【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动力控制装置，其基于与车辆前方的障碍物的关系，与驾驶员的制动操作无关地控制对车辆施加的制动力。
技术介绍
以往，为了防止碰撞或追尾事故，而检测车辆的前方的障碍物，当与其之间的距离超过阈值地接近时，强制性地向车辆施加制动力而使车辆速度减少。另一方面，在驾驶员识别到与障碍物的接近而要通过进行避开转向来避开与车辆的碰撞时，若未考虑该避开转向而强制性地施加制动力，则制动力对车辆的制动与避开转向发生干涉，有时无法得到充分的避开效果。因此，公开了如下的一种技术根据由驾驶员的避开转向而产生的横向力，利用所谓摩擦圆来算出对车辆能够产生的最大的制动力，通过将制动力的最大值作为该算出值而进行有效的碰撞避免(例如，参照专利文献I)。 另外，公开了一种为了避免制动力对车辆的制动与避开转向的干涉，在该干涉要发生的状况下使施加的制动力下降的技术(例如，参照专利文献2)。在该技术中，在通过转向能够避免碰撞的情况下，与判断为不能的情况相比，将施加的制动力设定得较低。由此实现有效的碰撞避免。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平10-138894号公报专利文献2 日本特...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤浅均，佐藤修，冲田敏宣，名波刚，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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