【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及抑制车辆发生的振动的减振控制装置。
技术介绍
目前，作为将驱动转矩和车轮转速作为输入值而计算抑制弹簧上振动的减振转矩，抑制车辆的弹簧上振动的技术，公知有在专利文献I记载的技术。但是，在上述专利文献I记载的技术中，与车辆的行驶状况无关，将驱动转矩和车轮转速两方作为输入值来计算减振转矩，因此，在车轮转速传感器检测值和实际车轮转速值的背离变大的行驶状况下，基于与实际的车轮转速相背离的值计算减振转矩，存在不能适当地进行抑制车辆的弹簧上振动的驱动转矩修正的问题。 专利文献I :(日本)特开2009 - 247157号公报
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种能够计算与行驶状况相对应的减振转矩的车辆的减振控制装置。为实现上述目的，本专利技术中，对基于车轮转速抑制车辆的弹簧上振动的第一修正转矩和基于制动驱动转矩抑制车辆的弹簧上振动的第二修正转矩，基于行驶状态进行规定的加权。S卩，根据行驶状态，由车轮转速推定的弹簧上振动和由制动驱动转矩推定的弹簧上振动的可靠性改变，因此，通过变更适当的减振转矩的加权和不适当的减振转矩的加权，能够进行更...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：太田光纪，吉泽正彦，盐泽裕树，小林洋介，伊藤明弘，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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