、内限位轴(3)、顶升套(4)、限位槽(5)和收插线功能装置；所述的托盘(1)在生产线上循环运动，固定工位升降，用于承载整体装置；所述的内限位轴(3)垂直设置于托盘(1)的中心位置；所述的收插线功能装置通过销轴装于内限位轴(3)的顶端；所述的限位盘(2)通过螺栓装于内限位轴(3)下部环台上；所述的限位槽(5)通过销轴装于限位盘(2)的上部；所述的顶升套(4)为三个，均布装于限位盘(2)的下部，顶升套(4)与生产线上的顶升装置配合实现限位盘(2)和限位槽(5)的升降。2.根据权利要求1所述的新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构，其特征在于：所述的收插线功能装置包括：限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦，吕凯，由先浩，李富，宋艳红，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：