泵体扭矩测试系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统及其控制方法。所述系统包括：传感器、升降电机、旋转电机以及控制装置；所述传感器用于测量所述泵体的扭矩；所述升降电机用于驱动传感器升降，该升降电机为伺服电机；所述旋转电机用于驱动传感器旋转；以及所述控制装置用于控制所述升降电机和所述旋转电机，以驱动传感器实现所述泵体的扭矩的测试。根据本发明专利技术的方案，能够防止传感器被撞伤。

Pump body torque testing system and control method thereof

The invention provides a pump body torque testing system for detecting the running smoothness of a pump body and a control method thereof. The system comprises a sensor, a lifting motor, rotary motor and control device; the sensor is used for measuring the torque of the pump body; the lifting driving sensor for the lifting motor, the lifting motor for servo motor drive; rotating sensor for the rotation of the motor; and the control device for controlling the lifting the motor and the rotating motor to drive the sensor to achieve the pump torque test. According to the scheme of the invention, the sensor can be prevented from being damaged.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测控
，尤其涉及一种泵体扭矩测试系统及其控制方法。
技术介绍
泵体作为空调压缩机的核心部件，其质量直接影响着压缩机的质量。其中，泵体运转的顺畅性是泵体质控环节中的重点检测项目。在现有的泵体运转顺畅性的检测控制系统中，通过控制器控制步进电机实现升降，并控制伺服电机实现旋转。但在该检测控制系统中，由于步进电机无法实时反馈传感器的测头的当前位置，因此，存在撞伤传感器的隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于泵体运转顺畅性检测中的泵体扭矩测试系统及控制方法，能够防止传感器被撞伤。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统，包括：传感器、升降电机、旋转电机以及控制装置；所述传感器用于测量所述泵体的扭矩；所述升降电机用于驱动传感器升降，该升降电机为伺服电机；所述旋转电机用于驱动传感器旋转；以及所述控制装置用于控制所述升降电机和所述旋转电机，以驱动传感器实现所述泵体的扭矩的测试。进一步地，所述旋转电机为伺服电机。进一步地，所述控制装置包括升降驱动电路及控制器；所述控制器控制所述升降驱动电路输出第一驱动信号，使得所述传感器以不同速度分段下降到泵体的测试点。进一步地，所述控制器控制所述升降驱动电路输出的第一驱动信号包括快速驱动信号，使得所述传感器以第一速度下降靠近泵体的第一预定位置，以及慢速驱动信号，使得所述传感器从该第一预定位置以小于第一速度的第二速度下降到泵体的所述测试点。进一步地，在所述传感器下降到所述第一预定位置以及所述测试点时，所述升降驱动电路分别发送反馈信号给控制器。进一步地，所述控制器包括第一定位模块，通过该第一定位模块，所述控制器将升降电机的运动方向、运动速度及运动距离传送给所述升降驱动电路。进一步地，所述控制器控制所述扭力驱动电路输出第二驱动信号，使得所述传感器在测试旋转前先进行定位旋转。进一步地，所述控制器控制所述扭力驱动电路输出的第二驱动信号包括定位驱动信号，使得所述传感器首先旋转定位到第二预定位置，以及旋转驱动信号，使得所述传感器进行所述测试旋转。进一步地，在所述传感器旋转到所述第二预定位置以及完成所述测试旋转时，所述扭力驱动电路分别发送反馈信号给控制器。进一步地，若扭矩测试的结果表明测试结果不合格，则控制器输出复测信号，使得所述扭力驱动电路输出复测驱动信号，从而使得所述传感器进行旋转一周的复测。进一步地，所述控制装置进一步包括报警器，如果复测结果仍为不合格，则所述控制器控制该报警器报警。进一步地，在测试完成后，所述控制器控制升降驱动电路和扭力驱动电路输出驱动信号，驱动所述传感器回复到测试前的启动位置。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统的控制方法，所述系统包括传感器、升降驱动电路以及扭力驱动电路；所述方法包括：升降驱动步骤，升降驱动电路输出升降驱动信号，驱动升降电机带动传感器进行升降运动，其中，所述升降电机为伺服电机；扭力驱动步骤，扭力驱动电路输出扭力驱动信号，驱动旋转电机带动传感器进行旋转运动；以及所述控制步骤，控制所述升降驱动电路和扭力驱动电路输出相应的驱动信号。进一步地，控制步骤中，控制所述升降驱动电路输出第一驱动信号，使得所述传感器以不同速度分段下降到泵体的测试点。进一步地，控制所述升降驱动电路输出的第一驱动信号包括快速驱动信号，使得所述传感器以第一速度下降靠近泵体的第一预定位置，以及慢速驱动信号，使得所述传感器从该第一预定位置以小于第一速度的第二速度下降到泵体的所述测试点。进一步地，所述升降驱动步骤包括第一反馈步骤，在所述传感器下降到所述第一预定位置以及所述测试点时，分别输出反馈信号。进一步地，所述控制步骤中，控制所述扭力驱动电路输出第二驱动信号，使得所述传感器在进行测试旋转前先进行定位旋转。进一步地，控制所述扭力驱动电路输出的第二驱动信号包括定位驱动信号，使得所述传感器首先旋转定位到第二预定位置，以及旋转驱动信号，使得所述传感器进行测试旋转。进一步地，所述扭力驱动步骤包括第二反馈步骤，在所述传感器旋转到所述第二预定位置以及完成测试旋转时，分别输出反馈信号。进一步地，若扭矩测试的结果表明测试结果不合格，则所述控制步骤中，输出复测信号，使得所述扭力驱动电路输出复测驱动信号，从而使得所述传感器进行旋转一周的复测。进一步地，所述控制步骤进一步包括报警步骤，如果复测结果仍为不合格，则输出报警信号。进一步地，所述控制步骤包括回复步骤，在测试完成后，控制升降驱动电路和扭力驱动电路输出驱动信号，驱动所述传感器回复到测试前的启动位置。根据本专利技术的上述方案，传感器的升降与旋转均用伺服电机驱动，能够实现对传感器升降及旋转的实时、精确控制。且传感器下降时分段进行，先以较高速下降到靠近泵体处，再以较低速下降到测试点，并且进一步地，旋转测试前先进行定位旋转，用于找到测点并使泵体内的油较均匀，以及更进一步地，测试后传感器回复到原始位置，从而保证每次测试相同起点。通过上述方案，本专利技术能够实现对传感器的升降与旋转进行精准控制，并可实时反馈传感器的位置，从而保证不撞伤传感器。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术一优选实施例的所述泵体扭矩测试系统的结构框图。图2示出了根据本专利技术所述的控制装置的结构框图。图3为根据本专利技术一优选实施例的与升降电机连接的所述的升降驱动电路的电路框图。图4为根据本专利技术一优选实施例的与旋转电机连接的所述的扭力驱动电路的电路框图。图5示出了根据本专利技术所述的控制器的电路框图。图6示出了根据本专利技术所述泵体扭矩测试系统的所述控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。首先结合图1描述根据本专利技术的用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统。图1示出了根据本专利技术一优选实施例的所述泵体扭矩测试系统的结构框图。如图1所示，所述泵体扭矩测试系统包括：传感器1、升降电机2、旋转电机3以及控制装置4。所述传感器1用于测量所述泵体的扭矩。所述升降电机2用于驱动传感器1升降，所述旋转电机3用于驱动传感器1旋转，所述升降电机2和旋转电机3均为伺服电机。所述控制装置4用于控制所述升降电机2和所述旋转电机3，以驱动传感器1实现所述泵体的扭矩的测试。所述传感器1，例如为实现泵体扭矩的测试的测头等。如此，通过利用伺服电机控制所述传感器的升降，能够对该传感器的位置进行实时反馈及实现精确控制，从而避免了传感器的撞伤。以下结合图2-5描述根据本专利技术的所述控制装置4。图2示出了根据本专利技术所述的控制装置的结构框图。如图2所示，所述控制装置包括升降驱动电路41、扭力驱动电路42以及控制器43本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统，其特征在于，包括：传感器、升降电机、旋转电机以及控制装置；所述传感器用于测量所述泵体的扭矩；所述升降电机用于驱动传感器升降，该升降电机为伺服电机；所述旋转电机用于驱动传感器旋转；以及所述控制装置用于控制所述升降电机和所述旋转电机，以驱动传感器实现所述泵体的扭矩的测试。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统，其特征在于，包括：传感器、升降电机、旋转电机以及控制装置；所述传感器用于测量所述泵体的扭矩；所述升降电机用于驱动传感器升降，该升降电机为伺服电机；所述旋转电机用于驱动传感器旋转；以及所述控制装置用于控制所述升降电机和所述旋转电机，以驱动传感器实现所述泵体的扭矩的测试。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括升降驱动电路及控制器；所述控制器控制所述升降驱动电路输出第一驱动信号，使得所述传感器以不同速度分段下降到泵体的测试点。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器控制所述升降驱动电路输出的第一驱动信号包括快速驱动信号，使得所述传感器以第一速度下降靠近泵体的第一预定位置，以及慢速驱动信号，使得所述传感器从该第一预定位置以小于第一速度的第二速度下降到泵体的所述测试点。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述传感器下降到所述第一预定位置以及所述测试点时，所述升降驱动电路分别发送反馈信号给控制器。6.如权利要求3-5任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器包括第一定位模块，通过该第一定位模块，所述控制器将升降电机的运动方向、运动速度及运动距离传送给所述升降驱动电路。7.如权利要求3-6任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置进一步包括扭力驱动电路；以及所述控制器控制所述扭力驱动电路输出第二驱动信号，使得所述传感器在测试旋转前先进行定位旋转。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器控制所述扭力驱动电路输出的第二驱动信号包括定位驱动信号，使得所述传感器首先旋转定位到第二预定位置，以及旋转驱动信号，使得所述传感器进行所述测试旋转。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述传感器旋转到所述第二预定位置以及完成所述测试旋转时，所述扭力驱动电路分别发送反馈信号给控制器。10.如权利要求7-9任一项所述的系统，其特征在于，若扭矩测试的结果表明测试结果不合格，则控制器输出复测信号，使得所述扭力驱动电路输出复测驱动信号，从而使得所述传感器进行旋转一周的复测。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制装置进一步包括报警器，如果复测结果仍为不合格，则所述控制器控制该报警器报警。12.如权利要求7-11任一项所述的系统，其特征在于，在测试完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：范曦文，雷卫东，江荣贵，严长富，李晓思，
申请(专利权)人：珠海凌达压缩机有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44