自动车辆控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动车辆控制装置和方法，其中自动车辆控制装置包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。

Automatic vehicle control device and method

The invention relates to a control device and method of automatic vehicle, the automatic vehicle control device includes an input device for receiving the automatic driving mode activation signal from the driver; and a controller before entering the automatic driving mode, the activation signal in response to the automatic driving mode through an input device in the normal driving of the input distance for lane keeping, maintain and keep the vehicle speed control.

【技术实现步骤摘要】
自动车辆控制装置和方法
本专利技术涉及一种自动车辆控制装置和方法，更具体涉及一种由于车辆中的车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统，而使驾驶者在不关注驾驶的情况下设定目的地的技术，其中，该目的地由驾驶者在普通驾驶期间通过激活自动驾驶模式而进行设定。
技术介绍
一般来说，为了以自动驾驶模式驾驶自动车辆，通常需要设定自动车辆的路线。也就是说，自动车辆沿着设定从出发点到目的地的路线执行自动驾驶。为此，自动车辆的导航系统从驾驶者接收到目的地，并产生到目的地的路线。在自动车辆停止的状态下，驾驶者激活自动驾驶模式的情况下，不难输入目的地以用于设定路线，但是在驾驶者在自动车辆处于被驱动的状态下激活自动驾驶模式的情况下，难以输入目的地以设定路线。也就是说，在自动车辆由驾驶者驾驶的状态下，由于驾驶者需要在直接控制正在驾驶的自动车辆时输入目的地，因此驾驶者的注意力被分散，从而会产生造成不良事件的风险。常规自动车辆控制装置没有提出一种驾驶者能够在自动车辆停止状态下激活自动驾驶模式的情况下，在增强驾驶者安全性的同时，接收目的地的方法。也就是说，当自动车辆处于普通驾驶的状态下，驾驶者激活自动驾驶模式时，常规的自动车辆控制装置仅输出表明在自动车辆停止之后需要输入目的地的警告，但并没有提出可选择的解决方案。在本专利技术中，短语“车辆处于普通驾驶”是指自动车辆处于由驾驶者的控制而被驾驶的状态。
技术实现思路
提出本专利技术，以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整保留现有技术所取得的优点。本专利技术的一方面提供一种自动车辆控制装置和方法，其能够通过操作车辆中的车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统，使驾驶者在不关注驾驶的情况下设定目的地，而该目的地通过在普通驾驶期间由驾驶者激活自动驾驶模式而从驾驶者接收。本专利技术的目的不限于上述目的，本专利技术的其它目的和优点可通过以下描述来理解，并将通过本专利技术的示例性实施例来明确描述。进一步地，显而易见，本专利技术的目的和优点可以通过所附权利要求书中所示的装置及其组合来实施。根据本专利技术的示例性实施例，自动车辆控制装置可包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。根据本专利技术另一个示例性实施例，一种自动车辆控制方法，包括以下步骤：输入装置从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及在自动车辆处于普通驾驶时，在进入自动驾驶模式之前，由控制器操作车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统。附图说明结合下面的详细说明，并结合附图，本专利技术的上述和其它目的、特征以及优点将变得更加清晰，其中：图1是根据本专利技术示例性实施例的自动车辆控制装置的方框图；图2是根据本专利技术示例性实施例的自动车辆控制方法的流程图。附图标记说明：10：输入装置30：智能巡航控制(SCC)系统40：自动驾驶系统50：导航系统60：控制器70：输出装置。具体实施方式通过下面的详细描述，并参考附图，上述目的、特征以及优点将变得显而易见。因此，本专利技术所属领域的技术人员可以容易地实践本专利技术的技术理念。进一步地，在描述本专利技术中，在被判断为与本专利技术相关联的众所周知的技术的详细描述可能不必要地使本专利技术的概念变得模糊的情况下，可以省略这样的详细描述。在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。图1是根据本专利技术的示例性实施例的自动车辆控制装置的方框图。如图1所示，根据本专利技术的自动车辆控制装置可以包括输入装置10、车道保持辅助系统(LKAS)20、智能巡航控制(SCC)系统30、自动驾驶系统40、导航系统50、控制器60以及输出装置70。下面对上述组件中的每个组件进行描述。首先，输入装置10可以从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号。在这种情况下，输入装置10可以包括按钮式开关，以便被操作，以使驾驶者可以激活或停止自动驾驶模式。此外，输入装置10可以包括触摸屏，以便被操作，从而使驾驶者激活或停止自动驾驶模式。在这种情况下，触摸屏也可以是包含在音频视频(AVN)导航系统(未示出)中的触摸屏。接下来，LKAS20可以是用于辅助自动车辆以便保持行车车道的系统。也就是说，LKAS20可以执行车道保持功能。作为参考，可以根据下面的顺序和/或步骤来驱动LKAS20。首先，LKAS20可以利用安装在车辆挡风玻璃与其室内镜之间的空间中的摄像系统，获得前方道路图像。此后，LKAS20可以提取车道信息，诸如正在驾驶的车辆所在车道的车道线或边缘、车辆从自行车道中心的横向偏移、道路的曲率和/或航向角，该航向角是利用图像处理由车道和车辆中心线形成的。此后，为了估计车辆的当前行驶状态，LKAS20可以基于来自安装在车辆中的各种传感器(可能包括雷达传感器)的信号信息，监控车辆是否脱离车道。此后，在驾驶者不是有意造成车道脱离时，LKAS20可以将车辆推进到车辆当前正在行驶的车道中，从而辅助驾驶者的驾驶。在这种情况下，电动机驱动动力系统(MDPS)可用作致动器，其利用从LKAS20传输的转向扭矩信号产生实际的转向。接下来，SCC系统30，其可以是用于与前方车辆保持恒定距离的系统，可以提供巡航功能，通过该巡航功能车辆以由驾驶者设定的恒定速度被自动驾驶，同时通过利用安装在车辆中的雷达传感器感测前面方向，从而与前方车辆保持恒定距离，或者可以提供控制车速的限速功能，以便不超出由驾驶者设定的速度。也就是说，该SCC系统30可以执行车速保持功能和车辆间距离保持功能。SCC系统30提供的便利在于：驾驶者不需要连续地操纵加速踏板以调节车辆的行驶速度，以及防止车辆以设定速度或更高的速度被驾驶，从而使车辆安全驾驶。接下来，自动驾驶系统40可以控制车辆的自动驾驶。这种自动驾驶系统40可以与LKAS20、SCC系统30、自动驾驶系统40以及导航系统50相配合，来控制车辆的自动驾驶。作为参考，下面的表1示出自动驾驶系统40的自动等级。[表1]在此，“0级”是支持驾驶者驾驶的系统，包括MDPS、ABS等；“1级”是转向或者减速/加速功能自动化的系统，包括LKAS、SCC系统等；“2级”是一个或多个功能自动化的系统，包括同时控制LKAS和SCC系统的系统。此外，“3级”是指需要驾驶者的干预，但可以实现预定水平的自动驾驶的系统；“4级”是指在没有驾驶者的适当干预的情况下可以自动驾驶的系统；“5级”是指在完全没有驾驶者干预的情况下可以自动驾驶的系统。根据本专利技术，由自动驾驶系统40执行的自动驾驶可以是3级或以上。接下来，基于地图信息数据库(未示出)，导航系统50可以产生到达从驾驶者接收的目的地的路线。在这种情况下，地图信息可以包括交叉路口的位置以及道路类型。接下来，控制器60可以执行普通控制，使得各个组件可以正常地执行各自的功能。具体地，在自动车辆处于普通驾驶的状态下，也就是说，在驾驶者驾驶自动车辆的状态下，响应于通过输入装置10输入的自动驾驶模式的激活信号，控制器60可以操作LKAS20和SCC系统30。在这种情况下，控制器60可以操作LKAS20和SCC系统30，同时从使用者通过导航系统50输入目的地，或者同时从使用者通过导航系统50输入目的地并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动车辆控制装置，包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过所述输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。

【技术特征摘要】
2015.11.09 KR 10-2015-01570141.一种自动车辆控制装置，包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过所述输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。2.根据权利要求1所述的自动车辆控制装置，其中所述控制器对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制，直到所述控制器从所述驾驶者接收到目的地。3.根据权利要求1所述的自动车辆控制装置，其中所述控制器对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制，直到所述控制器从所述驾驶者接收到目的地，并设定到达所述目的地的路线。4.根据权利要求1所述的自动车辆控制装置，还包括用于输出警告信号的输出装置。5.根据权利要求4所述的自动车辆控制装置，其中当在行驶道路上发生事件时，所述控制器控制所述输出装置以便向所述驾驶者发出事...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳周铉，朱建烨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR