本实用新型专利技术涉及一种节能环保四驱动力机，它包括总动力及传动机构、四个联动的分机、四机联动动力输出及传动机构、同步调节机构和机架；所述总动力及传动机构包括变速直流电机和总动力配送及传动机构；所述总动力配送及传动机构包括涡杆、涡轮、涡轮传动轴套、第一主动大圆锥齿轮、四个第一从动小圆锥齿轮、第一至第二棘轮机构和第一圆锥齿轮箱；四个联动的分机的结构相同；第一分机包括第一动力输入及传动机构、第一杠杆立轴、第一配重体支臂、第一配重体和第一动力输出及传动机构；所述同步调节机构包括同步调节中心轴和所述第二棘轮机构。本实用新型专利技术适用于大型固定设备的动力供应；由于利用了杠杆原理以及配重体的动能和势能，所以节能环保。
【技术实现步骤摘要】
节能环保四驱动力机
本技术涉及一种节能环保四驱动力机，适用于大型固定设备的动力供应。
技术介绍
中国专利公开了《一种新能源环保节能的动力头》(专利申请号2012104395006)，所述动力头包括:机座，其上设有机体；支撑于机体上的输入轴，输入轴的输出端设有偏心飞轮；驱动输入轴转动的驱动装置；与偏心飞轮通过轴承连接的摆动轴，设置于摆动轴上的配重铁；支撑于机座上的第一输出轴，第一输出轴的输入端螺纹连接有传动螺母，摆动轴的一端与传动螺母间隙配合，并通过传动销连接。上述动力头的缺点如下:(1)配重铁在旋转过程中其离心力会造成机体摆动，因此，机体稳定性差，整个机体需全部地下浇铸固定。(2)对于输出功率较大的重型动力机头，机身高度随之增高，例如，4000kg以上的配重铁需要机身高度超过10米，地下安装浇铸施工难度大。(3)机体安装时，垂直精度难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的缺点，而提供求一种节能环保四驱动力机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案:本技术是在上述现有技术的基础上改进而成的，其具体技术方案如下:本技术包括总动力及传动机构、四个联动的分机、四机联动动力输出及传动机构、同步调节机构和机架；所述总动力及传动机构包括变速直流电机、总动力配送及传动机构和第一至第四分机动力传动轴；所述总动力配送及传动机构包括蜗杆、蜗轮、蜗轮传动轴套、第一主动大圆锥齿轮、四个第一从动小圆锥齿轮、第一至第二棘轮机构和第一圆锥齿轮箱；第一主动大圆锥齿轮轴通过轴承竖直地安装在第一圆锥齿轮箱内，所述蜗轮通过轴承安装在第一主动大圆锥齿轮轴的上部；所述蜗杆与变速直流电机的输出轴固定连接；所述第一棘轮机构由第一棘轮外环、第一棘轮锁块、第一棘轮内环座和连接垫圈组成；所述连接垫圈通过螺钉固定在蜗轮的底面上，所述第一棘轮外环与连接垫圈固定连接；所述第一主动大圆锥齿轮通过轴套安装在第一主动大圆锥齿轮轴的下部；所述蜗轮传动轴套套在蜗轮与第一主动大圆锥齿轮之间的第一主动大圆锥齿轮轴上，所述蜗轮传动轴套的下端通过螺钉固定在第一主动大圆锥齿轮的上端面上；所述第一棘轮内环座通过键固定在蜗轮传动轴套的上端；所述第二棘轮机构由第二棘轮外环、第二棘轮锁块和第二棘轮内环座组成；所述第二棘轮外环用螺钉固定在第一主动大圆锥齿轮的底面上，所述第二棘轮内环座通过键固定在第一主动大圆锥齿轮轴上；所述第一主动大圆锥齿轮分别与相间90°的四个第一从动小圆锥齿轮啮合，四个第一从动小圆锥齿轮分别通过轴承安装在四个第一轴套中，四个第一轴套均布在第一圆锥齿轮箱下部的周壁上，在所述四个第一从动小圆锥齿轮轴的外端分别装有一个第一联轴器，四个第一联轴器分别与相应的所述第一至第四分机动力传动轴相连接；所述第一圆锥齿轮箱通过螺钉固定在上机座的中央；所述四个联动的分机为第一至第四分机，所述四个联动的分机的结构相同；所述第一分机包括第一动力输入及传动机构，第一杠杆立轴、第一配重体支臂、第一配重体和第一动力输出及传动机构；所述第一动力输入及传动机构包括第二主动小圆锥齿轮、第二从动大圆锥齿轮、第一偏心轴、第二主动小圆锥齿轮轴和第二圆锥齿轮箱；第二主动小圆锥齿轮与第二从动大圆锥齿轮啮合，第二主动小圆锥齿轮轴通过轴承安装在第二轴套中，第二轴套固定在第二圆锥齿轮箱的侧壁上，所述第一偏心轴通过轴承竖直地安装在第二圆锥齿轮箱中，第二从动大圆锥齿轮通过键固定在第一偏心轴的下部，在第一偏心轴的下端设有第一偏心轴头；在第二主动小圆锥齿轮轴的外端装有第二联轴器，所述第二联轴器与第一分机动力传动轴相连接；所述第二圆锥齿轮箱固定在上机座上；所述第一杠杆立轴由第一上立轴和第一下立轴组成；所述第一上立轴与第一下立轴通过法兰盘连接，所述第一下立轴的下端面为半球形；在所述第一上立轴的顶端设有第一法兰盘，所述第一法兰盘通过第一调心轴承座和第一调心轴承安装在第一偏心轴头上；所述第一配重体的下端通过第一配重体支臂与所述第一下立轴固定连接；所述第一动力输出及传动机构包括第一特型螺母、第三主动大圆锥齿轮、第三从动小圆锥齿轮和第三圆锥齿轮箱；所述第三主动大圆锥齿轮与第三从动小圆锥齿轮啮合，第三主动大圆锥齿轮轴通过轴承竖直地安装在第三圆锥齿轮箱中，第三主动大圆锥齿轮通过键固定在第三主动大圆锥齿轮轴上，第三从动小圆锥齿轮轴通过轴承安装在第三轴套中；所述第三主动大圆锥齿轮轴的轴线与第一偏心轴的轴线在同一条直线上；所述第三主动大圆锥齿轮轴的顶端为与所述第一下立轴下端面相适配的第一半球壳；所述第一下立轴的下端与第三主动大圆锥齿轮轴的上端通过特型螺母相连接，所述特型螺母的下部设有内螺纹，其上部为倒圆锥形通孔，所述特型螺母通过其内螺纹与第三主动大圆锥齿轮轴顶端的外螺纹相连接，所述第一下立轴的下端穿过特型螺母的倒圆锥形通孔插到所述第一半球壳中，并且在二者之间装有第一滚珠层，在特型螺母的倒圆锥形通孔侧壁上设有四个均布的螺纹孔，在所述第一下立轴下端侧臂上设有四个均布的销孔，所述第一下立轴下端与特型螺母通过四个第一螺钉销相连接，所述四个第一螺钉销与所述四个均布的销孔间隙配合；在所述第三从动小圆锥齿轮轴的外端装有第三联轴器，所述第三圆锥齿轮箱安装在下机座上；所述四机联动动力输出及传动机构包括四个第四主动小圆锥齿轮及与它们啮合的第四从动大圆锥齿轮、第五主动小圆锥齿轮及与其啮合的第五从动大圆锥齿轮、第四圆锥齿轮箱和第五圆锥齿轮箱；所述第五圆锥齿轮箱固定在第四圆锥齿轮箱的上方，第四从动大圆锥齿轮轴通过轴承安装在第四圆锥齿轮箱中，其上部穿过第五圆锥齿轮箱，四个第四主动小圆锥齿轮轴分别通过轴承安装在四个第四轴套中，在所述四个第四主动小圆锥齿轮轴的外端分别装有一个第四联轴器，四个第四联轴器分别与第一至第四动力输出轴相连接;所述第五主动小圆锥齿轮安装在所述第四从动大圆锥齿轮轴上，第五从动大圆锥轮轴通过轴承安装在第五轴套中，在所述第五从动大圆锥齿轮轴的外端装有连接本动力机动力输出轴用的第六联轴器；所述第四从动大圆锥齿轮轴的轴线与第一主动大圆锥齿轮轴的轴线在同一条直线上；在所述第四从动大圆锥齿轮轴的上端安装有连接同步调节机构的第五联轴器；所述同步调节机构包括同步调节中心轴和所述第二棘轮机构；所述同步调节中心轴的上端与所述第一主动大圆锥齿轮轴花键连接，其下端通过法兰盘与所述第五联轴器相连接；所述机架包括主机架、中心支架、上机座和下机座；所述上机座固定在主机架的上端，下机座固定在主机架的下端。所述第一配重体为竖直的瓦形体。所述 各大圆锥齿轮的齿数相等，所述各小圆锥齿轮的齿数相等。所述第一偏心轴的偏心距为10-100 cm。所述第一杠杆立轴的高度为40~2000cm。所述第一配重体的高度为250~1000 cm，其重量为100(T10000Kg。所述第一配重体的旋转半径为100~300 cm。所述的一种节能环保四驱动力机，其特征在于所述主机架为圆柱形的钢结构；所述中心支架为由钢管焊接而成的正方体支架，所述同步调节中心轴位于中心支架的中轴线上。所述节能环保四驱动力机还包括自动控制变速直流电机转速的自动控制器，所述自动控制器由安装在第一至第四偏心轴顶端的第一至第四速度传感器和微处理器组成；所述第一至第四速度传感器的输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种节能环保四驱动力机，其特征在于包括总动力及传动机构、四个联动的分机、四机联动动力输出及传动机构（12）、同步调节机构和机架；所述总动力及传动机构包括变速直流电机（1）、总动力配送及传动机构（2）和第一至第四分机动力传动轴（3‑1~3‑4）；所述总动力配送及传动机构（2）包括蜗杆（2‑2）、蜗轮（2‑3）、蜗轮传动轴套（2‑17）、第一主动大圆锥齿轮（2‑22）、四个第一从动小圆锥齿轮（2‑27）、第一至第二棘轮机构和第一圆锥齿轮箱（2‑11）；第一主动大圆锥齿轮轴（2‑1）通过轴承竖直地安装在第一圆锥齿轮箱（2‑11）内，所述蜗轮（2‑3）通过轴承安装在第一主动大圆锥齿轮轴（2‑1）的上部；所述蜗杆（2‑2）与变速直流电机（1）的输出轴固定连接；所述第一棘轮机构由第一棘轮外环（2‑15）、第一棘轮锁块（2‑14）、第一棘轮内环座（2‑16）和连接垫圈（2‑13）组成；所述连接垫圈（2‑13）通过螺钉固定在蜗轮（2‑3）的底面上，所述第一棘轮外环（2‑15）与连接垫圈（2‑13）固定连接；所述第一主动大圆锥齿轮（2‑22）通过轴套安装在第一主动大圆锥齿轮轴（2‑1）的下部；所述蜗轮传动轴套（2‑17）套在蜗轮（2‑3）与第一主动大圆锥齿轮（2‑22）之间的第一主动大圆锥齿轮轴（2‑1）上，所述蜗轮传动轴套（2‑17）的下端通过螺钉固定在第一主动大圆锥齿轮（2‑22）的上端面上；所述第一棘轮内环座（2‑16）通过键固定在蜗轮传动轴套（2‑17）的上端；所述第二棘轮机构由第二棘轮外环（2‑21）、第二棘轮锁块（2‑20）和第二棘轮内环座（2‑19）组成；所述第二棘轮外环（2‑21）用螺钉固定在第一主动大圆锥齿轮（2‑22）的底面上，所述第二棘轮内环座（2‑19）通过键固定在第一主动大圆锥齿轮轴（2‑1）上；所述第一主动大圆锥齿轮（2‑22）分别与相间90°的四个第一从动小圆锥齿轮（2‑27）啮合，四个第一从动小圆锥齿轮（2‑27）分别通过轴承安装在四个第一轴套（2‑26）中，四个第一轴套（2‑26）均布在第一圆锥齿轮箱（2‑11）下部的周壁上，在所述四个第一从动小圆锥齿轮轴（2‑25）的外端分别装有一个第一联轴器（2‑23），四个第一联轴器（2‑23）分别与相应的所述第一至第四分机动力传动轴（3‑1~3‑4）相连接；所述第一圆锥齿轮箱（2‑11）通过螺钉固定在上机座（5）的中央；所述四个联动的分机为第一至第四分机，所述四个联动的分机的结构相同；所述第一分机包括第一动力输入及传动机构（4），第一杠杆立轴（6‑1）、第一配重体支臂（8‑1）、第一配重体（7‑1）和第一动力输出及传动机构（10）；所述第一动力输入及传动机构（4）包括第二主动小圆锥齿轮（4‑4）、第二从动大圆锥齿轮（4‑11）、第一偏心轴（4‑6）、第二主动小圆锥齿轮轴（4‑2）和第二圆锥齿轮箱（4‑5）；第二主动小圆锥齿轮（4‑4）与第二从动大圆锥齿轮（4‑11）啮合，第二主动小圆锥齿轮轴（4‑2）通过轴承安装在第二轴套（4‑3）中，第二轴套（4‑3）固定在第二圆锥齿轮箱（4‑5）的侧壁上，所述第一偏心轴（4‑6）通过轴承竖直地安装在第二圆锥齿轮箱（4‑5）中，第二从动大圆锥齿轮（4‑11）通过键固定在第一偏心轴（4‑6）的下部，在第一偏心轴（4‑6）的下端设有第一偏心轴头（4‑13）；在第二主动小圆锥齿轮轴（4‑2）的外端装有第二联轴器（4‑1），所述第二联轴器（4‑1）与第一分机动力传动轴（3‑1）相连接；所述第二圆锥齿轮箱（4‑5）固定在上机座（5）上；所述第一杠杆立轴（6‑1）由第一上立轴（6‑1‑1）和第一下立轴（6‑1‑2）组成；所述第一上立轴（6‑1‑1）与第一下立轴（6‑1‑2）通过法兰盘连接，所述第一下立轴（6‑1‑2）的下端面为半球形；在所述第一上立轴（6‑1‑1）的顶端设有第一法兰盘（6‑1‑3），所述第一法兰盘（6‑1‑3）通过第一调心轴承座（6‑1‑4）和第一调心轴承（6‑1‑5）安装在第一偏心轴头（4‑13）上； 所述第一配重体（7‑1）的下端通过第一配重体支臂（8‑1）与所述第一下立轴（6‑1‑2）固定连接；所述第一动力输出及传动机构（10）包括第一特型螺母（10‑1）、第三主动大圆锥齿轮（10‑7）、第三从动小圆锥齿轮（10‑8）和第三圆锥齿轮箱（10‑6）；所述第三主动大圆锥齿轮（10‑7）与第三从动小圆锥齿轮（10‑8）啮合，第三主动大圆锥齿轮轴（10‑13）通过轴承竖直地安装在第三圆锥齿轮箱（10‑6）中，第三主动大圆锥齿轮（10‑7）通过键固定在第三主动大圆锥齿轮轴（10‑13）上，第三从动小圆锥齿轮轴（10‑9）通过轴承安装在第三轴套（10‑12）中；所述第三主动大圆锥齿轮轴（10‑13）的轴线与第一偏心轴（4‑6）的轴线在同...
【技术特征摘要】
1.一种节能环保四驱动力机，其特征在于包括总动力及传动机构、四个联动的分机、四机联动动力输出及传动机构(12)、同步调节机构和机架； 所述总动力及传动机构包括变速直流电机(I)、总动力配送及传动机构(2)和第一至第四分机动力传动轴(3-1-3-4);所述总动力配送及传动机构(2)包括蜗杆(2-2)、蜗轮(2-3)、蜗轮传动轴套(2-17)、第一主动大圆锥齿轮(2-22)、四个第一从动小圆锥齿轮(2-27)、第一至第二棘轮机构和第一圆锥齿轮箱(2-11)； 第一主动大圆锥齿轮轴(2-1)通过轴承竖直地安装在第一圆锥齿轮箱(2-11)内，所述蜗轮(2-3)通过轴承安装在第一主动大圆锥齿轮轴(2-1)的上部；所述蜗杆(2-2)与变速直流电机(I)的输出轴固定连接；所述第一棘轮机构由第一棘轮外环(2-15)、第一棘轮锁块(2-14)、第一棘轮内环座(2-16)和连接垫圈(2-13)组成；所述连接垫圈(2_13)通过螺钉固定在蜗轮(2-3)的底面上，所述第一棘轮外环(2-15)与连接垫圈(2-13)固定连接； 所述第一主动大圆锥齿轮(2-22)通过轴套安装在第一主动大圆锥齿轮轴(2-1)的下部; 所述蜗轮传动轴套(2-17)套在蜗轮(2-3)与第一主动大圆锥齿轮(2-22)之间的第一主动大圆锥齿轮轴(2-1)上，所述蜗轮传动轴套(2-17)的下端通过螺钉固定在第一主动大圆锥齿轮(2-22)的 上端面上；所述第一棘轮内环座(2-16)通过键固定在蜗轮传动轴套(2-17)的上端； 所述第二棘轮机构由第二棘轮外环(2-21)、第二棘轮锁块(2-20)和第二棘轮内环座(2-19)组成；所述第二棘轮外环(2-21)用螺钉固定在第一主动大圆锥齿轮(2-22)的底面上，所述第二棘轮内环座(2-19)通过键固定在第一主动大圆锥齿轮轴(2-1)上； 所述第一主动大圆锥齿轮(2-22)分别与相间90°的四个第一从动小圆锥齿轮(2-27)啮合，四个第一从动小圆锥齿轮(2-27)分别通过轴承安装在四个第一轴套(2-26)中，四个第一轴套(2-26)均布在第一圆锥齿轮箱(2-11)下部的周壁上，在所述四个第一从动小圆锥齿轮轴(2-25)的外端分别装有一个第一联轴器(2-23),四个第一联轴器(2-23)分别与相应的所述第一至第四分机动力传动轴(3-f 3-4)相连接；所述第一圆锥齿轮箱(2-11)通过螺钉固定在上机座(5)的中央； 所述四个联动的分机为第一至第四分机，所述四个联动的分机的结构相同； 所述第一分机包括第一动力输入及传动机构(4)，第一杠杆立轴(6-1 )、第一配重体支臂(8-1)、第一配重体(7-1)和第一动力输出及传动机构(10)； 所述第一动力输入及传动机构(4)包括第二主动小圆锥齿轮(4-4)、第二从动大圆锥齿轮(4-11)、第一偏心轴(4-6)、第二主动小圆锥齿轮轴(4-2)和第二圆锥齿轮箱(4-5)；第二主动小圆锥齿轮(4-4)与第二从动大圆锥齿轮(4-11)啮合，第二主动小圆锥齿轮轴(4-2)通过轴承安装在第二轴套(4-3)中，第二轴套(4-3)固定在第二圆锥齿轮箱(4-5)的侧壁上，所述第一偏心轴(4-6 )通过轴承竖直地安装在第二圆锥齿轮箱(4-5 )中，第二从动大圆锥齿轮(4-11)通过键固定在第一偏心轴(4-6)的下部,在第一偏心轴(4-6)的下端设有第一偏心轴头(4-13);在第二主动小圆锥齿轮轴(4-2)的外端装有第二联轴器(4-1)，所述第二联轴器(4-1)与第一分机动力传动轴(3-1)相连接；所述第二圆锥齿轮箱(4-5)固定在上机座(5)上； 所述第一杠杆立轴(6-1)由第一上立轴(6-1-1)和第一下立轴(6-1-2)组成；所述第一上立轴(6-1-1)与第一下立轴(6-1-2)通过法兰盘连接，所述第一下立轴(6-1-2)的下端面为半球形； 在所述第一上立轴(6-1-1)的顶端设有第一法兰盘(6-1-3)，所述第一法兰盘(6-1-3)通过第一调心轴承座(6-1-4)和第一调心轴承(6-1-5)安装在第一偏心轴头(4-13)上； 所述第一配重体(7-1)的下端通过第一配重体支臂(8-1)与所述第一下立轴(6-1-2)固定连接； 所述第一动力输出及传动机构(10)包括第一特型螺母(10-1)、第三主动大圆锥齿轮(10-7)、第三从动小圆锥齿轮(10-8)和第三圆锥齿轮箱(10-6);所述第三主动大圆锥齿轮(10-7)与第三从动小圆锥齿轮(10-8)啮合，第三主动大圆锥齿轮轴(10-13)通过轴承竖直地安装在第三圆锥齿轮箱(10-6)中，第三主动大圆锥齿轮(10-7)通过键固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：范金珠，陈桂荣，
申请(专利权)人：范金珠，陈桂荣，
类型：新型
国别省市：河北;13
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