夹持装置及绕线机制造方法及图纸

本申请适用于定子加工技术领域，提供一种夹持装置及绕线机，绕线机包括夹持装置，夹持装置包括：机座，用于承接环形待夹件；运动轴，设于机座，并能够分别沿第一轴向和第二轴向相对于机座运动，第一轴向和第二轴向相反；驱动件，设于机座，并用于至少驱动运动轴沿第一轴向运动；多个抵持臂，围设于运动轴的外周，且可运动地设于机座上；运动轴能够在沿第一轴向运动时驱动多个抵持臂背向运动，以供多个抵持臂间隔抵持环形待夹件的内周侧；多个抵持臂能够在运动轴沿第二轴向运动时相向运动，以松开环形待夹件。如此设置，夹持装置能够通过多个抵持臂背向抵持环形定子的内周侧，以实现对环形定子的稳定夹持工作。定子的稳定夹持工作。定子的稳定夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及绕线机


[0001]本申请属于定子加工
，更具体地说，是涉及一种夹持装置及绕线机。

技术介绍

[0002]在定子的绕线工艺中，通常采用夹持装置对定子进行夹持，以便于实现定子的稳定绕线工作。
[0003]对于环形定子来说，环形定子的体积、重量较大，如果通过普通的气动夹指这类的夹持装置进行夹持，难免会使得环形定子的夹持平稳性差，不利于环形定子实现稳定的绕线工作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的之一在于：提供一种夹持装置及绕线机，旨在解决相关技术中，定子的夹持平稳性差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供了一种夹持装置，用于夹持环形待夹件；夹持装置包括：
[0007]机座，用于承接环形待夹件；
[0008]运动轴，设于机座，并能够分别沿第一轴向和第二轴向相对于机座运动，第一轴向和第二轴向相反；
[0009]驱动件，设于机座，并用于至少驱动运动轴沿第一轴向运动；
[0010]多个抵持臂，围设于运动轴的外周，且可运动地设于机座上；运动轴能够在沿第一轴向运动时驱动多个抵持臂背向运动，以供多个抵持臂间隔抵持环形待夹件的内周侧；多个抵持臂能够在运动轴沿第二轴向运动时相向运动，以松开环形待夹件。
[0011]在一个实施例中，抵持臂包括：
[0012]臂体，可运动地设于机座，并能够抵持环形待夹件的内周侧或松开环形待夹件；
[0013]勾部，设于臂体，并能够在臂体抵持环形待夹件的内周侧时沿第二轴向勾住环形待夹件。
[0014]在一个实施例中，抵持臂和运动轴滑动连接，抵持臂和运动轴相对滑动的方向与第一轴向不平行且不垂直，且运动轴用于滑动连接抵持臂的部分沿第一轴向减缩设置。
[0015]在一个实施例中，运动轴的外周侧设有多个第一滑槽，多个第一滑槽沿第一轴向靠拢设置；抵持臂设有导轨，导轨分别沿第一滑槽的深度方向和宽度方向限位于第一滑槽中，并能够沿着第一滑槽的长度方向滑设于第一滑槽中。
[0016]在一个实施例中，导轨的端部设有限位部，限位部用于在运动轴沿第一轴向运动后，限位于第一滑槽的一端外。
[0017]在一个实施例中，机座开设有多个间隔分布的第二滑槽，各抵持臂滑设于各第二滑槽中。
[0018]在一个实施例中，驱动件为弹性件，弹性件抵接于机座和运动轴。
[0019]在一个实施例中，运动轴包括轴体和驱动臂，轴体可分别沿第一轴向和第二轴向运动地设于机座，且用于被驱动件沿第一轴向驱动；驱动臂设于轴体，并暴露于机座外，以在外力下驱动轴体沿第二轴向运动。
[0020]在一个实施例中，机座设置有与抵持臂间隔设置的定位轴，定位轴用于和环形待夹件插接配合。
[0021]第二方面，提供了一种绕线机，包括绕线装置及夹持装置，绕线装置用于对夹持装置夹持的定子绕线。
[0022]本申请实施例提供的夹持装置及绕线机的有益效果在于：
[0023]本申请实施例提供的夹持装置，工作时，将环形待夹件承接于机座上，驱动件驱动运动轴沿第一轴向运动，以使多个抵持臂在运动轴的驱动下背向运动，并间隔抵持环形待夹件的内周侧，这样，通过多个抵持臂背向抵持环形待夹件的内侧壁，实现了夹持装置对环形待夹件的稳定夹持效果。如此设置，当环形待夹件为环形定子时，夹持装置也能够通过多个抵持臂背向抵持环形定子的内周侧，以实现对环形定子的稳定夹持工作。
[0024]本申请实施例提供的绕线机，通过采用上述的夹持装置，能够对环形定子进行稳定的夹持工作，有助于实现环形定子的稳定绕线效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为相关技术中的环形定子的立体示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的夹持装置的立体示意图；
[0028]图3为图2所示的夹持装置的部分示意图；
[0029]图4为图3所示的夹持装置的部分示意图；
[0030]图5为图2所示的夹持装置的运动轴的立体示意图；
[0031]图6为图5中A处的放大图；
[0032]图7为图2所示的夹持装置的抵持臂的立体示意图；
[0033]图8为图2所示的夹持装置的机座的立体示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]100
‑
夹持装置；200
‑
环形定子；201
‑
通孔；202
‑
限位槽；10
‑
机座；101
‑
运动槽；102
‑
第二滑槽；20
‑
驱动件；30
‑
运动轴；301
‑
第一滑槽；31
‑
轴体；311
‑
阻挡部；32
‑
驱动臂；40
‑
抵持臂；41
‑
臂体；411
‑
导轨；412
‑
限位部；42
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勾部；50
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定位轴；60
‑
过线件；601
‑
过线槽；Y1
‑
第一轴向；Y2
‑
第二轴向。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0039]在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。
[0040]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持环形待夹件；其特征在于，所述夹持装置包括：机座，用于承接所述环形待夹件；运动轴，设于所述机座，并能够分别沿第一轴向和第二轴向相对于所述机座运动，所述第一轴向和所述第二轴向相反；驱动件，设于所述机座，并用于至少驱动所述运动轴沿所述第一轴向运动；多个抵持臂，围设于所述运动轴的外周，且可运动地设于所述机座上；所述运动轴能够在沿所述第一轴向运动时驱动多个所述抵持臂背向运动，以供多个所述抵持臂间隔抵持所述环形待夹件的内周侧；多个所述抵持臂能够在所述运动轴沿所述第二轴向运动时相向运动，以松开所述环形待夹件。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抵持臂包括：臂体，可运动地设于所述机座，并能够抵持所述环形待夹件的内周侧或松开所述环形待夹件；勾部，设于所述臂体，并能够在所述臂体抵持所述环形待夹件的内周侧时沿所述第二轴向勾住所述环形待夹件。3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抵持臂和所述运动轴滑动连接，所述抵持臂和所述运动轴相对滑动的方向与所述第一轴向不平行且不垂直，且所述运动轴用于滑动连接所述抵持臂的部分沿所述第一轴向减缩设置。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述运动轴的外周侧设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽沿所述第一轴向靠拢设置；所述抵持臂设有导轨，所述导轨分别沿所述第一滑槽的深度方向和宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶植波，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：