用于四轮驱动式机动车辆的扭矩分配控制方法和相应车辆技术

本发明专利技术涉及一种具有安装在两个轴（2FT，2RR）上的四个驱动轮（1a、1b、1c、1d）的机动车辆（Ve），它包括连接到第一轴上的分动器轴（8）以及能将一部分扭矩从分动器轴（8）传递到第二轴上的受控制的联轴器（9），用于确定两个轴各自的速度的装置以及能确定表征两个轴之间速度差的滑移值并能控制联轴器的扭矩分配控制系统（11）。该扭矩分配控制系统构造成控制联轴器（9），以便当在预定周期（Mintime）内平均滑移值超过阈值时抑制经由联轴器的任何扭矩传递。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及四轮驱动式车辆，所述车辆装备有用于控制发动机扭矩在第一轴和第二轴之间的分配并且能附加地控制安装在两个轴之间的联轴器的系统。
技术介绍
在这些车辆中，发动机扭矩分配在第一轴和第二轴之间，传送到这两个轴上的扭矩的总和等于发动机输入扭矩。第一轴连结到一分动器轴上，第二轴通过所述联轴器接合到该分动器轴。仅第一轴持久地接收扭矩，第二轴或多或少接合由分配控制系统控制的联轴器。因此传送到每个轴上的扭矩的水平能随着例如车辆的运行模式的变化而通过控制系统调节。在第一运行模式中，发动机扭矩完全传送到第一轴上而没有扭矩传送到第二轴上。在第二运行模式中，致动器的联轴器水平是固定的，扭矩在两个轴之间的分配取决于行驶的条件（坡道等）和抓地力的条件。在第三运行模式中，传送到两个轴上的扭矩随着车辆的行驶条件的变化而不断地调节。在四轮驱动式车辆中，还能发生滑移现象。滑移对应于前轴和后轴之间的旋转速度差。滑移例如在换档的情况下可以是正常现象。它也可以是例如在不良的轮胎安装或扎破的情况下滚动半径不同的结果。因而滑移是持久的且它能导致联轴器的过热和/或品质降低。这是由于联轴器是机械传动系统，作为示例性实施方案，该机械传动系统能由若干浸没在油中的盘形成，一些盘接合到与第二轴连结的轴上，另一些盘连接到分动器轴上。对正常运行来说，当分动器轴和连接到第二轴上的轴之间有速度差时，所述盘剪切油，使其温度增加，然后膨胀并变稠。盘上的压力增加且它们结束相互驱动。因此，两个轴之间的速度差减少且油和联轴器的温度下降。然而，在存在持久滑移时，盘持续剪切油，该油过热直至由于联轴器变热而可能质量变差。如果联轴器基于受控的离合器，则与盘间的接触相关联的干摩擦力能使盘由于加热磨损而品质变差。专利申请JP4103433描述了一种用于控制扭矩在四轮驱动式车辆中的分配的系统。该系统包括扭矩分配离合器，和用于检测滑移、车辆速度及四个驱动轮的轮胎的直径差的装置。该系统设计成通过使用扭矩分配离合器同时在必要时考虑轮胎的直径差来减少滑移。专利申请JP61275028描述了一种用于增加四轮驱动式车辆的易操纵性的系统，该车辆的车轮没有精确相同的直径。该系统装配有用于前和后轮的速度传感器、用于为前和后轮分配驱动力的装置、减法系统和补偿装置。因此它能确定前和后轮之间的旋转速度差，而考虑涉及直径差的补偿因子。然后根据该旋转速度差控制传送到前和后轴上的扭矩之间的比例。这些系统使用扭矩分配控制来减少滑移，但未提供任何措施来在发生持久滑移时有效地保护联轴器。此外，它们不绕开由特殊行驶条件所产生的滑移。它们未提出集成在四轮驱动管理系统中的扭矩分配控制系统。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是用于四轮驱动式机动车辆的扭矩分配控制方法，该方法能在发生持久滑移时有效地保护联轴器，尤其是保护联轴器免受由于持久滑移而过热的影响。本专利技术的另一目的是在由不良的轮胎安装、车轮的直径差、缓慢穿破和轮胎充气过多或充气不足引起持久滑移的情况下保护联轴器。本专利技术的一个目的是检测持久滑移并将它与正常滑移或与和特殊行驶条件有关的滑移区别开。本专利技术的另一目的是根据保护联轴器和“四轮驱动”模式的可用性之间的最佳而可调的折衷而在不必停止“四轮驱动”模式的运行的情况下保护联轴器。本专利技术的另一目的是装配有计算机和联轴器的四轮驱动式车辆，所述联轴器被控制以便在持久滑移的情况下受到保护。按照第一方面，提出了一种用于控制机动车辆的两个轴之间的扭矩分配的方法，该机动车辆具有安装在两个轴上的四个驱动轮，其中确定表征两个轴的速度差的滑移。按照该方法的一般特征，当在可配置的持续时间内滑移的平均值超过阈值时抑制对所述两个轴之一的任何扭矩传递。因此，如果扭矩的传递借助于电子控制式联轴器实现，则该联轴器通过下述事实得到保护，即，在前轴和后轴之间发生滑移的情况下，可打开（使之开放，断开）联轴器，由此避免任何过热的危险。打开联轴器具有使驾驶员不能用任何四轮驱动模式的缺点。通过使用滑移的平均值，滑移中的峰值可被绕过，所述峰值可能与特定行驶条件相关联及来自滑移测量系统中的一部分噪音。因此四轮驱动系统不会被不合时宜地中断。优选地，确定车辆的行驶条件，并且仅当在所述可配置的持续时间内满足某些行驶条件时才确定滑移。联轴器的打开仅在发生持久滑移时才必须实施，如果检测到的滑移实际上是由例如ABS（防抱死制动系统）的运行或转弯引起的，则不必考虑。为此，规定检测行驶条件。在不满足这些条件的情况下，不仅不打开联轴器，而且不进行计算。因此节约了计算资源。按照另一个还优选的实施方案，计数器随着所确定的滑移的变化而增量或减量到，从而对应于授权的最大滑移，并且仅当所述计数器达到第一阈值时才开始抑制扭矩的传递。因此，联轴器不会不合时宜地被打开。为了实现打开，持久滑移的出现必须发生一定量的次数。还考虑最小滑移的条件以便使联轴器的打开更困难。这相当于联轴器的实际运行。准确地说，如果在一定持续时间内不再有滑移状态，则温度—在发生持久滑移时联轴器品质变差的主要因素—降低。通过考虑无应变周期，可集中于联轴器品质变差的实际模型。联轴器不会不合时宜地被打开，同时保证有效保护以防联轴器实际上能品质变差的情况。因此，在联轴器的期望保护和四轮驱动模式的可用性之间实现最佳的折衷。按照一个实施方案，对在所述可配置的持续时间内滑移的平均值是否大于第二阈值以及在所述可配置的时间内滑移变化的幅度是否小于第三阈值进行测试，如果两个测试都证实，则使计数器增量。因此，产生滑移显著变化的不可预知的情况不予考虑，只检测与有问题的机械尺寸如前轮和后轮之间的滚动半径差有关的稳定的滑移。有利地，只有当车辆的速度超过预定的阈值才使这种计数器的增量生效。按照另一个实施方案，对在所述可配置的时间内滑移的平均值是否小于第四阈值—该第四阈值等于所述第二阈值减去一常数—进行测试，且只有当滑移的平均值小于第四阈值并且在所述可配置的持续时间内滑移值的变化幅度小于第三阈值时才使计数量减量。因此，仅当滑移处于低于第二阈值的稳定阶段时触发减量。因此，避免了与特定驾驶情况或与测量噪音的存在有关的减量。在发生振动式持久滑移时，避免了使检测振动滑移不可能的一个接一个的增量和减量（滞后）。按照有利的实施方案，为实施扭矩传递的抑制，也可考虑联轴器温度和/或所传递的扭矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.12 FR 10527701.一种用于控制机动车辆的两个轴（2FT，2RR）之间的扭矩分配的
方法，该机动车辆具有安装在两个轴上的四个驱动轮（1a、1b、1c、1d），
其中，确定表征这两个轴的速度差的滑移，其特征在于，当在可配置的持
续时间（Mintime）期间滑移的平均值超过阈值时，抑制扭矩向这两个轴
的其中之一的任何传递。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，仅当在所述可配置的持续
时间（Mintime）期间满足某些行驶条件（T_driving）时，才确定车辆的
行驶条件以及确定滑移。
3.如权利要求1或2所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征
在于，计数器（36）随着所确定的滑移而增量或减量，并且仅当所述计数
器达到第一阈值（MaxCounter）时才进行对扭矩传递的抑制。
4.如权利要求3所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，
对在所述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移的平均值（Savg）是否
大于第二阈值（MinWheelSlip）以及在所述可配置的持续时间（Mintime）
期间滑移变动的幅度（Smax-Smin）是否小于第三阈值（MaxDeltaSlip）
进行测试，如果这两项测试都确定则使计数器增量。
5.如权利要求4所述的用于控制车辆的扭矩分配的方法，其特征在于，
对在所述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移的平均值（Savg）是否
小于第四阈值进行测试，该第四阈值等于所述第二阈值减去一常数
（MinWheelSlip-Constant），仅当滑移的平均值小于该第四阈值并且在所
述可配置的持续时间（Mintime）期间滑移变动的幅度（Smax-Smin）小
于...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·盖冈，R·波廷，N·罗马尼，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：
国别省市：