The invention discloses a double output power allocation method based on the differential, used to power the double output system of controllable distribution, the double output system comprises a power device, double output power distribution system and two working device; the double output power distribution system including controller, differential, differential input terminal set the input shaft, output end are respectively arranged on both sides of the differential output has a half shaft; the output axle is also provided with a sensor and an electric brake; the method adopts the double output power distribution system, the power distribution of the output of the sensor for real-time monitoring of the axle, the output axle braking force applied electronically controlled brake adjustment, to reduce the power distribution ratio by increasing the lateral side of the brake force to improve the lateral force distribution by reducing the braking force on one side Proportion\u3002 The invention applies the differential to the double output power distribution system, and realizes the power controllable distribution of the double output system through the brake output half shaft.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双输出动力系统,特别是指一种基于差速器的双输出动力分配方法。
技术介绍
目前,双输出动力系统,即具有双输出端的动力系统,其两输出端分别与一个负载相连。对于两输出端刚性连接的系统,当两端的负载情况发生变化时,会造成系统震动、噪音大等问题,严重时甚至会损坏整个动力系统。因此需要根据实际情况实时地调整两侧输出轴的动力分配。汽车车轮的驱动系统是一种常见的双输出动力系统,汽车转弯时,内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同,外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径,这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。这里涉及到“最小能耗原理”,车轮在转弯时会自动趋向能耗最低的状态,自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。然而这种调整是被动的,无法按照操作者的意愿主动调整两侧车辆的转速比。中国专利ZL02136498.2公开了一种四轮电子差速转向控制系统,包括有电机、刹车机构、转向机构和加速电门,它还包括有电机控制器、角位移传感器、转速传感器和中央处理器,所述电机控制器、角位移传感器、转速传感器、刹车机构、转向机构和加速电门分别连接到中央处理器各相应端口,该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号,并进行计算得出各车轮相应的目标转速,然后通过向电机控制器发出电压指令,调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统,能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态,减小车轮与地面的摩擦力,延长汽车各部件的使用寿命。该专利通过对四个车轮电机的控制来达到差速的目的,其结构复杂,应用成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一 ...
【技术保护点】
一种基于差速器的双输出动力分配方法,用于对双输出系统的动力进行可控分配,所述双输出系统包括动力装置(1)、双输出动力分配系统和两个工作装置(6);所述双输出动力分配系统包括控制器(2)和差速器(3);所述差速器(3)的输入端设置有输入主轴(4),所述输入主轴(4)与所述动力装置(1)相连;所述差速器(3)的两侧输出端分别设置有一个输出半轴(5),各所述输出半轴(5)分别驱动一个所述工作装置(6);各所述输出半轴(5)还设置有用于直接或间接采集各自转速信号的传感器(8),以及对各自进行制动的电控制动器(7);所述控制器(2)的控制信号输出端与所述电控制动器(7)的控制信号输入端相连,所述控制器(2)的测量信号输入端与所述传感器(8)的测量信号输出端相连;该动力分配方法采用所述双输出动力分配系统,通过传感器(8)实时监控各输出半轴(5)的动力分配情况,通过电控制动器(7)调整对各输出半轴(5)施加的制动力,通过增大一侧输出半轴(5)的制动力来降低该侧动力分配比例,通过减小一侧输出半轴(5)的制动力来提高该侧动力分配比例。
【技术特征摘要】
1.一种基于差速器的双输出动力分配方法,用于对双输出系统的动力进行可控分配,所述双输出系统包括动力装置(1)、双输出动力分配系统和两个工作装置(6);所述双输出动力分配系统包括控制器(2)和差速器(3);所述差速器(3)的输入端设置有输入主轴(4),所述输入主轴(4)与所述动力装置(1)相连;所述差速器(3)的两侧输出端分别设置有一个输出半轴(5),各所述输出半轴(5)分别驱动一个所述工作装置(6);各所述输出半轴(5)还设置有用于直接或间接采集各自转速信号的传感器(8),以及对各自进行制动的电控制动器(7);所述控制器(2)的控制信号输出端与所述电控制动器(7)的控制信号输入端相连,所述控制器(2)的测量信号输入端与所述传感器(8)的测量信号输出端相连;该动力分配方法采用所述双输出动力分配系统,通过传感器(8)实时监控各输出半轴(5)的动力分配情况,通过电控制动器(7)调整对各输出半轴(5)施加的制动力,通过增大一侧输出半轴(5)的制动力来降低该侧动力分配比例,通过减小一侧输出半轴(5)的制动力来提高该侧动力分配比例。2.根据权利要求1所述的基于差速器的双输出动力分配方法,其特征在于:该动力分配方法包括如下步骤:1)通过传感器(8)实时采集各输出半轴(5)的转速信号并传递给控制器(2);2)所述控制器(2)计算两侧输出半轴(5)的当前转速ωA、ωB,并与两侧输出半轴(5)的设定转速νA、νB进行比较,判断是否符合以下起始条件:|ωA-νA|≥起始偏离值αA或|ωB-νB|≥起始偏离值αB;3)若符合起始条件,所述控制器(2)控制电控制动器(7)逐步减少转速偏低的一侧的制动力,或逐步增加转速偏高的一侧的制动力;4)判断转速是否满足终止条件:|ωA-νA|≤终止偏离值βA,且|ωB-νB|≤终止偏离值βB,若满足终止条件,则维持制动力不变。3.根据权利要求2所述的基于差速器的双输出动力分配方法,其特征在于:步骤3)中,若所述动力装置(1)提供的动力过小导致无法达到设定的转速时,或者当所述动力装置(1)提供的动力过大导致两侧都需要施加较...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊庭,侯博文,贾宏杰,李上,冯睿,向永坤,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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