一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置制造方法及图纸

技术编号:15178373 阅读:137 留言:0更新日期:2017-04-16 03:35
本实用新型专利技术涉及机械设备领域,具体涉及一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,包含车体和在所述车体前后方向上移动的门架,所述门架上设有可在竖直方向升降的叉腿,还包含感应条和用于感应所述感应条的感应装置,所述感应条包含设在所述车体上的前后感应条、连接在所述叉腿上的低位感应条和连接在所述叉腿上的高位感应条。本实用新型专利技术的目的是提供一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,对门架的前后移动和叉腿的升降移动中实现自动化,使车辆稳定安全作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域,具体涉及一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置。
技术介绍
叉车是常见的物流自动设备,广泛应用在仓库、码头、车间等场所对货物进行搬运和堆垛。叉车取货卸货的时候,需要前后移动和叉腿的上下移动,在这个过程中存在两个问题,一方面,前后移动和叉腿的上下移动需要人工凭经验进行控制,并没有实现自动化,会在不精确的情况下存在碰撞和效率低下;另一方面,部分设备为了提高效率,在前移的时候让叉腿也自动的跟着下降,则就要同时打开两片阀,但由于前后移需要的油压比叉腿升降需要的油压小的多,同时打开两片阀则会使门架受到冲击,导致作业极度的不安全,并使机械装置因严重的冲击而受损,减少寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,对门架的前后移动和叉腿的升降移动中实现自动化,使车辆稳定安全作业。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,包含车体和在所述车体前后方向上移动的门架,所述门架上设有可在竖直方向升降的叉腿,还包含驱动装置和驱动控制装置;还包含感应条和用于感应所述感应条的感应装置,所述感应条包含设在所述车体上的前后感应条、连接在所述叉腿上的低位感应条和连接在所述叉腿上的高位感应条,所述感应装置包括安装在所述门架上且与所述前后感应条配合的感应器一、安装在所述门架上且分别与所述高位感应条与所述低位感应条配合的感应器二和感应器三。作为本技术的优选,所述驱动装置为泵电机。作为本技术的优选,所述驱动控制装置包含泵控制器和阀控制器,所述阀控制器连接有叉腿上升线圈、叉腿下降线圈、前移线圈和后移线圈。作为本技术的优选,所述感应装置为微动开关。作为本技术的优选,所述前后感应条为磁钢。作为本技术的优选,所述感应器二和所述感应器三位于同一水平面上。作为本技术的优选,所述高位感应条在竖直方向最高的位置低于所述低位感应条在竖直方向最高的位置。作为本技术的优选,所述高位感应条与所述低位感应条通过连接条连接,所述连接条连接在所述叉腿上。作为本技术的优选,所述车体上设有在水平前后方向延伸的轨道,所述门架上设有在所述轨道中滑动的滚轮。综上所述,本技术具有如下有益效果:1、整个控制装置能自动实现升降前后移位一系列动作,自动化程度高。2、系统能自别识别叉腿的竖直位置,定位精准。3、在工作过程中,无需同时打开两个阀门,避免由于油压差别给设备带来的损耗。附图说明图1是实施例1的示意图;图2是图1A处细节放大图。图中:1、门架,11、叉腿,2、感应装置,21、感应器一,22、感应器二,23、感应器三,3、感应条,31、前后感应条,32、高位感应条,33、低位感应条,34、连接条,4、轨道,5、滑轮,6、车体。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1,如图1和图2所示,一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,包含车体6和在车体6前后方向上移动的门架1,门架1上设有可在竖直方向升降的叉腿11,还包含驱动装置和驱动控制装置;还包含感应条3和用于感应感应条3的感应装置2,感应条3包含设在车体6上的前后感应条31、连接在叉腿11上的低位感应条33和连接在叉腿11上的高位感应条32,感应装置2包括安装在门架1上且与前后感应条31配合的感应器一21、安装在门架1上且分别与高位感应条32与低位感应条33配合的感应器二22和感应器三23。驱动装置为泵电机。驱动控制装置包含泵控制器和阀控制器,阀控制器连接有叉腿上升线圈、叉腿下降线圈、前移线圈和后移线圈。感应装置2为微动开关。前后感应条31为磁钢。对应的,感应器一21为磁控开关,感应器二22和感应器三23为接近开关。感应器二22和感应器23位于同一水平面上。高位感应条32在竖直方向最高的位置低于低位感应条33在竖直方向最高的位置。高位感应条32与低位感应条33通过连接条34连接,连接条34连接在叉腿11上。车体6上设有在水平前后方向延伸的轨道4,门架1上设有在轨道4中滑动的滚轮5。当需要前移的时候,泵控制器接收到前移拇指开关的信号后,通过CAN总线将信号传给阀控制器,并打开前移电磁阀,完成门架1的前移动作。当门架1前移使得感应器一21经过前后感应条31,即磁钢表面时,由低电平变为高电平,泵控制器接受到信号,通过CAN总线将信号传给阀控制器,此时关闭前移电磁阀,并打开叉腿下降电磁阀,完成叉腿11的下降动作。当叉腿11下降使得低位感应条33被触发,由高电平变为低电平,证明叉腿11已经到达地面,泵控制器接受到信号,通过CAN总线将信号传给阀控制器,此时关闭叉腿下降电磁阀,并再次打开前移电磁阀,继续完成前移动作。后移的原理和上文相同,具体如下。首先泵控制器接收到后移拇指开关的信号后,通过CAN总线将信号传给阀控制器,并打开后移电磁阀,完成门架1的后移动作。当门架后移使得感应器一21经过前后感应条31,即磁钢表面时,由高电平变为低电平,泵控制器接受到信号,通过CAN总线将信号传给阀控制器,此时关闭后移电磁阀,并打开叉腿上升电磁阀,完成叉腿11上升动作。随后,当叉腿11上升使得高位感应条32被触发,由低电平变为高电平,证明叉腿11已经脱离地面,泵控制器接受到信号,通过CAN总线将信号传给阀控制器,此时关闭叉腿上升电磁阀,并再次打开后移电磁阀,继续完成后移动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,包含车体(6)和在所述车体(6)前后方向上移动的门架(1),所述门架(1)上设有可在竖直方向升降的叉腿(11),其特征在于:还包含驱动装置和驱动控制装置;还包含感应条(3)和用于感应所述感应条(3)的感应装置(2),所述感应条(3)包含设在所述车体(6)上的前后感应条(31)、连接在所述叉腿(11)上的低位感应条(33)和连接在所述叉腿(11)上的高位感应条(32),所述感应装置(2)包括安装在所述门架(1)上且与所述前后感应条(31)配合的感应器一(21)、安装在所述门架(1)上且分别与所述高位感应条(32)与所述低位感应条(33)配合的感应器二(22)和感应器三(23)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,包含车体(6)和在所述车体(6)前后方向上移动的门架(1),所述门架(1)上设有可在竖直方向升降的叉腿(11),其特征在于:还包含驱动装置和驱动控制装置;还包含感应条(3)和用于感应所述感应条(3)的感应装置(2),所述感应条(3)包含设在所述车体(6)上的前后感应条(31)、连接在所述叉腿(11)上的低位感应条(33)和连接在所述叉腿(11)上的高位感应条(32),所述感应装置(2)包括安装在所述门架(1)上且与所述前后感应条(31)配合的感应器一(21)、安装在所述门架(1)上且分别与所述高位感应条(32)与所述低位感应条(33)配合的感应器二(22)和感应器三(23)。2.根据权利要求1所述的一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,其特征在于:所述驱动装置为泵电机。3.根据权利要求2所述的一种适用于叉车门架与叉腿的控制装置,其特征在于:所述驱动控制装置包含泵控制器和阀控制器,所述阀控制器连接有叉腿上升线圈、叉腿下降线圈、前移...

【专利技术属性】
技术研发人员:王池如张建华郑建赵超朱鹏飞施林强钟汉胤况剑
申请(专利权)人:诺力机械股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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