用于控制机动车的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制机动车的方法和系统，其中，调整发动机（2）的转速以匹配变速器（3）的输入转速，以便从操作的自由溜车阶段平顺退出至操作的正常阶段。在一个实施例中，基于综合主减速器速比、所选用于退出的变速器（3）的齿数比以及机动车（1）正在行进的速度，计算变速器（3）的输入转速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有通过离合器驱动变速器的发动机的机动车的控制，具体地，涉及这种机动车在在从操作的自由溜车阶段退出期间的控制。
技术介绍
已知具有通过离合器驱动变速器的发动机的机动车使用“自由溜车(freerolling)”来改善燃油经济性。在操作中的自由溜车期间，在机动车行驶的同时，发动机暂时关闭并从驱动车轮断开。断开动カ传动系统从使机动车减速的力中除去发动机摩擦和泵气损失，从而允许其滑行更远。从操作的正常驱动阶段进入自由溜车阶段存在两种方式。首先，驾驶者可以在变速器中选择空挡，其次，在仍然选择行驶挡位时可以解离离合器。 当必须退出自由溜车阶段、发动机需要重新起动或动カ传动系统需要重新接合时，使用自由溜车出现困难。如果在变速器选择空挡的情况下发生“自由溜车”(FRIN)，为了退出“自由溜车”，驾驶者踩下离合器踏板，选择挡位，之后释放离合器踏板以接合离合器。如果在变速器处于驱动挡位但离合器解离的情况下发生“自由溜车”(FRIG)，为了退出“自由溜车”，驾驶者踩下加速器踏板以要求由发动机提供扭矩，或者踩下离合器，之后选择新的挡位，然后释放离合器踏板。在所有这些情况中，在退出这种操作中的自由溜车阶段期间接合离合器时，在发动机与变速器输入之间通常存在转速的不匹配。任何这种转速的不匹配将导致不期望的被驾驶者感受为碰撞或突然加速的扭矩扰动(torque disturbance),并将对驾驶者满意度具有负面影响。另外，如果存在大的不匹配，那么可能会发生不必要的离合器磨损和动カ传动系组件的额外疲劳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制机动车的方法和系统，其便于平顺退出操作的自由溜车阶段。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制机动车的方法，该机动车具有通过离合器驱动变速器的发动机，其中，该方法包括确定是否出现用于退出操作的自由溜车阶段的ー个或多个条件，如果出现ー个或多个条件，起动发动机并基于变速器的输入转速将发动机转速调整至所需的发动机转速。该方法还可以包括确定变速器输入转速，并调整发动机转速以匹配变速器的输入转速。确定变速器输入转速可以包括测量变速器的输入转速。确定变速器输入转速可以包括基于机动车当前速度计算输入转速。计算变速器输入转速可以包括使用选择用于退出的变速器的齿数比结合当前车辆速度和综合主減速器速比，计算变速器的输入转速。该方法还可以包括使用所选挡位感应系统确定所选用于退出的齿数比，以及在变速器输入转速的计算中使用已确定的齿数比。该方法还可以包括使用预测挡位感应系统以预测接下来将要接合的挡位，以及在变速器输入转速的计算中使用预测的接下来将要接合的挡位的齿数比。该方法还可以包括使用预测挡位感应系统确定选择用于退出的实际齿数比，以及在变速器输入转速的计算中使用实际齿数比。在操作的自由溜车阶段期间，可以接合离合器，并且变速器可以处于空挡，用于退出操作的自由溜车阶段的ー个或多个条件可以包括接合变速器的前进挡位。在操作的自由溜车阶段期间，可以解离离合器，变速器可以挂上挡位，用于退出操作的自由溜车阶段的ー个或多个条件包括要求由发动机提供扭矩。·根据本专利技术的第二方面，提供一种用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制机动车的系统，该机动车具有通过离合器驱动变速器的发动机，其中，该系统包括可操作地确定是否出现用于退出操作的自由溜车阶段的ー个或多个条件的控制器，如果出现ー个或多个条件，则起动发动机并基于变速器的输入转速将发动机转速调整至所需的发动机转速。该系统还可以包括用于测量变速器输入转速的传感器，所需的发动机转速是与变速器的输入转速匹配的发动机转速。控制器可以可操作地使用所选用于退出的变速器的齿数比结合当前车辆速度和综合主減速器速比，计算变速器的输入转速，并且所需的发动机转速可以是与计算的变速器输入转速匹配的发动机转速。变速器可以是手动变速器，并且该系统还可以包括用于确定所选用于退出的齿数比的所选挡位感应系统。变速器可以是手动变速器，该系统还可以包括用于预测接下来将要接合的挡位的预测挡位感应系统，并且控制器可以在变速器输入转速的计算中可操作地使用预测的接下来将要接合的挡位的齿数比。在该情况下，预测挡位感应系统还可以用于确定所选用于退出的实际齿数比，并且控制器可以在变速器输入转速的计算中使用所选的实际齿数比。在操作的自由溜车阶段期间，变速器可以处于空挡，并且确定是否存在用于退出操作的自由溜车阶段的ー个或多个条件可以包括感应变速器前进挡位的接合。在操作的自由溜车阶段期间，可以解离离合器，变速器可以挂上挡位，确定是否存在用于退出操作的自由溜车阶段的ー个或多个条件可以包括感应由发动机提供扭矩的需求。根据本专利技术的第三方面，提供ー种具有根据本专利技术所述第二方面构建的系统的机动车，该系统用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制具有通过离合器驱动变速器的发动机的机动车。附图说明本专利技术现在将通过示例的方式參考以下附图进行描述图IA为根据本专利技术的ー个方面的机动车的示意图IB是如图IA所示的机动车的动カ传动系的一部分的示意图；图2A为图I所示的机动车的部分变速器的示意图，示出了 2D选择的挡位传感器和2D磁性目标的位置；图2B是示出变速器台架换挡选择器缸体的运动的视图，2D选择的挡位传感器感应该运动的轴向(X轴)和旋转(Y轴)位置；图3A为台架换挡选择器缸体从动件的第一视图；图3B为图3A所示的台架换挡选择器缸体从动件的第二视图；图4为变速器台架换挡机构的视图，其更详细地示出了图2B所示的台架选择器缸体；图5为图2A所示的部分变速器的更详细的视图，示出了 2D目标和2D磁性传感器 阵列的位置；图6A为穿过图3A和3B所示的台架选择器缸体从动件的部分的放大截面图，示出了处在空挡位置的台架选择器从动件；图6B为穿过图3A和3B所示的台架选择器缸体从动件的部分的放大截面图，示出了处在偶数挡位入挡(pull-in)位置的台架选择器从动件；图6C为穿过图3A和3B所示的台架选择器缸体从动件的部分的放大截面图，示出了处在奇数挡位入挡位置的台架选择器从动件；图7A为示出了变速器台架选择器缸体旋转和轴向位置与各个来自2D所选的挡位传感器的信号输出之间的关系的示意图；图7B为根据本专利技术的可预测挡位感应系统的ー个实施例，变速器台架选择器缸体旋转位置与显示两个平面内或旋转的检查点的信号输出之间的关系的放大示图；图8A是示出了根据本专利技术预测挡位感应系统的第二实施例的多个平面内和平面检查点间的H型槽道选择器机构的示意图；图SB为示出了变速器台架选择器缸体轴向位置和示出了图8A指出的平面检查点间的信号输出之间的关系的图表；图SC为示出了变速器台架选择器缸体旋转位置和示出了图8A指出的平面内检查点的信号输出之间的关系的图表；图8D是示出了形成预测挡位感应系统的第三实施例的一部分的多个换挡杆传感器位置的H型槽道换挡导杆的底面视图；图9是示出了用于各种变速器速比的车速和发动机转速之间的关系的图表；图10是用于预测挡位接合的方法的第一实施例的简化流程图；图11是用于预测挡位接合的方法的第二实施例的简化流程图；图12是用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制机动车的方法的简化流程图。具体实施例方式首先參考图I至图6C,示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在退出操作的自由溜车阶段期间控制具有通过离合器驱动变速器的发动机的机动车的方法，其特征在于，所述方法包括确定是否出现用于退出操作的自由溜车的一个或多个条件，如果出现一个或多个条件，起动发动机，并基于变速器的输入转速将发动机转速调整至所需的发动机转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩·哈勒隆，塞米·菲利蒙·彼得里迪斯，彼得·乔治·布里特，马丁·罗伯克斯克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：