用于控制机动车的安全执行机构的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车的安全执行机构（70）的方法，所述方法具有：借助所述机动车的向前的传感机构和行驶运行的至少一个特征值（10，20）求取所述机动车的危险模型（40）；借助所述至少一个特征值（10，20）求取所述机动车的通过所述机动车的驾驶员的可控制性；以取决于所述危险模型（40）和所述可控制性（41）的程度控制所述安全执行机构（70）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车的安全执行机构的方法
本专利技术涉及一种用于控制机动车的安全执行机构的方法。
技术介绍
在机动车的安全
中已知，在考虑乘客的危险的情况下通过行驶情况以及通过车辆座椅的当前位置能够确定安全系统的干预的强度。例如，WO2004/103779A1公开了一种机动车的乘客保护系统，其通过机动车座椅的快速调节将车辆座椅置于碰撞优化的位置中。此外，由“2010年第十二届VDA科技会议”的《PRE-SAFEPulse,dieErweiterungdesInsassenschutzesdurchNutzungderVorunfallphase》（作者：Baumann等等）已知一种预触发的预碰撞系统，其在机动车的前部碰撞中在预碰撞阶段期间借助安全气囊或肩部安全带使机动车的乘客如此预加速，使得由碰撞脉冲引起的速度与预加速的速度相消地叠加。在机动车中——尤其在高档的机动车中已知一种电动机安全带收紧器。此外，在这种机动车中已知一种向前的传感机构、例如用于间距调节的雷达系统以及一种借助自动制动装置的自动启动的制动装置。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提出一种用于控制机动车的安全执行机构的改进的方法。所述任务借助用于控制机动车的安全执行机构的方法得以解决，所述方法具有：-借助机动车的向前的传感机构和行驶运行的至少一个特征值求取机动车的危险模型；-借助所述至少一个特征值求取机动车的通过机动车的驾驶员的可控制性；-以取决于所述危险模型和所述可控制性的程度控制所述安全执行机构。借助根据本专利技术的方法根据机动车的通过驾驶员的可控制性来有利地构型安全执行机构对机动车的驾驶员的干预的程度。通过这种方式以最大可能的程度为驾驶员保留对机动车的操作元件的影响并且因此以最大可能的程度保留对机动车的行驶特性的影响，从而不发生或者显著减少安全执行机构对行驶运行的可能过度的干预。由此，对于机动车的安全执行机构的控制或激活的程度能够使用所求取的危险模型与所求取的可控制性的优化的组合。本方法的一种优选实施方式规定，机动车的行驶运行的至少一个特征值是机动车的速度。由于物理给定条件——机动车的速度对车辆的通过驾驶员的可控制性具有重要影响，由此有利地考虑控制安全执行机构的重要影响参量。由此可以有利地使安全执行机构的干预程度与车辆的相应的速度情况非常有效地匹配。根据本专利技术的方法的一种有利扩展方案规定，机动车的行驶运行的至少一个特征值是机动车的侧偏角（Schwimmwinkel）。同样如同机动车的速度那样，侧偏角也表示机动车的可控制性的重要参数。因此有利地，通过考虑侧偏角决定性地共同确定安全执行机构的干预程度。本方法的一种有利扩展方案规定，在控制安全执行机构时调节基于车辆座椅的约束装置。基于车辆座椅的约束装置代表通过机动车中的安全执行机构的保护潜力的重要部分，从而通过其根据本专利技术的调节可以显著增加驾驶员对机动车的影响。优选地规定，调节机动车座椅的至少一个面。通过这种方式方法，能够有利地如此改变机动车驾驶员在车辆座椅中的位置，使得在预碰撞阶段中在安全技术方面将驾驶员置于优化的位置中。根据本专利技术的方法的一种有利扩展方案规定，与机动车的安全带收紧器装置的调节相互作用地实施基于车辆座椅的约束装置的调节。通过这种方式支持在考虑优化的安全方面的情况下为驾驶员提供对机动车的优化的影响。根据本专利技术的方法的一种有利扩展方案规定，根据机动车的危险模型和可控制性来构造座椅的调节行程的程度和/或调节速度。因此有利地实现：有利地优化安全执行机构对驾驶员的干预或者优化驾驶员对车辆的干预。根据本专利技术的方法的一种有利实施方式规定，使用向前的传感机构来求取机动车的前部碰撞和/或侧面碰撞和/或尾部碰撞的预先阶段。由此有利地针对不同事故场景的预先阶段来确定机动车的危险模型，从而协调安全执行机构优化地对事故特征的干预。本方法的一种有利扩展方案规定，危险模型构造为机动车的碰撞概率与预先求取的碰撞严重程度的乘积。通过这种方式根据行驶情况优化地预先求取机动车的危险模型，从而优化地实施安全执行机构的触发程度。根据本方法的一种有利扩展方案规定，所述方法借助算法实现。由此提供根据本专利技术的方法的可简单应用、可简单适应的实施方式。本方法的一种有利扩展方案规定，为了在算法的插值节点之间变换使用查找表或内插。有利地，通过这种方式能够在算法的插值节点之间实施简单的变换，由此能够以期望的方式简单地匹配算法的操作性特性。附图说明以下根据三个附图借助其他特征和优点详细地阐述本专利技术。附图首先用于强调本专利技术基本原理并且不考虑从中提出方法步骤的结构细节或具体细节。附图示出：图1：用于控制机动车的安全执行机构的传统方法的框图；图2：用于控制机动车的安全执行机构的根据本专利技术的方法的一种实施方式的框图；图3：在机动车的预碰撞阶段，机动车的安全执行机构的根据本专利技术的干预的原理图。具体实施方式图1以极其示意性的形式示出根据
技术介绍
的用于控制机动车的安全执行机构的方法的框图。在此，借助通过机动车的向前的传感机构（例如雷达间距传感机构、保险杠中的摄像机等）的情况识别30以及借助行驶运行的第一特征值10（例如机动车的真实速度）并且借助行驶运行的第二特征值20（例如机动车的侧偏角，也就是说，转向轮的期望角与真实角之间的差值）来求取机动车的危险模型40。例如，能够由借助传感机构确定的机动车的碰撞概率与借助传感机构预先确定的碰撞严重程度的乘积来求取机动车的危险的程度，所述危险的程度借助向前的传感机构来求取。作为第一特征值10和第二特征值20的替代或附加，也仍可以考虑机动车的行驶运行的其他特征值，这在图1中通过点来表示。危险模型40的输出参量输送给算法50作为输入参量，所述算法例如构造为用于机动车的控制装置60（例如电子的机动车（KFZ）座椅控制设备）的调节算法。算法50的输出参量作为输入参量对控制装置60产生影响，其方式是，所述算法50为所述控制装置60预给定期望值。通过实际值传输给所述算法50，所述控制装置60与所述算法50构成反馈。所述控制装置60控制机动车的安全执行机构70。所述安全执行机构70例如可以构造为基于车辆座椅的约束装置。基于车辆座椅的约束装置在最简单的情形中包括座椅调节面的调节，其中可以提供座椅高度调节、座椅纵向调节、座椅面倾斜或座椅靠背倾斜的调节或者头部支撑或座椅轮廓（例如通过侧垫）的调节。在复杂的系统中，与机动车的安全带收紧器装置相互作用地实施基于车辆座椅的约束装置的调节（例如用于消除安全带松动）。通过所描述的方式，根据机动车的具体危险情况来实施机动车的各种座椅调节。图2示出用于控制机动车的安全执行机构的根据本专利技术的方法的一种实施方式。图2相应于图1，唯一的例外在于：现在作为算法50的输入参量也考虑机动车的可控制性41。可控制性41表示由机动车的驾驶员可以根据具体的行驶运行参数以怎样的程度控制机动车的度量，并且（同样如所述危险模型40）借助机动车的行驶运行的第一特征值10和第二特征值20来求取所述可控制性41。优选地，借助状态观测器由行驶动态数据来估计所述可控制性41。通过这种方式，对于算法50作为输入参量（除危险模型40的输出参量以外）得到可控制性41的输出参量的形式的另一个输入参量。算法50对控制装置60的作用或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.02 DE 102011082067.11.一种用于控制机动车的安全执行机构(70)的方法，所述方法具有：借助所述机动车的向前的传感机构和行驶运行的至少一个特征值(10，20)求取所述机动车的危险模型(40)；借助所述至少一个特征值(10，20)求取由所述机动车的驾驶员对所述机动车的可控制性(41)；以取决于所述危险模型(40)和所述可控制性(41)的组合的程度控制所述安全执行机构(70)，其中，所述可控制性(41)表示由机动车的驾驶员可以根据具体的行驶运行参数以怎样的程度控制机动车的度量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个特征值(10，20)是所述机动车的速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个特征值(10，20)是所述机动车的侧偏角。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在控制所述安全执行机构(70)时调节基于车辆座椅的约束装置。5.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·弗赖恩施泰因，M·毛尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：