【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制叉车的动作的控制装置及伸展型叉车。
技术介绍
关于叉车，提出有为了向驾驶员通知应操舵操舵轮的操舵量，使显示形态与达到目标操舵角为止的转向器操作联动地变化的指示器(旋转指示量，2个记号)显示于显示部，并支援基于驾驶员的转向器操作的控制装置(参考专利文献I)。专利文献I :日本专利第3317394号然而，叉车中虽然有为了以规定的操舵角(例如最小回转角度等)来维持操舵轮的操舵角而提供用于趋向该操舵角的辅助转矩等来进行维持操舵轮的操舵角的控制，但包括 上述以往技术在内在进行该控制时并不通知驾驶员。在这种控制中，例如在相对于转向器向与控制前的操作方向不同的方向提供辅助转矩的情况下，转向器会示出与驾驶员的意图不同的动作，不仅对驾驶员带来不协调感，而且转向器的急剧变位甚至有可能对驾驶员造成危险，因此优选进行事先通知，以免发生这种情况。在此所指的危险例如可设想以下事态驾驶员被追随操舵轮的转向器的急剧变位挤压而从驾驶席掉落；身体的一部分夹在转向器与其他部位之间；叉车随着前进方向的急剧变化而与周围碰撞。这样，在进行维持上述操舵轮的操舵角的控制的结构中，有可能对...
【技术保护点】
一种控制装置，其控制叉车的动作，所述控制装置的特征在于，具备：模式切换单元，接受驾驶员的操作而将与叉车中的操舵轮的操舵有关的操舵模式切换至锁定模式及通常模式的任意一方，其中所述锁定模式是以维持预先设定的操舵角即锁定角的方式来进行控制，而所述通常模式不进行该控制；条件判定单元，当接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作时，判定是否满足如下切换条件，即，该时刻下的操舵轮的操舵角并没有达到所述锁定角以上；及未满足通知单元，当通过所述条件判定单元判定为未满足切换条件时，将此判定结果通知给驾驶员，所述模式切换单元在接受到用于将所述操舵模式切换至所述锁定模式的操作之后，在由所述...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河野裕，志摩孝洋，
申请(专利权)人：住友纳科物料装卸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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