踏板自动升降装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种踏板自动升降装置，用于车辆，包括：控制电路，连接至驱动电机，在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机提供反向驱动信号；所述驱动电机，根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转；所述升降机构连接有踏板，在所述驱动电机的驱动下，所述踏板随所述升降机构上下运动。本实用新型专利技术还提出一种车辆。根据本实用新型专利技术的技术方案，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出入驾驶室。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种踏板自动升降装置和一种车辆。
技术介绍
目前混凝土搅拌车的外形设计趋向于高大，同时，由于受制于加大接近角使得驾驶室上车踏板离地间隙较大，在一定程度上影响了人们出入驾驶室，存在安全隐患。因此，需要一种踏板自动升降装置，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出 入驾驶室。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种踏板自动升降装置，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出入驾驶室。根据本技术的一个方面，提出一种踏板自动升降装置，用于车辆，包括控制电路，连接至驱动电机，在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机提供反向驱动信号；所述驱动电机，根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转；所述升降机构连接有踏板，在所述驱动电机的驱动下，所述踏板随所述升降机构上下运动。在该技术方案中，通过电机正反转实现踏板升降。这里可以是电机正转时驱动踏板上升，电机反转时驱动踏板下降；也可以是电机正转时驱动踏板下降，电机反转时驱动踏板上升。优选地，所述控制电路包括车门开关，在所述车门打开和关闭时，向车门继电器发送第一控制信号；所述车门继电器，连接至电源和所述车门开关，所述车门继电器包括第一端口和第二端口，根据所述第一控制信号将所述第一端口或所述第二端口与所述电源的一极导通；踏板行程开关，在踏板运动到上位或下位时，向踏板继电器发送第二控制信号；所述踏板继电器，连接至所述电源和所述踏板行程开关，所述踏板继电器包括第三端口和第四端口，根据所述第二控制信号将所述第三端口或所述第四端口与所述电源的另一极导通；所述驱动电机的第一电源端口连接至所述第一端口和所述第三端口，所述驱动电机的第二电源端口连接至所述第二端口和所述第四端口。在该技术方案中，车门打开时，车门继电器根据车门开关发送的第一控制信号将第一端口与电源正极导通，踏板继电器将第四端口与电源负极导通。由于驱动电机的第一电源端口与第一端口连接、第二电源端口与第四端口连接，此时构成闭合回路，驱动电机正转。驱动电机正转可以驱动踏板运动，例如在一种情况下驱动电机正转驱动踏板向下伸出，则当踏板运动到下位时，触发踏板行程开关，踏板继电器根据踏板行程开关发送的第二控制信号将第四端口与电源负极断开，同时将第三端口与电源负极导通，驱动电机停止转动。驱动电机停止转动后关闭车门，车门继电器根据车门开关发送的第一控制信号将第一端口与电源正极断开，同时将第二端口与电源正极导通，由于驱动电机的第一电源端口与第三端口连接、第二电源端口与第二端口连接，此时构成与之前方向相反的闭合回路，驱动电机反转。驱动电机反转驱动踏板向上收回，当踏板运动到上位时，触发踏板行程开关，踏板继电器根据踏板行程开关发送的第二控制信号将第三端口与电源负极断开，同时将第四端口与电源 负极导通，驱动电机停止转动。另外，根据实际连接情况的不同，使驱动电机反转驱动踏板向下伸出，驱动电机正转驱动踏板向上收回，可以实现相同的技术效果。优选地，所述升降机构包括丝杆、丝套和升降杆，所述踏板设置在所述升降杆的底端，所述丝套固定连接至所述升降杆，所述丝杆在所述驱动电机的驱动下与所述丝套相配合，使所述升降杆带动所述踏板上下运动。在该技术方案中，通过丝杆和丝套的配合将驱动电机提供的驱动力转换成上下方向的动力，使升降杆上下运动。优选地,所述驱动电机通过传动组件驱动所述丝杆转动，所述传动组件包括减速齿轮。在该技术方案中，驱动电机的转速通常较高，直接驱动丝杆会使丝杆转动过快。使驱动电机通过减速齿轮驱动丝杆，可以使丝杆的转动速度低于驱动电机的转速。优选地，所述传动组件还包括离合器，所述减速齿轮在所述驱动电机的驱动下通过所述离合器带动所述丝杆转动。在该技术方案中，通过离合器将驱动电机的驱动力传递到丝杆，这样即便丝杆卡死，驱动电机依然可以转动，从而不会被烧坏。优选地，所述踏板自动升降装置还包括固定座套，所述升降杆内置于所述固定座套中，可沿所述固定座套上下运动，在所述固定座套的底端与所述升降杆伸出所述固定座套的部位设置有防尘套。在该技术方案中，固定座套可以起到对整个结构的支撑和导向作用，与防尘套配合可以防止尘土等杂质进入，避免将丝杆、丝套卡死。优选地，所述固定座套上设置有踏板导套，所述踏板上连接有踏板导杆，所述踏板导杆穿过所述踏板导套，可在所述踏板导套内上下运动。在该技术方案中，踏板导杆、踏板导套的设置可以防止踏板在水平方向摆动，使踏板更稳定。优选地，所述踏板行程开关包括上位行程开关和下位行程开关，所述上位行程开关和所述下位行程开关设置在所述固定座套上，所述踏板导杆在随所述踏板运动至上位时，触发所述上位行程开关；在随所述踏板运动至下位时，触发所述下位行程开关。在该技术方案中，上位行程开关和下位行程开关的设置可以在踏板运动到上位和下位时准确地发出控制信号，使踏板继电器工作。优选地，所述丝杆与所述丝套具有自锁功能。在该技术方案中，使用具有自锁功能的丝杆副，即使在承受大重力时丝杆和丝套之间也不会松托、滑动。根据本技术的另一方面，提出一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的踏板自动升降装置。通过上述技术方案，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出入驾驶室。附图说明图I示出了根据本技术的实施例的踏板自动升降装置的电气连接示意图；图2示出了根据本技术的实施例的踏板自动升降装置的机械传动部分的示意图；图3和图4示出了根据本技术的实施例的踏板自动升降装置的示意图。图I至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为I驱动电机，2减速齿轮，3离合器，4离合输出轴，5丝杆，6丝套，7升降杆，8固定 座套，9踏板，10防尘套，11踏板导套，12踏板导杆，13上位行程开关，14下位行程开关，15车门开关，16车门继电器，17踏板行程开关，18踏板继电器。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图I示出了根据本技术的实施例的踏板自动升降装置的电气连接示意图。如图I所示，控制电路包括车门开关15，在车门打开和关闭时，向车门继电器16发送第一控制信号；车门继电器16，连接至电源和车门开关15，车门继电器16包括a端和b端，根据第一控制信号将a端或b端与电源的正极导通；踏板行程开关17，在踏板运动到上位或下位时，向踏板继电器18发送第二控制信号；踏板继电器18，连接至电源和踏板行程开关17，踏板继电器18包括c端和d端，根据第二控制信号将c端或d端与电源的负极导通；驱动电机I的第一电源端口连接至车门继电器16的a端和踏板继电器18的c端，驱动电机的第二电源端口连接至车门继电器16的b端口和踏板继电器18的d端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踏板自动升降装置，用于车辆，其特征在于，包括：控制电路，连接至驱动电机（1），在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机（1）提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机（1）提供反向驱动信号；所述驱动电机（1），根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机（1）在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转；所述升降机构连接有踏板（9），在所述驱动电机（1）的驱动下，所述踏板（9）随所述升降机构上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，田飞云，卢其新，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：